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国家科技支撑计划(2013BAG14B01)

作品数:8 被引量:190H指数:8
相关作者:宋健李亮冉旭杨超焦晓红更多>>
相关机构:清华大学燕山大学中国人民解放军军事交通学院更多>>
发文基金:国家科技支撑计划国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 8篇机械工程
  • 8篇交通运输工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇汽车
  • 3篇混合动力
  • 2篇汽车动力
  • 2篇汽车动力学
  • 2篇稳定性控制
  • 2篇客车
  • 2篇混合动力客车
  • 1篇电控
  • 1篇电控系统
  • 1篇电子稳定控制
  • 1篇电子稳定控制...
  • 1篇动力系统
  • 1篇信噪比
  • 1篇台架
  • 1篇能量管理
  • 1篇能量管理策略
  • 1篇坡道
  • 1篇坡度
  • 1篇汽车电控
  • 1篇汽车电控系统

机构

  • 7篇清华大学
  • 2篇燕山大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇苏州绿控传动...

作者

  • 6篇宋健
  • 6篇李亮
  • 3篇冉旭
  • 3篇杨超
  • 2篇焦晓红
  • 1篇殷信桥
  • 1篇张利鹏
  • 1篇贾钢
  • 1篇赵洵
  • 1篇马兹林
  • 1篇陈征
  • 1篇张渊博
  • 1篇钟建军
  • 1篇黄硕
  • 1篇朱宏军
  • 1篇陈杰

传媒

  • 5篇机械工程学报
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇Scienc...
  • 1篇中国科学:技...

