国家教育部博士点基金(200802901516)
- 作品数：20 被引量：172H指数：7
- 相关作者：王坚高井祥刘超许长辉彭祥国更多>>
- 相关机构：中国矿业大学河北工程大学学研究院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程更多>>
- GA-BP网络模型在GPS似大地水准面精化中的应用被引量：7
- 2009年
- 针对误差反向传播(BP)算法训练速度慢和易于陷入局部最小值的缺点,提出了利用遗传算法(GA)的全局寻优性,结合GA和BP的各自优点,分析和建立了进化神经网络(GA-BP)模型,并将该模型应用于似大地水准面模型精化。最后以南方某市E级GPS控制网高程数据为例,进行BP和GA-BP模型的对比实验,通过对内、外符合精度及MAPE(平均绝对误差百分比)指标分析,验证了该方法的可行性。
- 彭祥国王坚许振问王建鹏
- 关键词：BP神经网络GPS高程似大地水准面
- 局部地区对流层大气垂直干延迟的模型改正被引量：4
- 2011年
- 干延迟的精确确定对GPS气象中解算可降水分含量有很重要的作用。根据武汉和探空站Kingspark的探空资料,计算了这两地的实际干延迟量。在这些资料的基础上,用回归分析的方法对这两地的干延迟算式进行了建模和分析,发现该算式的精度优于其他模型。
- 闫玉强王坚刘旭
- 关键词：探空资料
- GNSS/Pseudolites导航定位中的伪卫星优化模型研究被引量：2
- 2012年
- 针对GNSS/Pseudolites组合系统的伪卫星优化布设问题,指出了多指标评价体系下的GNSS系统中伪卫星加入的必要性,构建了基于方位角、高度角及观测历元的多指标评价体系四维模型,并通过实测数据进行实验分析,结果表明:伪卫星的加入所带来的可见卫星个数及低高度角处信息的变化可有效地增强系统的可靠性,提高了系统的定位精度;全景显示下的PDOP值与内可靠性值的最优区域变化相似但分布不同;PDOP、内可靠性、耗资等多因素约束的综合定权可有效协调各个指标,为选择最优系统提供可靠依据并在全景显示下有效地解决伪卫星优化GNSS系统的高效选址问题。
- 姜昆王坚刘超
- 基于有色噪声Kalman滤波的桥梁自振频率提取模型研究被引量：4
- 2012年
- 在分析有色噪声卡尔曼滤波的前提下,针对GPS动态测量的时间序列,分析误差序列的时间延迟,利用高斯-马尔科夫模型对其做有色量测噪声处理,从而得到去除相关噪声的时间序列值。将滤波残差序列分为两部分,每部分的长度均为5分钟,基于FFT方法对滤波残差信号进行频谱分析,获得误差信号的频率谱,对比两部分误差序列的频率谱,获取桥梁的自振频率,并通过FFT分析加速度数据,得到加速度的频率谱,进而验证基于GPS动态变形数据提取的桥梁低频动态特征。
- 韩厚增王坚马昌中
- 关键词：有色噪声卡尔曼滤波频谱分析
- BP网络最佳维数建模法在变形时序预测中的应用被引量：4
- 2009年
- 针对BP网络在处理单一时序变形数据时,网络输入节点数目难以确定的不足,提出利用G-P算法计算单时序变形数据的关联维数,把饱和关联维数Dh所对应的嵌入维数m作为最佳建模维数,并借助重构理论进行相空间重构,得到等价的相空间,为BP网络提供合理的输入。理论上该模型既能考虑到影响变形时间序列的动力因子,又能解决网络的输入节点数难以确定的问题。实验证实,该模型应用于变形预测中能取得精度较高的预测结果。
- 彭祥国王坚孙丽红
- 关键词：BP网络相空间重构
- 地面三维激光扫描的点云配准误差研究被引量：24
- 2011年
- 针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差,基于测量平差理论,提出一种闭合差分配方法。首先通过间接平差理论求出各相邻测站间的坐标转换参数及其精度,再对闭合差按与方差成正比分配给各测站。通过多站点云配准实验,验证了该方法能在一定程度上提高点云配准的精度。
- 徐源强高井祥张丽王坚郑南山
- 关键词：地面三维激光扫描ICP算法点云配准
- 卡尔曼滤波在桥梁变形监测中的应用被引量：6
- 2011年
- 卡尔曼滤波理论是最优线性估计的一种方法,它作为一种动态数据处理方法在许多领域得到应用。该方法能够快速、实时地处理大量的变形数据,并能有效的提高监测数据的精度,而且还能够对下一时刻的状态做出预测。本文介绍了离散线性系统的卡尔曼滤波模型及其迭代过程,以某桥上的固定点为例,将卡尔曼滤波模型应用到动态变形监测上,并取得了较好的效果,证实了卡尔曼滤波在滤波和预测方面的可行性。
- 闫玉强王坚王春亮
- 关键词：卡尔曼滤波
- GPS/GALLIEO导航系统的抗差EKF模型研究被引量：2
- 2009年
- 首先给出扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的原理,通过分析粗差在EKF模型中传递特性,给出新的抗差EKF模型。模型根据多余观测分量及预测残差统计,构造抗差等价增益矩阵,通过迭带给出GNSS抗差导航解。为提高模型在动态导航应用中的效率,文章结合统计模型,仅对存在粗差的观测历元进行抗差估计,进一步提高模型实时运行效率。并模拟GPS/Galileo多卫星导航星座及接收机平台的动态轨迹。采用加速度导航方程验证本文模型,并对不同模型运行的时间进行比较。结果表明在粗差存在的情况下,本文模型仍能正确导航,并且改进后的模型能明显提高实时导航的效率。
- 王坚许长辉高井祥
- 关键词：GNSS导航扩展卡尔曼滤波
- 动态变形信号小波阈值降噪模型研究被引量：3
- 2011年
- 由于小波分析具有时频多分辨功能,小波去噪方法能在降噪的同时,更有效地保留有用信号。讨论小波阈值去噪中软阈值和硬阈值方法,然后针对硬阈值法不连续和软阈值法有偏差的缺点,研究一种有效的GPS动态变形监测数据的小波阈值降噪模型,并进行降噪实验,取得令人满意的结果。
- 姚丽慧高井祥王坚
- 基于抗差EKF的GNSS/INS紧组合算法研究被引量：32
- 2011年
- 提出了GNSS/INS紧组合导航的抗差EKF算法,采用21状态GNSS/INS紧组合状态方程,根据多余观测分量及预测残差统计构造抗差等价增益矩阵,建立抗差EKF算法,通过迭代给出GNSS/INS组合导航的抗差解,并开发GNSS/INS紧组合导航模拟平台,通过对观测值加入单粗差、多粗差及缓慢增长三类误差,测试本文算法对不同粗差的抑制能力。分析表明,抗差EKF可以将三类粗差抑制在相应观测值的残差中,达到削弱其对状态参数估计的影响。本文算例证明,抗差EKF算法可将导航解的误差精度从dm级提高为cm级甚至mm级,导航精度及可靠性得到明显提高。
- 王坚刘超高井祥许长辉
- 关键词：导航抗差估计扩展卡尔曼滤波
