广东省自然科学基金(05103543)
- 作品数：20 被引量：55H指数：4
- 相关作者：李迪叶峰万加富肖苏华赖乙宗更多>>
- 相关机构：华南理工大学东莞理工学院暨南大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺自然科学总论更多>>
- 网络化运动控制系统中调度与控制协同设计的研究
- 网络化运动控制系统是资源受限（带宽、时限）的系统,其控制性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。本文提出了网络化运动控制系统的典型结构,并对网络化运动控制系统中的调度问题作了综述。最后提出了基于网络调度的调度与控...
- 赵维佺李迪
- 关键词：运动控制系统网络化调度协同设计
- 文献传递
- 基于特定领域建模的数控系统元模型研究被引量：17
- 2008年
- 针对当前嵌入式计算机数控系统开发存在的问题,提出一种基于特定领域建模的计算机数控系统开发方法.采用基于特征的元建模理论,从功能属性和非功能属性出发,通过合理划分和描述构成整体的各部分及其相互关系,构建计算机数控领域的元模型.通过元模型解释生成面向领域的建模语言,通过模型解释器自动生成源程序并编译成应用系统.以数控车床系统为实施对象进行了验证,结果表明该方法可显著提高计算机的数控系统开发效率,为其他领域嵌入式系统的开发提供了借鉴.
- 肖苏华李迪叶峰舒兆港
- 关键词：特定领域建模元模型计算机数控系统嵌入式系统
- 基于独立元分析的GMAW缺陷在线监测被引量：2
- 2006年
- 采用独立元分析(ICA),用于气体保护焊过程在线监测。通过对过程的电参数进行独立元分析,去除焊接电流和电弧电压之间的相关性并提取出独立元。通过试验验证ICA对GMAW过程在线监测的可行性,发现当焊接过程有突变性干扰时,独立元(IC)能够对干扰做出反应。结果表明,IC可以作为表征过程是否异常的一个状态变量,通过对IC进行统计过程控制,能够分离出焊穿缺陷。并将ICA与主元分析(PCA)的结果进行了比较。
- 李迪宋柱梅叶峰
- 关键词：熔化极气体保护焊在线监测主元分析独立元分析统计过程控制
- 液压机控制系统的多任务可调度性研究(英文)
- 2008年
- 针对嵌入式控制系统,通过液压机控制系统的设计与仿真,提出了控制与调度协同设计方法。首先,分析液压机控制系统功能和性能需求,研究了实时系统的选择和控制任务划分对嵌入式控制系统性能的影响;接着分析固定优先级算法、单调速率算法、最短时间限优先算法及抖动控制;最后,采用Matllab/Simulink和Truetime工具箱,通过调整任务划分、模型及调度算法等,对液压机控制系统的多任务进行仿真验证。仿真结果表明:可以获得最优的调度算法、任务划分及减小的输出抖动,这证明了控制与调度协同设计方法是有效的。
- 万加富李迪
- 关键词：调度算法可调度性
- 基于调度的网络化运动控制系统研究
- 2008年
- 网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统,资源的有效调度对系统性能至关重要。在分析网络化运动控制系统的典型结构和数学模型的基础上,综述了目前网络化运动控制系统中涉及调度问题的研究现状,并提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法。
- 赵维佺李迪徐钦桂
- 关键词：网络化时延调度协同设计
- 基于Windows CE的开放式数控系统的研究与开发被引量：3
- 2007年
- 上位机采用嵌入式实时操作系统Windows CE负责数控代码编辑编泽仿真、故障诊断、I／O监控等弱实时任务管理,下位机采用自行开发的基于DSP&FPGA技术的运动控制卡负责插补、电机控制等强实时任务管理,是当前研发主从式结构的开放式数控系统的快捷、高效之路。介绍了数控系统中关键技术的理论原理和技术路线,并阐述了基于Windows CE平台的数控软件系统实现的方法,包括数控代码智能编译,数控代码的二维三维仿真,数控系统任务调度管理。
- 肖苏华李迪赖乙宗万家富冯寿廷
- 关键词：WINDOWSCE开放式数控系统仿真
- 基于DSP/BIOS的运动控制系统设计被引量：7
- 2007年
- 介绍了一种基于DSP/B IOS内核的运动控制系统设计方法,利用DSP/B IOS内核基于任务优先级的多线程机制,实现对伺服电机运动控制的实时处理,包括运动系统的任务调度、运动轨迹算法以及与硬件设备的通信等。所设计的运动控制系统在三轴运动平台上测试,其在性能和功能上达到了预期效果。
- 程翔宇李迪冯寿廷王小良
- 关键词：数字信号处理器DSP/BIOS多线程实时性任务优先级
- 软数控系统混合任务两级调度策略被引量：3
- 2008年
- 针对软数控混合任务调度,提出一种两级结构调度策略:对实时周期性任务采用时间触发,实时突发性任务则采用事件触发。建立混合任务模型并定义相关概念,给出调度策略的架构,并对调度算法、任务可调度性及时标间隔进行深入研究。将提出的两级调度策略应用到基于Windows CE.NET的软数控系统中,分析软数控系统结构和任务划分。最后,对调度策略进行试验验证,结果表明该方法能保证混合任务的确定性,从而提高软数控系统的性能。
- 李迪万加富叶峰赖乙宗
- 关键词：WINDOWSCE.NET
- 网络化运动控制系统的动态带宽分配策略被引量：1
- 2010年
- 针对网络化运动控制系统带宽限制和静态分配无法有效利用带宽资源的问题，提出了基于控制性能指标和当前网络状态的动态带宽分配策略．在保证各控制环最小可用带宽的前提下，根据定义的代价函数优化分配剩余带宽资源，实现带宽使用的最小化和系统性能的最大化．从算法实现的角度，按平衡状态、扰动状态和最大需求状态给出了3种典型的带宽分配方案，仿真结果证明了方案的有效性．
- 赵维佺李迪
- 关键词：网络化运动控制系统带宽分配动态优化
- 基于动态带宽分配的网络化运动控制系统研究
- 网络化运动控制系统是资源受限（带宽、时限）的实时系统,其整体性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。鉴于数学优化方法难以在线使用的问题,本文提出基于系统实际性能的动态网络带宽分配方法,进一步通过调整各轴回路的采样...
- 赵维佺李迪
- 关键词：运动控制系统网络化调度带宽
- 文献传递
