山东省自然科学基金(ZR2010FM020)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
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- 三自由度直升机多模型LQR控制方法被引量：2
- 2014年
- 针对三自由度直升机模型,为实现快速准确的跟踪控制,在现有线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulafor,LQR)最优控制理论的基础上,利用多模型切换控制的思想,建立多个模型,设计多模型LQR控制器,选择最贴近当前状态的模型,并将其所对应的控制量作用于直升机模型。MATLAB仿真及实物控制结果显示,控制响应时间缩短,跟踪误差减小,表明该方法是有效的,可以提高跟踪控制的快速性和准确性。
- 刘广磊申涛
- 关键词：三自由度直升机多模型切换线性二次型调节器
- 基于PFC-PID的锅炉汽包水位控制系统
- 2012年
- 根据预测函数控制(Predictive Functional Control,PFC)的基本原理和应用特点,在分析其一般算法的基础上,设计了余热锅炉汽包水位控制系统的预测函数控制器。通过内回路采用传统PID,外回路采用预测函数控制——预测函数控制与PID串级控制相结合,取代传统的汽包水位三冲量串级PID控制。MATLAB仿真结果表明,与传统PID控制策略相比,PFC-PID控制策略能快速消除给水流量的扰动,且具有较强的鲁棒性,动态品质良好。
- 王菊花孟庆金
- 关键词：预测函数控制串级控制
- 基于最小二乘支持向量机的水泥粒度软测量被引量：4
- 2013年
- 采用最小二乘支持向量机的方法,利用现场测量的数据,建立水泥粒度软测量模型;通过交叉验证方法优化参数,并用仿真实验验证了该方法的有效性,解决了非线性、小样本、高维数等常规测量方法难以实现的问题,实现了水泥粒度的在线测量。
- 栾维磊孟庆金申涛
- 关键词：软测量最小二乘支持向量机
- 基于聚类法的水泥分解炉工况识别研究被引量：3
- 2014年
- 针对分解炉系统非线性、大滞后、工况复杂且波动大、变量多且各变量间强耦合等特点,要对其进行有效控制以实现分解炉系统稳定运行且入窑物料分解率最大,则必须对其工况进行深入分析和研究。本文采用聚类法对分解炉系统进行工况识别,首先运用硬聚类方法对分解炉各参数的变化趋势和实时值进行识别,然后在此基础上改进为采用模糊聚类的方法对分解炉各参数的变化趋势进行识别,采用历史数据仿真得出的结果良好。在对分解炉各参数实现了参数趋势和实时值识别后,再根据分解炉系统的典型工况类可以准确判别分解炉系统此时工况,这对实现分解炉的有效控制,提高入窑生料分解率意义重大。基于该算法采用VB软件实现的分解炉工况识别器在生产现场的运用效果较佳。
- 马小燕王孝红于宏亮
- 关键词：模糊聚类分解炉