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
Parameters optimum matching of pure electric vehicle dual-mode coupling drive system被引量:22
2014年
As an important development direction of pure electric vehicle drive system,the distributed drive system has the advantages of compact structure,high transmission efficiency,and flexible control,but there are some serious problems such as high performance requirements to the drive motors,complex control strategies,and poor reliability.To solve these problems,a two motors dual-mode coupling drive system has been developed at first,which not only has the capacity of two-speed gear shifting,but also can automatically switch between the distributed drive and the centralized drive by means of modes change control.So,the performance requirements to the drive motors can be reduced,the problem of abnormal running caused by the fault of unilateral distributed drive systems also can be resolved by replacing the drive mode with centralized drive.Then,the system parameters primary and the optimum matching under the principle of efficiency optimization have been carried out,which makes the drive system achieve predetermined functions and meet the actual demands of different operating statuses.At last,the economic comparison of a pure electric vehicle installation with a dual-mode coupling drive sytem,a single-motor centralized drive system or a dual-motor distributed drive system in the simulation conditions has been completed.Compared with other systems,the driving range of the electric vehicle driven by the designed system is significantly increased,which proves the better efficiency and application value of the system.
ZHANG LiPengLI LiangQI BingNanWANG ChongZHANG YaHuiSONG Jian
用于汽车稳定性控制的路面附着识别算法被引量:20
2014年
轮胎-路面附着系数的识别对汽车动力学状态观测和稳定性控制起着至关重要的作用。汽车电子稳定控制系统(Electronic stability control,ESC)要求在车辆进入失稳危险工况之前能够实时精确地获得路面附着特征,这对算法的实用性和可靠性要求苛刻。为此,提出一种基于横摆角速度偏差和侧向加速度偏差的车辆非线性度双表征量法,全面地反映车辆转向时侧偏与横摆响应的非线性状态,根据非线性度与路面附着利用率的关系设计出附着估算偏差的补偿算法。附着估算时,以侧向加速度测量值为基准,经过偏差补偿得到附着初始值。引入广义滤波器抑制估算值抖动,使其能较好地应用于实车控制。通过实车测试验证本方法的有效性,并在ESC控制循环中验证附着精确估算算法对转矩控制的改进效果。
李亮朱宏军陈杰宋健冉旭
关键词:电子稳定控制系统路面附着系数非线性度
基于汽车动力学与加速度传感信息的纵向坡度实时识别算法被引量:10
2016年
纵向坡度信息是汽车底盘及传动电控系统中的常用参量,其识别精确度及平滑度直接影响控制策略实施的准确性及驾乘舒适性,然而纵向坡度识别的难点在于:车辆高频动态特性及行驶工况复杂性直接影响加速度传感器的信号质量,由此也降低了直接使用该信息估算坡度值的精确度,而基于复杂非线性模型的观测方法则难以实时运算。同时一种识别方法若要扩展应用到多个电控系统中,也要求尽可能采用基本相同的变量作为输入。采用加速度坡度法与汽车动力学坡度法相融合的方式,根据其各自高精确度范围,先计算置信因子,得出坡度原始值,再利用广义迟滞滤波方法进行平滑处理,得到精确、平稳的坡度值。通过实车试验,验证了坡度识别算法的有效性。该方法具有运算量小、成本低、易实现的特点,可应用在多种实时电控系统中。
冉旭李亮赵洵宋健杨财曹明伦
关键词:汽车电控系统
同轴并联混合动力系统模式切换控制研究被引量:8
2016年
同轴并联混合动力系统在低速运行工况下发动机怠速停机对于提升整车节油率有显著的作用,然而由于同轴并联混合动力系统的自身结构特性,当系统由纯电模式切换至混合动力模式过程中,发动机需要开启并通过离合器的接合介入动力系统,这一过程中存在的电机起动发动机及离合器接合控制问题一直是混合动力控制领域研究的热点问题.针对上述模式切换控制问题,本文建立了同轴并联混合动力系统传动系模型及干式离合器及其执行机构的数学模型,考虑模式切换过程的平顺性与混合动力系统的传动效率,并结合发动机起动阻力矩及系统负载转矩的瞬态不确定性,提出了一种同轴并联混合动力系统模式切换控制方法:首先采用H∞鲁棒控制理论设计出满足约束条件且性能指标较优的离合器接合速度轨迹,然后将离合器接合速度轨迹转化成执行电机转速期望曲线,设计直流电机转速跟踪PID控制器实现离合器的快速平滑接合,然后对所提出控制方法在急加速、缓加速、不同发动机内阻以及不同车辆负载工况下的离合接合过程的仿真对比,最后利用控制器自动代码生成技术对所提出方法进行了试验验证.结果表明,所提出的控制方法可以实现混合动力系统平滑快速的模式切换过程,且整车的纵向冲击度控制在一定约束范围内,使得系统模式切换平顺性得到了保障,从而为整车模式切换控制策略设计提供理论基础.
杨超李亮焦晓红张渊博陈征宋健
关键词:混合动力系统模式切换鲁棒控制
面向公交客车应用的插电式混合动力实时优化策略研究被引量:15
2015年
插电式混合动力汽车随着电功率比的逐渐提升实现了机电耦合系统的能量深度混合。然而在应对复杂瞬变的城市公交工况时,如何通过设计实时高效的能量管理策略实现插电式混合动力客车全工况能量消耗最优已成为学术界的研究热点。考虑城市公交工况路况信息对能量分配的影响以及同轴并联式系统构型的自身特点,提出等效坡道在线估计及相应的电池荷电状态(State of charge,SOC)轨线修正方法,在此基础上利用等效油耗最小策略(Equivalent consumption minimization strategy,ECMS)设计一种实时优化能量管理策略,将整条公交线路的能量需求进行合理分配,另外对发动机起停的约束条件保证了发动机的合理高效运行。仿真结果表明所提出的实时优化能量管理策略与实际中应用的规则策略相比,对整车燃油经济性的提升更为显著,且可以更好地匹配公交工况与动力系统构型。实车试验结果也验证了所提出方法的有效性。因此所提出方法为基于优化理论的实车控制策略应用提供了理论依据。
杨超焦晓红李亮游思雄颜丙杰马兹林
关键词:能量管理策略
基于信噪比评价的阈值优选小波去噪法被引量:63
2014年
在汽车自动变速器台架试验中,需要对角加速度信号进行消噪滤波。小波阈值去噪是计算量较小、滤波效果较好的消噪手段,但采用不同的小波基匹配不同的阈值规则可能会对去噪效果产生影响。为探寻相对最优组合,该文构建了近似观测信号的仿真信号,然后对该信号做了去噪实验,计算信噪比(SNR)和均方根误差(RMSE),并以此作为评价指标,从而得到相对最优的匹配组合,最后将该组合用于角加速度信号消噪处理过程,取得了较好的滤波效果。小波阈值去噪在处理含噪信号时具有效率较高、稳定性好、不易失真的特点;使用SNR结合RMSE可以对任何消噪结果作客观评判;不同的含噪信号,可能需要用到不同的小波基函数,同时匹配不同的阈值选取规则。
钟建军宋健由长喜殷信桥
关键词:台架自动变速消噪信噪比均方根误差
基于规则修正的同轴并联混合动力客车瞬时优化能量分配策略被引量:16
2014年
同轴并联混合动力客车因其动力总成构型较传统构型改动小、能量传递效率高且易于实现多模式运行而在公交客车领域得到广泛的应用。应对复杂瞬变的公交工况,如何设计高效的能量分配策略实现混合动力客车的高效节能已成为近期的研究热点。针对同轴并联构型混合动力客车建立逆向仿真模型,在分别对规则式能量分配策略和瞬时优化分配策略分析的基础上,考虑发动机切入/退出动力系统时机对于整车燃油经济性的影响,提出一种基于规则修正的瞬时优化能量分配算法。将发动机切入/退出判定引入到瞬时优化算法中,并对该策略进行仿真与道路试验验证。实车验证结果表明所提出的策略能够提升节油率约5%,是一种具有实际应用前景的并联混合动力客车能量管理方法。
黄硕李亮杨超宋健李磊张利鹏
汽车动力学稳定性控制研究进展被引量:43
2013年
汽车稳定性控制系统(Dynamics stability control stystem,DSC)是汽车主动安全领域的一项关键技术,长期以来一直是汽车领域的研究热点。DSC系统集成汽车防抱制动系统(Anti-lock braking system,ABS)、牵引力控制系统(Traction contort system,TCS)以及主动横摆力偶矩控制系统(Activeyam control,AYC),能有效改善汽车的稳定性和安全性。汽车稳定性控制技术的发展可分为动力学建模、状态观测、控制策略和产业化四个方面。其中动力学建模包括面向仿真的建模和面向控制的建模。面向仿真的建模可采用ADAMS或Carsim建立仿真模型,面向控制的建模可采用两轮或四轮模型。状态观测主要需要对动力学控制关键参量如轮缸压力、路面附着、轮胎力和纵横向车速等进行在线观测。在已实现DSC控制的基本功能后,对DSC控制的要求进一步提高,为了减少控制的滞后性,介绍基于预测横摆角速度的AYC控制策略,同时为了减少汽车在对开路面上的抖动,介绍防抖振的TCS控制技术。通过不断的探索和研究,稳定性控制技术在国内的产业化也逐步在实现。
李亮贾钢宋健冉旭
关键词:汽车控制策略
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