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航天科技创新基金(0512109)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：穆荣军韩鹏鑫崔乃刚更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇信息融合
  • 1篇天文
  • 1篇组合导航
  • 1篇联邦滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇崔乃刚
  • 1篇韩鹏鑫
  • 1篇穆荣军

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于微小型传感器的惯性/卫星/天文组合导航方法被引量：9
2008年
为了实现基于微小型传感器的高精度导航,针对微小型导航传感器精度相对较低、误差相对较大的特点,对微小型惯性测量单元(MIMU)、微GPS卫星接收机、微小型星敏感器的测量误差进行了建模与分析;对多传感器的导航信息进行分散化处理,采用卡尔曼滤波进行局部估计;提出了基于部分信息融合的联邦滤波算法进行全局融合;并给出了利用全局融合结果对MIMU导航误差进行输出校正的算法。仿真结果表明,该组合导航方法能够利用微小型传感器实现较高精度的导航定位。
崔乃刚韩鹏鑫穆荣军
关键词：组合导航信息融合卡尔曼滤波联邦滤波
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