辽宁省高等学校优秀人才支持计划(2009R06)
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 相关作者：王丹彭周华孙刚王昊王瑜更多>>
- 相关机构：大连海事大学集美大学厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划中央高校基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多自主船协同路径跟踪的自适应动态面控制被引量：11
- 2013年
- 为实现多自主船含模型不确定与未知风浪流干扰下的协同路径跟踪控制,提出了一种基于神经网络自适应动态面控制的协同路径跟踪算法.该算法采用单隐层(SHL)神经网络逼近模型不确定性以及海洋环境干扰,所引入的动态面设计技术显著降低了控制算法的复杂性.同时将网络通信约束考虑在内,通过设计分散式协同控制律有效地降低了信息通讯量.Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统所有的状态和信号是有界的,并且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差为任意小.对比仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 王昊王丹彭周华孙刚
- 关键词：动态面控制神经网络不确定性
- 全彩LED显示屏的色温修正及IP核实现方案被引量：3
- 2009年
- 为改善全彩LED显示屏的显示效果,文章提出了一种色温修正的实现方案。本方案采用FPGA(现场可编程门阵列)来完成系统功能,利用Altera FPGA的DSP Builder(数字信号处理生成器)工具,在FPGA内部实现对视频数据进行色温修正的处理,并采用查找表的方法,将视频信号修正至预设的不同色温。最终可将该系统优化成参数可修改的功能模块,即IP核,使其他用户可以直接调用。
- 王瑜王丹彭周华于胜华
- 关键词：全彩LED显示屏现场可编程门阵列IP核
- 一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制被引量：2
- 2010年
- 针对一类非线性时滞系统,给出一种鲁棒模糊自适应跟踪控制算法.该非线性系统包含不确定项,其控制增益部分也是不确定的.针对这种特殊的系统,通过对非线性部分的在线逼近,给出了控制律和自适应律.Lyapunov稳定性分析表明,该闭环系统中的所有信号都是稳定的.仿真结果验证了控制器的有效性.
- 李晓强王丹黄加亮彭周华孙刚
- 关键词：非线性系统时滞
- 一类严反馈非线性系统的神经网络控制被引量：1
- 2013年
- 研究一类不确定严反馈非线性系统的跟踪控制问题.通过采用单一神经网络逼近系统的所有未知部分,提出一种新的鲁棒自适应控制设计方法.该方法能直接给出实际控制律和自适应律,有效地解决现有方法中存在的控制设计复杂和计算负担重等问题.稳定性分析表明,闭环系统所有信号是半全局一致最终有界的,并且通过调整控制参数可使跟踪误差任意小.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 孙刚王丹彭周华兰维瑶王昊
- 关键词：鲁棒自适应控制
