北京市属高等学校中青年骨干人才培养计划(PXM2008014215055942)
- 作品数:4 被引量:15H指数:2
- 相关作者:管萍刘小河李继超李明辉张向军更多>>
- 相关机构:北京信息科技大学更多>>
- 发文基金:北京市自然科学基金教育部科学技术研究重点项目北京市属高等学校中青年骨干人才培养计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 电弧炉的间接自适应模糊鲁棒控制被引量:1
- 2009年
- 针对三相电弧炉电极调节系统的电极控制问题,设计了自适应模糊鲁棒控制器,给出了模糊鲁棒控制系统的详细设计过程。该方法考虑了跟踪误差和逼近误差对参数自适应律的影响,并对模糊逼近误差和外扰采用H∞补偿控制。仿真结果表明:该控制算法具有较好的动态响应和稳态控制精度,对外界干扰及结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。
- 张向军管萍刘小河
- 关键词:自适应模糊控制鲁棒控制电弧炉电极调节系统
- 间接自适应模糊滑模控制在电弧炉中的应用被引量:10
- 2009年
- 将模糊控制与滑模控制结合应用于电弧炉电极调节系统中,给出了自适应模糊滑模控制系统的详细设计过程。用自适应模糊控制逼近滑模控制中的不确定参数,加入切换控制以保证滑动条件的成立,推导了规则参数调整的自适应律。在线调节自适应模糊滑模控制器的参数以克服电弧炉电极调节系统的不确定性,具有较强的鲁棒性。仿真结果表明:该控制算法能有效地抑制弧长扰动,从而获得较好的动态性能。
- 李继超管萍刘小河
- 关键词:自适应模糊控制滑模控制电弧炉电极调节系统
- 卫星姿态的间接自适应模糊鲁棒控制
- 2011年
- 针对在太空强干扰环境下工作的三轴稳定卫星姿态控制问题,将间接自适应模糊鲁棒控制应用于卫星的姿态稳定控制中,给出了实现方法。用自适应模糊控制器逼近被控对象的数学模型,并在控制量中加入鲁棒控制项用于抑制扰动,使系统具有更强的鲁棒性。针对挠性卫星设计了间接自适应模糊鲁棒控制器,推导了参数自适应律。仿真结果表明,该方法能够有效抑制扰动,且具有较好的动态与静态品质。
- 张伟管萍刘小河
- 关键词:间接自适应模糊控制鲁棒控制卫星
- 直接自适应模糊控制在电弧炉中的应用被引量:4
- 2011年
- 将直接自适应模糊控制应用于电弧炉电极调节系统中,给出了控制器的详细设计过程,推导了模糊规则参数的自适应律,并做了相应的仿真研究。仿真结果表明,算法能有效地抑制外界扰动,获得较好的动静态性能。
- 李明辉管萍刘小河
- 关键词:自适应模糊控制状态观测器电极调节系统
- 挠性卫星的自适应模糊控制
- 将自适应模糊控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中,给出了详尽的实现方法。用一个自适应模糊控制器逼近被控对象的数学模型并且推导了自适应律,进而得出该控制器的控制量。仿真结果表明,该方法能够有效抑制扰动,且具有较好的动态与静态...
- 管萍张伟刘小河
- 关键词:自适应模糊控制挠性卫星
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