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国家高技术研究发展计划(RL200101)

作品数：1 被引量：14H指数：1
相关作者：梅昊田彦涛祖丽楠更多>>
相关机构：吉林大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多移动机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇冲突消解

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇祖丽楠
  • 1篇田彦涛
  • 1篇梅昊

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
大规模多移动机器人合作任务的分布自主协作系统被引量：14
2006年
以大规模多移动机器人觅食任务为背景,探讨了在分布式协作体系结构下系统任务级的协作与行为级的协调问题.提出了一种动态任务分配机制,在缩短任务完成时间的基础上减少了系统通信量并解决了任务死锁问题.同时,设计了一种基于预测的冲突消解方法,使机器人能够对动态障碍物进行精确避障.最后,通过仿真实验验证了上述方法的有效性.
祖丽楠田彦涛梅昊
关键词：冲突消解
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