国家自然科学基金(60501026)
- 作品数:7 被引量:13H指数:3
- 相关作者:黄强许文焕林郭安纪震徐伟华更多>>
- 相关机构:深圳大学利物浦大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>
- 汽车控制系统开发的仿真支持技术(英文)被引量:3
- 2006年
- 通过应用仿真技术为汽车控制系统的开发提供技术支持以解决汽车控制系统在测试与评估阶段遇到的问题。文章阐述了汽车动态模型、交通环境模拟模型及其集成的图形化仿真软件的研究开发。所开发的汽车动态模型包括了牵引力模型、传动系统模型和制动系统模型。交通环境模拟模型包括交通流量模拟模型和驾驶员行为模拟模型。集成的模拟软件系统能为汽车控制系统如自适应定速巡航系统的开发提供完整的模拟仿真环境。
- 黄强白楠纪震许文焕
- 关键词:嵌入式系统
- 基于视觉自动导向车的评估平台设计被引量:1
- 2009年
- 开发基于视觉自动导向车的评估平台仿效真实机器车操作环境,使用Matlab进行算法的设计与实现,通过机器车验证。基于该平台设计出一种新的视觉信息测量算法,该算法结合自适应中值滤波器、反转透视图和边缘探测技术。模拟和实验结果证明,该算法的测试更简易,更容易通过嵌入式系统进行实现。
- 黄强徐伟华林郭安
- 关键词:视觉模拟器
- 基于混合架构的嵌入式实时操作系统设计被引量:1
- 2011年
- 在嵌入式实时操作系统中,单独使用合作式调度或抢占式调度难以同时完全满足时间触发任务和事件触发任务调度的性能要求。针对该问题,结合不同调度方式和触发方式的优点,设计一个基于混合架构的嵌入式实时操作系统SinewOS。该系统支持时间/事件触发、合作式/抢占式的混合调度以及同等优先级任务的调度。实验结果证明,该系统具有良好的可预测性和时间确定性,事件响应速度快,代码空间要求低,适用范围广。
- 黄强徐伟华吴一波
- 关键词:混合架构嵌入式实时操作系统时间触发事件触发抢占式调度
- STM32F103RB的Bootloader软件安全设计方案被引量:3
- 2009年
- 林郭安黄强许文焕
- 关键词:嵌入式软件BOOTLOADER安全设计嵌入式系统
- 高速公路交通仿真软件开发(英文)
- 2007年
- 为能对汽车控制系统进行有效的实地测试,从而设计开发了基于英国典型高速公路路段的交通模型。该模型提供了对英国高速公路交通流量模拟、路面状况模拟、交通规则模拟及路面用户的微观行为模拟。驾驶员模型包括道路汽车跟随模拟和汽车超车模拟。通过对本交通模型微观参数的优化,使所开发的交通模型能与实地测试数据相符合,从而能更真实地仿真实际高速公路的环境。基于该模型所开发出的具有图形用户界面的能为汽车控制系统的测试与评估提供有效的支持。
- 黄强梁小凤朱映映
- 关键词:高速公路交通图形用户界面汽车控制系统
- 基于衰减因子的虚拟环绕系统听音区扩大方法
- 2012年
- 面向音频多声道虚拟环绕处理的方法,传统的串音抵消是将串音完全抵消掉,听音区窄.本文提出串音信号不必要完全消除,剩余的信号会扩大最佳听音区域的范围并获得更好的音效质量.新算法的主要特点是:算法中加入衰减因子,并给出了衰减因子和听音区的关系.当衰减因子为1时,新的算法完全具有传统算法的功能.
- 黄强吴一波何飞纪震
- 关键词:串音消除
- 基于以太网的控制器网络的嵌入式网关开发被引量:5
- 2007年
- 基于以太网和控制器区域网总线通信系统的集成通信网关系统的开发。系统在以太网和控制器区域网总线间交换控制信息,以实现分布式控制和监测。
- 黄强周东泳李拓J.S.Smith
- 关键词:嵌入系统网关以太网控制器网