国家自然科学基金(51105070)
- 作品数：4 被引量：26H指数：3
- 相关作者：谢华龙李金华盛忠起刘永贤韩秀峰更多>>
- 相关机构：东北大学沈阳工业大学辽宁工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 含半月板的假肢膝关节机构设计与减震性能分析被引量：4
- 2016年
- 智能仿生腿是一种能够最大限度模仿人体健康腿运动的高级智能下肢假肢。当假肢穿戴者从事跑步、打网球等复杂运动时,运动对假肢关节的冲击和震动将大幅增加。为提高假肢抗冲击、震动性能,将人体膝关节半月板结构引入假肢膝关节。分析了人体膝关节的解剖结构和功能,进行了智能仿生腿膝关节机械机构设计,基于ANSYS对假肢膝关节半月板结构的抗冲击、震动性能进行了有限元分析。结果表明:半月板具有承载负荷的能力并具有缓冲吸震作用。
- 李飞张芙铭丁若修谢华龙
- 关键词：智能仿生腿膝关节半月板有限元分析
- 基于虚拟现实的机器人异地仿真与监控被引量：9
- 2013年
- 研究了利用虚拟现实技术对机器人进行仿真、监控和遥操作集成一种理论及方法,分别建立了用于仿真和监控的虚拟机器人.结合实验机器人、微控制器和无线通讯系统等构建了实验系统,分析了机器人运动在虚拟环境中的定位和控制方法,并进行了相关实验.研究和实验工作表明,虚拟现实技术不仅能够作为视频监控和仪表监视方法的有力补充,还能够在遥操作中带来更好的操控体验,并且与视频反馈相比,可以在有限的数据带宽条件下提供更好的辅助效果.
- 杨建宇谢华龙韩秀峰王宛山
- 关键词：虚拟现实人机交互遥操作远程控制虚拟机器人
- 基于激光熔覆的模具数字化快速修复技术研究被引量：3
- 2014年
- 针对模具破损区域修复,提出了三维数字化再制造的技术方案,以CAD技术和激光熔覆技术为基础,实现了破损区域的三维修复轨迹建模、加工程序编辑和激光熔覆加工。并结合前处理工作,即激光熔覆参数调整试验、破损区域预处理和测量,以及熔覆后的机械加工等工作,完成了模具破损区域修复。
- 李金华姚芳萍张德强张建李苏智超
- 关键词：激光熔覆离线编程三维建模
- 数控车削过程再生型颤振稳定性建模与仿真被引量：10
- 2013年
- 考虑瞬态切屑厚度变化和刀具角度变化对颤振的影响,基于再生型颤振机理建立了精确实用的数控外圆车削动力学模型.在此基础上应用数字仿真技术开发了车削颤振分析专用软件包,并结合相关试验数据进行了仿真分析.仿真结果表明,极限切宽和主轴转速之间具有明显的非线性关系,且主轴转速对颤振影响最为明显;切削稳定性随主振系统的等效刚度或阻尼比增加而增大,但当方向系数、切削重叠率或切削刚度增加时,稳定性反而降低,同时叶瓣曲线的形状也随之改变;但主振系统固有频率未影响曲线形状,它的增大使曲线整体右移.这为相应抑振措施提供了必要的理论依据.
- 李金华谢华龙盛忠起刘永贤
- 关键词：数控车削动态建模数字化仿真稳定性分析
