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国家教育部博士点基金(20133219110027)

作品数：11 被引量：37H指数：4
相关作者：王昌明张爱军孟红波包建东吴光文更多>>
相关机构：南京理工大学东华理工大学北京特种机电技术研究所更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇阵列
  • 2篇小波
  • 2篇互耦
  • 2篇二维波达方向
  • 2篇二维波达方向...
  • 2篇波达方向
  • 2篇波达方向估计
  • 1篇电容传感器
  • 1篇多步
  • 1篇多尺度
  • 1篇信噪比
  • 1篇压缩感知
  • 1篇压缩感知理论
  • 1篇优化设计
  • 1篇优化算法
  • 1篇预测控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析

机构

  • 11篇南京理工大学
  • 2篇东华理工大学
  • 1篇北京特种机电...

作者

  • 10篇王昌明
  • 5篇张爱军
  • 3篇包建东
  • 3篇孟红波
  • 2篇吴光文
  • 2篇胡伟伟
  • 1篇何云峰
  • 1篇吕乐
  • 1篇傅鹏程
  • 1篇牛耕田
  • 1篇韩萌

传媒

  • 4篇测试技术学报
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇机械传动
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇电波科学学报
  • 1篇深圳大学学报...
  • 1篇计算机科学

年份

  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种少自由度并联机构优化设计及运动学分析被引量：1
2015年
围绕少自由度并联机构对稳定与跟踪两种功能的实现,运用螺旋理论设计了一种2-SUP(U)并联机构,并对该机构的自由度进行分析。根据此并联结构的运动特点,利用闭环矢量运算法,借助Rodrigues参数对机构进行了运动学分析,推导位置逆解与速度逆解计算方法,并利用Matlab进行仿真,获取位置速度等特征曲线,为实现对此机构位置和速度的控制提供了理论基础。
韩萌王昌明
关键词：并联机构运动学分析
基于LabVIEW的小口径管道内径测试系统被引量：2
2014年
设计了一种小口径管道内径测试系统,该系统利用电容传感器通过接触式测量得到内径值,同时激光测距仪通过反射相位差得到电容传感器在管道内的轴向位置信息.传感器通过串口与计算机连接,应用LabVIEW软件进行最小二乘拟合得到最优曲线,并实时显示管道内各个位置内径变化量.该系统克服了小口径管道的测量困难,并且较传统的测量方法具有测量精度高、重复性好及操作简便的优点.
吕乐王昌明包建东
关键词：LABVIEW激光测距仪电容传感器
立体十字型互耦阵列二维DOA估计及互耦自校正被引量：2
2014年
针对常规十字阵子阵间互耦不易处理这一问题,设计一种立体十字型阵列,并在该阵列基础上,提出立体十字型互耦阵列传播算子(propagation method for tridimensional cross array in presence of mutual coupling,TCA-MC-PM)算法。该算法首先分别从子阵中选取部分合适阵元构成阵列,将理想导向向量与互耦系数剥离,利用信号子空间与理想导向向量张成同一空间这一关系估计方位角与俯仰角,接着通过子空间与秩损原理估算互耦系数,最后利用整个阵列的空间谱函数完成方位角和俯仰角的配对。在此过程中涉及的子空间都以阵列的传播算子构建,可避免特征分解,降低运算量。仿真表明,本文提出的算法不涉及空间谱搜索,运算量小,有效抑制互耦影响,测量精度高。
胡伟伟王昌明张爱军
关键词：阵列信号处理二维波达方向估计互耦校正
基于小波变换的水声信号滤波方法被引量：4
2015年
