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天津市科技支撑计划(11JCYBJC05700)

作品数:1 被引量:8H指数:1
相关作者:徐春王泽王新亭张峻霞更多>>
相关机构:天津科技大学更多>>
发文基金:天津市科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:一般工业技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇设计方法

机构

  • 1篇天津科技大学

作者

  • 1篇张峻霞
  • 1篇王新亭
  • 1篇王泽
  • 1篇徐春

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于步态参数的助行器设计方法被引量:8
2013年
以人机(助行器)适配为设计目标,提出了基于人体步态参数分析的动力式助行器设计方法。利用Vicon三维运动分析系统开展了人体步态实验研究,以获取的步态参数为动力式助行器运动控制依据。基于杆状模型,将ADAMS仿真结果与计算结果对比,得到了动力设计要求。在运动控制及动力需求的基础上,提出了一款基于直线角位移机构驱动的动力式助行器设计方案。
王新亭张峻霞徐春王泽
关键词:设计方法
共1页<1>
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