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中国科学院知识创新工程重要方向项目(KZCX2-YW-JS205)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：朱心科王晓辉俞建成更多>>
相关机构：国家海洋局第二海洋研究所中国科学院更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目浙江省自然科学基金国家海洋局第二海洋研究所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇质心
  • 1篇VORONO...
  • 1篇采样

机构

  • 1篇国家海洋局第...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇俞建成
  • 1篇王晓辉
  • 1篇朱心科

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下滑翔机自适应覆盖采样被引量：3
2012年
针对水下滑翔机对动态、未知的海洋特征的采样问题,提出了自适应覆盖采样算法.首先,定义了基于质心Voronoi分割采样空间的最优覆盖采样准则;然后,设计了在线参数估计算法,利用带遗忘因子的递归最小二乘法估计海洋特征参数;最后,设计了分布式控制算法,能够保证各个水下滑翔机从任意的初始位置收敛于定义的最优的覆盖采样网络配置.利用仿真实验对上述方法进行了有效性验证,结果表明本文提出的算法能够更好地完成对动态海洋特征的覆盖采样.
朱心科俞建成王晓辉
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