为更好地改进低信噪比水声信号的滤波效果,本文针对小波滤波算法展开研究.对小波变换系数使用最大后验概率估计算子进行去噪,达到对原始水声信号滤波的目的,去除大部分的噪声;对含噪信号使用可变阈值函数的小波阈值滤波,进一步提高信噪比.文中给出了两种滤波方法的算法,通过对仿真信号和真实水声信号的滤波实验表明:本文方法比常用的滤波方法均方误差更小,更有利于提取水声信号的特征并进行分类识别.
吴光文王昌明张爱军
关键词：小波变换滤波信噪比水声信号处理
基于多尺度稀疏表示的面部疲劳识别被引量：4
2016年
针对疲劳驾驶严重威胁道路交通安全的问题,提出了一种基于多尺度稀疏表示的面部疲劳识别算法。该算法首先通过Gabor小波获取面部多尺度多方向的疲劳特征;然后采用2D-PCA方法对提取的特征进行降维处理,提高算法的执行效率;最后通过稀疏表示的方法构造疲劳的超完备字典并完成疲劳识别。实验在自建的疲劳数据库中完成,结果显示所提算法的疲劳识别率达到94.5%,具有一定的可行性。
牛耕田王昌明孟红波
关键词：GABOR小波
一种基于最小二乘法和RBF神经网络的多步误差补偿方法被引量：3
2015年
针对影响智能稳定平台中的倾角仪测量精度的误差,分析了其产生原因.提出了一种基于最小二乘法和RBF神经网络的误差多步补偿方法,首先对倾角仪的测量误差通过最小二乘法对误差进行第一步粗校准补偿;其次,再用RBF神经网络进行第二步精校准补偿.结果表明:经过多步补偿方法之后,倾角仪的测量误差得到明显的提高,误差精度由测量之前的最大误差5.61°基本稳定在±0.1°之内.
孟红波王昌明包建东边鹏
关键词：最小二乘法RBF神经网络
一种用于压缩感知理论的投影矩阵优化算法被引量：11
2015年
考虑到投影矩阵对压缩感知(CS)算法性能的影响,该文提出一种优化投影矩阵的算法。该方法提出可导的阈值函数,通过收缩Gram矩阵非对角元的方法压缩投影矩阵和稀疏字典的相关系数,引入基于沃尔夫条件(Wolfe’s conditions)的梯度下降法求解最佳投影矩阵,达到提高投影矩阵优化算法稳定度和重构信号精度的目的。通过基追踪(BP)算法和正交匹配追踪(OMP)算法求解0l优化问题,用压缩感知方法实现随机稀疏向量、小波测试信号和图像信号的感知和重构。仿真实验表明,该文提出的投影矩阵优化算法能较大地提高重构信号的精度。
吴光文张爱军王昌明
关键词：压缩感知相干性
基于故障演化分析的齿轮故障预测特征选择被引量：3
2015年
提出基于故障演化分析的齿轮故障预测特征选择方法.根据机械动力学与振动模型,计算不同故障严重程度下系统的输出响应.使用特征选择方法建立不同特征描述的齿轮故障演化曲线,计算各特征对齿轮故障演化过程的跟踪能力,选择跟踪能力最大的特征作为故障预测特征.以一阶齿轮传动系统的齿轮裂纹故障为例,论证结果表明,小波熵对齿轮裂纹故障演化过程的跟踪能力最大,采用小波熵作为齿轮裂纹故障的预测特征能有效提高故障预测的精度.
傅鹏程王昌明段俊斌谭晓栋
关键词：齿轮故障预测
基于MATLAB/Simulink的稳定平台控制算法仿真与分析被引量：3
2014年
针对稳定跟踪平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性好的要求,设计了一种串并联两级稳定跟踪平台,提出了一种模糊控制和传统PID控制相结合的模糊-PID控制算法,比较了针对微分的改进PID算法和基于模糊理论的PID控制算法,并给出了基于MATLAB/Simulink的实现方法和仿真.通过仿真表明,采用模糊-PID控制算法有更好的控制效果.
彭杨杨何云峰
关键词：PID控制模糊控制MATLAB/SIMULINK
L型阵列互耦条件下的二维波达方向估计
2014年
针对L型阵列,提出一种去互耦算法.该算法在L型阵列的两均匀线阵上分别取受互耦影响一致的阵元,则其理想导向向量可与互耦参数剥离,用其中一组阵元输出的协方差阵和两组阵元输出的互协方差阵构建矩阵,根据其传播算子构成的信号子空间和阵元导向向量张成同一空间以及均匀线阵的旋转不变特性得到两个与方向角和俯仰角相关的信息参量.在这两参量配对时,只需对包含信息参量的其中一个矩阵进行一次特征值分解以及简单的除法运算即可实现.理论和仿真表明,该算法无需谱峰搜索,只需一次特征分解,有效抑制了互耦影响,测量精度高.
胡伟伟张爱军王昌明
关键词：二维波达方向估计互耦
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