黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2007-0138HLJ)
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 相关作者：韩冬范立华高胜更多>>
- 相关机构：东北石油大学中国石油天然气集团公司更多>>
- 发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目大庆市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 基于遗传算法的轮式管道机器人的参数优化被引量：2
- 2007年
- 研究了一种轮式全驱动管道机器人质量的优化问题,提出一种基于遗传算法的质量选择的优化模型,分析了轮式管道机器人在满足拖动能力、行进速度等性能指标的要求下,通过轮径、轮距、转矩、转速等参数的改变,能够使机器人的质量得到一个较小、较优的数值,实现机器人的整机轻巧,使用方便,降低制造成本。采用遗传算法,通过C++编制仿真程序,仿真结果证明了该算法是有效的、稳定的。通过机械系统动力学仿真分析软件ADAMS进行拖动力仿真试验,证明了该优化方法的正确性。
- 常玉连范立华高胜韩冬
- 关键词：参数优化遗传算法仿真
- 油田注水管道检测机器人的系统设计被引量：1
- 2008年
- 针对目前油田注水管道腐蚀、结垢严重,需要及时检测维修的现状,设计了一种轮式管道检测机器人。该机器人的移动本体为六轮全驱动结构,并携带有1套自主设计的2自由度CCD云台系统,能够完成对管道内部故障的检测任务。系统以光电复合缆作为信息传输和电力供应媒介,以光纤电联接器为光电复合缆与机器人本体及工控机的联接手段,采用以Arm为核心的嵌入式系统,实现通信、机器人行走机构与云台系统的控制等功能。室内试验表明,该机器人具有驱动力大、控制灵活、信号传输性能好、抗干扰能力强、防水等特点,各项指标满足管道检测要求。
- 韩冬范立华高胜常玉连
- 关键词：管道检测机器人系统设计
- 管道机器人视像检测系统设计被引量：2
- 2008年
- 管道机器人视像检测技术具有抗干扰能力强、效率高、检测信息直观等优点,适合现场在线非接触检测.将光电复合缆作为系统通信和电力传输介质,利用DH-CG400图像采集卡实现模拟图像信号的采集,利用VFW技术对图像信息进行压缩和存储.实验结果表明,该系统较好地实现了管道机器人视像检测的各项功能要求.
- 韩冬常玉连范立华高胜
- 关键词：视像光纤ARM
