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国家自然科学基金(51205244)

作品数：15 被引量：71H指数：5
相关作者：张旭屠大维费凯李晨唐苏明更多>>
相关机构：上海大学上海交通大学北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

文献类型

  • 15篇中文期刊文章

领域

  • 8篇机械工程
  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇理学
  • 2篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇光学
  • 4篇光学设计
  • 3篇重聚
  • 3篇光场
  • 2篇伪随机
  • 2篇伪随机编码
  • 2篇结构光
  • 2篇测距
  • 2篇成像系统
  • 1篇对焦
  • 1篇阵列式
  • 1篇中国剩余定理
  • 1篇软件开发
  • 1篇三角法
  • 1篇射影
  • 1篇射影变换
  • 1篇深度信息
  • 1篇视觉测量
  • 1篇透镜
  • 1篇图像

机构

  • 15篇上海大学
  • 6篇上海交通大学
  • 2篇北京控制工程...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 15篇张旭
  • 11篇屠大维
  • 4篇费凯
  • 2篇朱飞虎
  • 2篇樊玲玲
  • 2篇张璐
  • 2篇唐苏明
  • 2篇李晨
  • 2篇王宇
  • 1篇王立
  • 1篇柳杨
  • 1篇朱利民
  • 1篇杨浩
  • 1篇郑泽龙
  • 1篇李祥

传媒

  • 3篇光电子．激光
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇机械制造
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇中国激光
  • 1篇光学学报
  • 1篇光电工程
  • 1篇光学仪器

