国家自然科学基金(50275077) 作品数:19 被引量:74 H指数:6 相关作者: 赵东标 云乃彰 陆永华 王希 朱荻 更多>> 相关机构: 南京航空航天大学 南京依维柯汽车有限公司 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 机械工程 化学工程 更多>>
方坯叶片电解加工过程的模糊控制方法 被引量:1 2006年 采集方料毛坯叶片电解加工整个过程的电流信号,用小波变换法对信号进行降噪处理,得到一条电流随间隙减小而呈增大趋势的光滑曲线。设计了一种二维M andan i型模糊控制器,以所得光滑电流曲线作为标准曲线,以加工电压的增量为模糊控制器输出,控制实际加工电流,使其在多种扰动下跟踪标准电流曲线。在M atlab的S im u link模块中,通过对由模糊控制器和电解加工系统组成的联合模型进行仿真试验,整定模糊控制器的3个增益参数。仿真试验表明,该方法可使电解加工系统较好地重现预设的加工过程,实现对电解加工全过程的控制。该方法也可以应用于其他类型的电解加工过程控制。 王希 赵东标 云乃彰关键词:电解加工 过程控制 模糊控制 小波变换 Stewart型六维力传感器弹性体结构的设计 被引量:2 2005年 对六维力/力矩传感器弹性体结构进行了分析;提出了基于Stewart平台的球铰接分体式弹性体的设计方案;根据力的叠加原理对传感器分别施加单轴力,分析得到最大受力杆;并利用Matlab软件分析计算系数转换矩阵,得到施加的力与六维力之间的转换方程;调整上下平台夹角α、β及杆长L等参数,对传感器结构参数进行优化设计,得到设计数据表;为Stewart六维力传感器结构参数的选择及优化提供了参考依据。 陆永华 赵东标 吕霞关键词:STEWART平台 弹性体 优化设计 基于流体力学的脉冲电解加工间隙在线检测的理论研究 被引量:1 2005年 为实现加工间隙的在线检测,建立间隙流场中流体运动的计算模型,分析作用在阴极面上的压力矢量分布, 并构建坐标系进行六维力分解,通过调整加工间隙及进口流速,建立阴极上的六维力与加工间隙之间的关系方程 式,用此关系式来实时检测加工间隙。 陆永华 赵东标 朱荻 云乃彰关键词:电解加工 六维力 在线检测 流场 六维力/加工电流模糊控制电解加工间隙的方法 被引量:3 2009年 为了有效控制电解加工间隙,提高加工精度,以六维力和加工电流为模糊控制器输入的原始数据,结合在线检测加工间隙技术,得到测试间隙;设计控制加工间隙的二输入一输出的模糊控制器,把测试间隙与初始设定间隙形成偏差和偏差的变化量,作为模糊控制器的输入,机床主轴进给速度作为模糊控制器输出;在Matlab的Simulink模块中,通过对电解加工系统和模糊控制器组成的联合模型进行仿真试验,并调整加工间隙的初始设定值,得到结论:模糊控制电解加工过程稳定,鲁棒性好,加工过程很快达到平衡状态;在0.2~0.7mm的加工间隙范围,随着加工间隙的增大,模糊控制器的超调量减小,控制效果好。 陆永华 赵东标 云乃彰 刘凯关键词:电解加工 模糊控制 六维力 一种用于气体浓度监测的无线局域网络系统的设计 被引量:9 2005年 基于无线收发模块nRF24E1,设计了一种无线局域网络系统,实现点对多点 H2S气体浓度的无线监测功能.阐述了系统硬件和软件的设计方法,通过构建合理的通信协议,有效地解决了节点间的通信寻址问题,保证了通信的可靠性;采用时分多路技术,提高了大容量系统的抗干扰性能.该系统可适用于区域内无线通信场合,具有良好的实用价值. 