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天津市科技支撑计划(11JCYBJC05700)
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
相关作者:
徐春
王泽
王新亭
张峻霞
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相关机构:
天津科技大学
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发文基金:
天津市科技支撑计划
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相关领域:
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徐春
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年份
1篇
2013
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基于步态参数的助行器设计方法
被引量:8
2013年
以人机(助行器)适配为设计目标,提出了基于人体步态参数分析的动力式助行器设计方法。利用Vicon三维运动分析系统开展了人体步态实验研究,以获取的步态参数为动力式助行器运动控制依据。基于杆状模型,将ADAMS仿真结果与计算结果对比,得到了动力设计要求。在运动控制及动力需求的基础上,提出了一款基于直线角位移机构驱动的动力式助行器设计方案。
王新亭
张峻霞
徐春
王泽
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设计方法
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