年份

  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2012
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
激光同步扫描三角测距系统仿真软件开发被引量：1
2014年
针对传统三角测距法测量范围有限的局限性,提出了激光同步扫描三角测距成像的方法。通过研究激光同步扫描三角测距成像系统的成像模型,在结构、具体参数以及三角测距原理的基础上,进行设计与分析并开发软件工具。软件开发以Open Inventor为底层库、Visual Studio 2008平台为核心,实现系统图形显示及采集数据三维点阵显示。软件开发最终实现既能够满足界面友好的人机交互,又可以有效完成系统及曲线的图形显示。
柳杨张璐朱飞虎王立张旭屠大维
关键词：软件开发
基于频域的像素光场图像重聚焦算法被引量：1
2016年
提出一种基于像素光场的频域重聚焦算法。首先建立四维光场与像素光场的关系模型,然后基于傅里叶变换,建立了像素光场的重聚焦方法,并分析了傅里叶切片的作用和重采样的方法。在实验中,对比积分投影法,分析两种不同方法对同一场景的重聚焦效果,评价了两种方法的计算效率。实验结果表明,基于频域的傅里叶切片法在结果上等效于积分投影法,但是计算负担更小。
王宇张旭屠大维
伪随机编码结构光系统的标定被引量：10
2014年
提出了一种采用伪随机编码原理生成彩色编码图案的结构光系统标定方法。首先,结构光系统向带有棋盘格图案的标定板投射白光,拍摄棋盘格图像,随后将棋盘格图案用白纸完全遮盖,投射彩色编码图案,并拍摄彩色编码图像。其次,采用一种基于K-均值聚类的角点自动提取方法提取伪随机编码图像的角点信息,利用彩色角点信息和射影变换原理建立摄像机图像和投影仪图像的对应关系,根据此对应关系,将三维空间特征点在摄像机坐标系下的图像坐标转换成投影仪坐标系下的图像坐标,从而实现对摄像机和投影仪的同时标定。最后,充分利用伪随机编码图案的桥梁作用对结构光系统外参数进行了整体优化,进而完成系统标定。实验结果表明该方法的标定精度可达0.3像素,且利用此法获得的标定数据对物体进行重建曲面的质量良好。
唐苏明张旭屠大维
关键词：伪随机编码K-均值聚类射影变换
融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统的设计被引量：2
2015年
为了实现对远近距离的物体进行三维测量,扩大系统的测量范围,建立了融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统。对该系统的原理、系统设计及器件选型进行研究。首先,根据同步扫描机制,在普通三角测量的基础上融合LIDAR技术,并推导出三维点的计算公式。接着,根据系统设计要求,介绍了激光器、接收透镜、反射镜、二向色镜、扫描伺服电机、LIDAR接收器以及相机的选型等。然后,根据选型的结果,设计机械结构。最后,通过Zemax对搭建的光学系统进行光路仿真,验证原理的可行性;并在现实环境中,对APD的回光量进行测试以及对实际物体进行扫描并获得三维点云。实验结果表明,该系统的设计是可行的。
费凯张璐朱飞虎张旭屠大维
关键词：光学设计
基于光场成像的三维测量方法的研究被引量：7
2015年
光场有别于传统图像,不仅具有位置信息而且包含方向信息,为空间场景重建提供了可能。首先对光场成像技术进行光场变换建模,建立了像素光场模型,并提出光场变换准则,为光场重聚焦奠定基础。然后借鉴传统的对焦测距思想,建立了光场三维测量的方法,选择合适光场数据的清晰度评价函数评价成像质量,提出三角质心插值方法优化光场重建质量。最后,对光场三维测量系统进行了标定,建立像面误差补偿算法。实验表明,测量范围10-120 cm时,测距误差小于5%。
王宇张旭李晨屠大维
关键词：深度信息
离散旋转对称三角法及其应用被引量：1
2015年
针对传统激光三角法在测量孔、台阶等表面丌连续处易导致精度下降或无法测量。这一问题,本文提出了离散式旋转对称三角法。首先,基于Scheimpflug条件提出了系统约束模型,建立了光斑点不高度映射模型;然后,对系统在不同深度情况下的成像特性进行了仿真,分析研究了系统在不同物体表面、倾斜和遮挡情况下的性能,验证了本方法在克服方向依赖性上的优势;最后,构建了原型系统,在机床上分别进行了单点测量实验和阶梯面测量实验。实验表明,本文系统具有0.027mm的测量精度,并且不受阶跃表面遮挡的影响,有效测量了阶梯角落区域,相对于接触式测量,具有更广泛的测量区域。
张旭费凯
关键词：光学设计参数化设计
彩色伪随机编码结构光解码方法研究被引量：4
2015年
在采用伪随机序列生成彩色条纹作为投影图像的基础上提出了一种对彩色伪随化编码结构光三步解码新方法。首先,建立向量梯度算子将Canny算子推广到彩色多通道图像,对彩色带状图像进行彩色边缘检测,确定边缘特征的位置信息;其次,采用引导式K-means聚类算法和颜色分辨能力较强的颜色不变量对图像进行颜色识别和分类,继而获得边缘特征的颜色信息;最后,提出分步窗口匹配算法对边缘特征序列进行匹配,从而确立拍摄图像和投射图像上的边缘特征的对应性。实验结果表明,提出的解码方法在不需要假定被测物体表面颜色和纹理结构的条件下,依然能够有效地提高解码的精度,具有较强的鲁棒性。
唐苏明张旭屠大维
关键词：彩色结构光伪随机编码解码彩色边缘检测
主动光立体标靶检测及其在工业机器人位姿测量中的应用被引量：6
2016年
基于工业机器人位姿视觉测量方法提出了用主动光立体标靶进行机器人末端位姿测量的方法。以主动红外光代替反光标志点,以主动光图案特征代替亮度特征作为表达位置信息的形式,设计了六面体主动光标靶。通过合理设置特征面图案,使立体标靶特征面提供蕴含空间几何约束的信息,并在此基础上设计了特征面识别算法。在室内环境、室外环境、混合光环境等实验条件下,该算法可实现对主动标靶健壮的识别和定位。在高精度四轴移动平台上的测量误差评价实验表明：运用该标靶的立体视觉系统在0.5~3m工作范围内平均位置误差为0.0857mm,平均姿态误差为0.1086°,满足机器人位姿测量的要求。最后在YASKAWA的Motoman-MH80六轴机械臂上进行了机器人末端位姿的测量实验,验证了该方法的可行性和高效性。
张旭郑泽龙
关键词：视觉测量
相位高度的显函数模型及其标定被引量：5
2015年
由于传统的相位轮廓术(PMP)使用的相位高度模型参数存储空间大,标定计算成本高,本文由绝对相位与深度坐标的关系推导出相位差高度模型的显函数模型,并提出了一种基于未知标定平面的灵活标定方法。该模型只需9个非共线的像素数据即可计算出模型的15个参数,降低了计算量,节约了内存空间。提出的标定方法无需精密运动台,标定板无需覆盖整个测量范围,无需知道位置姿态,降低了标定成本,提高了标定的灵活性。对提出的模型和标定方法分别进行了仿真和实验,仿真结果验证了相位高度显函数模型的正确性和标定方法的有效性。对提出的模型和标定方法在实际的结构光系统中进行了实验,用标定后的系统对实际物体进行了测量,结果表明三维曲面具有较高的质量,证明了提出方法的可行性。
张旭李祥屠大维
基于数字相移条纹投影技术的结构光系统标定被引量：3
2014年
在结构光三维测量中,摄像机和投影仪的标定是关键技术之一,直接影响着系统的测量精度。提出一种对几何结构没有严格要求的结构光系统标定方法,减小了对系统的结构约束要求,平台搭建方便,摄像机和投影机可以根据需要的条纹图像随意放置,操作简单,实现对被测物体的三维测量与重构。仿真和实验证实了该方法的有效性和正确性。
樊玲玲张旭屠大维
关键词：相移技术
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