季一锦 尹明德 方德广 赵东标关键词:NRF24E1 无线局域网络 无线监测 通信协议 时分多路 基于信息融合的电解加工间隙检测 被引量:3 2006年 目前,在电解加工中还没有有效的加工间隙在线检测方法[1]。本文通过采集真实电解加工中阴极表面上来自电解液的平行于机床主轴的力和加工电流,利用小波变换对采集的信号进行处理,提取趋势项。结果发现:随着间隙减小力和加工电流都增大,可以据此间接实现间隙的测量。用力和加工电流经过小波变换提取的趋势项进行信息融合来更好地反映间隙,将它用于方坯加工叶片时采用的全程控制。用神经网络建立数显进给位置与力和电流融合信号之间的非线性映射,使它作为标准曲线以对间隙进行自动的全程控制。 王希 赵东标 云乃彰关键词:信息融合 小波变换 电流 电解加工 基于力信号和智能控制的电解加工间隙检测与控制 被引量:5 2005年 采集真实电解加工过程中阴极表面上的力信号,利用小波变换对采集的信号进行降噪处理,得到一条随着间隙减小而光滑增大的力信号趋势曲线.用这些力间隙数据对训练一个BP神经网络,通过训练好的网络和在线测得的力实现间隙的在线预报,并设计了一个模糊控制器.利用上述从试验中获得的间隙力关系训练另一个BP神经网络,实现间隙向力信号的映射,把间隙的误差转化为力的误差及误差的变化信号,以此作为模糊控制器的输入,以加工电压的增量作为模糊控制器输出,实现对间隙的控制.在M atlab的simulink模块中建立了由神经网络、模糊控制器和电解加工系统联合组成的智能控制系统的仿真模型,进行了仿真试验,试验结果表明对间隙的控制效果满意,特别是快速性和鲁棒性好. 王希 赵东标 云乃彰关键词:电解加工 智能控制 小波变换 基于神经网络和模糊控制的电解加工间隙控制 被引量:10 2006年 利用阴极面上承受的来自电解液的压力来反映电解加工间隙的大小.用BP神经网络实现间隙向力信号的非线性映射,把间隙的误差转化为力的误差及误差的变化信号,以此作为模糊控制器的输入;以加工电压的增量作为模糊控制器的输出,实现对间隙的控制.根据间隙控制的理论公式,建立了仿真模型,在Matlab的Simulink模块中通过对神经网络、模糊控制器和电解加工系统联合组成的智能控制系统的仿真试验来整定模糊控制器的3个增益参数.结果表明,所提出的控制方法对间隙的控制具有很好的效果,无稳态误差,且速度快、鲁棒性好. 王希 赵东标 云乃彰关键词:模糊控制 神经网络 电解加工 仿真 基于六维力的电解加工间隙检测的数值分析 被引量:13 2004年 为了实现实时检测电解加工间隙 ,把流体作用在阴极上的六维力作为研究参数 ,建立间隙流场中流体运动的计算模型 ,用流场计算软件FLUENT进行数值计算 ,分析作用在阴极面上的压力矢量分布 ,在阴极中心坐标系上把各分布的压力矢量进行合并 ,得到三力和三力矩的六维力 ;调整进口流速、出口背压等流场参数 ,用最小二乘法多变元线性拟合建立六维力与加工间隙的关系方程式。 陆永华 赵东标 朱荻云 乃彰关键词:六维力 电解加工 参数曲面上投影曲线的直接插补算法 被引量:2 2006年 用传统方法加工复杂曲面时,由于计算机数控系统的轨迹控制能力不强,过分依赖数控编程,因而带来很多问题.针对这种情况,文中针对参数曲面上以投影方式形成的空间曲线轨迹,提出了一种直接插补算法.应用该算法,可以实现对参数曲面局部加工区域内生成的刀轨的直接插补运算.该算法的实现提高了数控系统的轨迹控制能力.文中最后给出了一个曲面局部加工实例来对算法进行验证.仿真结果表明,给出的算法简单、可行而且有效.该算法也可以推广应用于曲面的整体加工. 孟书云 赵东标关键词:参数曲面 插补