国家自然科学基金(51205183)
- 作品数：17 被引量：63H指数：5
- 相关作者：张保森韩亚丽王章忠巴志新徐滨士更多>>
- 相关机构：南京工程学院装甲兵工程学院河海大学更多>>
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- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 纳米氧化镧对超细蛇纹石微粉热相变行为的影响被引量：5
- 2013年
- 采用机械高能球磨法制备了纳米氧化镧/蛇纹石复合微粉,通过不同温度下的热处理和借助SEM、XRD和FTIR等对热处理产物表征研究了纳米氧化镧对超细蛇纹石微粉热相变行为的影响。结果表明:纳米氧化镧对蛇纹石微粉的热相变具有显著的催化效应。虽然其未改变蛇纹石微粉脱羟反应的3个特征阶段及主控机制,但能够与[SiO4]四面体形成钙钛矿型过渡产物,促进蛇纹石层间活性氧和自由水的传输,增大其反应速率及程度,降低其结构和热力学稳定性,促进其层间失稳和相变。
- 张保森徐滨士许一巴志新王章忠
- 关键词：纳米氧化镧热相变
- 基于足底压力信号的步态识别被引量：5
- 2019年
- 设计了一款基于足底压力传感器的足底测力系统,对压力传感器进行选型布局,设计信号调理电路,对采集到的压力信号进行放大及滤波处理,搭建硬件平台,设计信号采集界面;进行传感器标定实验以及足底测力系统实验,采集测试对象以不同步速进行平地行走以及楼梯行走时的足底压力信号;对采集到的足底压力信号进行比例运算,确定模糊集,设计隶属函数,以比例信号作为输入量进行模糊化处理,采用Larsen产品暗示法作为推理算子建立模糊规则推理,根据模糊输出信号识别出步态相位。
- 韩亚丽吴振宇徐泳龙张猛沈培
- 关键词：计量学压力传感器步态识别
- 仿生肌肉驱动器的设计及动力学仿真
- 2019年
- 基于肌肉多运动单元结构机理,提出一种由主驱动单元串联弹性元件组成基本致动单元、多个基本致动单元串联或并联构成类肌肉仿生驱动器的方法。首先进行驱动器的机构设计;然后进行驱动器的动力学仿真分析,研究等长收缩和恒力收缩工况下驱动器的输出性能。仿真结果表明,驱动器仿真输出与理论分析相一致,具有较好的运动输出效果。
- 韩亚丽周一鸣惠文杰周伟杰
- 关键词：动力学仿真
- 气动肌肉的滑模控制仿真研究被引量：1
- 2018年
- 为得到较为精确的气动肌肉数学模型,搭建了气动肌肉特性分析实验平台,对实验数据进行拟合得到了气动肌肉数学模型。对单根气动肌肉固定负载进行了动力学分析,得到系统状态空间模型,进行滑模控制研究,并进行了气动肌肉滑模控制仿真分析。仿真结果表明:采用滑模控制具有较好的跟踪效果及较快的响应速度等特点。
- 张猛韩亚丽朱松青沈培吴振宇
- 关键词：气动肌肉滑模控制
- 激光表面织构化氮化钛薄膜的摩擦磨损性能被引量：2
- 2017年
- 采用磁控溅射法制备了Ti N薄膜,研究了其与激光表面织构的摩擦学协同效应,并基于磨损表面分析,探讨了其减摩抗磨机理。结果表明:Ti N薄膜与表面织构具有优异的协同抗磨作用,但减摩作用不明显。织构化Ti N薄膜的磨损率相对于原始Ti N薄膜降低约20%。表面织构因"机械捕捉效应"和"微存储效应"降低Ti N薄膜磨损表面的物质损失,磨损机理为氧化磨损和磨粒磨损。
- 宋敏成浩柴聘聘朱帅帅
- 关键词：表面织构TIN薄膜
- 矿物润滑剂对类气缸-活塞摩擦副的减摩抗磨作用
- 2013年
- 采用机械化学法制备蛇纹石矿物复合润滑剂,借助RFT-III型往复摩擦磨损试验机评价其对类气缸-缸套摩擦副的减摩抗磨性能,利用扫描电镜(SEM)、能量色散谱仪(EDS)和光电子能谱仪(XPS)对磨损表面进行表征,探讨其减摩抗磨机制。结果表明,所制润滑剂具有优异的减摩抗磨特性,且与载荷、速度有关。50 N、1.0 m/s时,其摩擦因数较基础油润滑时降低约64.3%,磨损显著降低甚至呈负磨损。蛇纹石矿物复合润滑剂的作用机制为参与摩擦界面复杂的理化作用,促进碳向摩擦界面富集和氧化膜的形成,提高接触表面的润滑性能和磨损抗力。
- 张保森徐滨士巴志新王章忠
- 关键词：添加剂
- 等离子熔覆(CuCoCrFeNi)95B5高熵合金涂层研究被引量：14
- 2014年
- 系统研究了等离子熔覆技术制备(CuCoCrFeNi)95B5高熵合金涂层的组织和力学性能。结果表明:等离子熔覆过程中的快速凝固条件有利于抑制涂层中金属间化合物的析出,涂层具有fcc和bcc有序固溶体结构。涂层的硬度为6.53GPa,弹性模量为213 GPa。(CuCoCrFeNi)95B5高熵合金涂层具有良好的耐磨性,其相对耐磨性为Q235钢的2.3倍;其主要磨损机理为切削与犁沟机制。
- 张保森程江波徐滨士
- 关键词：高熵合金等离子熔覆涂层
- 一种主动型踝关节假肢设计及动力学分析被引量：2
- 2019年
- 设计了一种平衡可控变刚度主动型踝关节假肢,通过调节弹簧的预紧力,实现不同行走模式下的变刚度运动。首先采用Motion Analysis步态分析系统进行人体行走步态实验的研究,获得踝关节行走过程中的关节角度及关节力矩,为踝关节假肢设计提供理论依据;其后,进行踝关节假肢机构方案分析,利用电动机带动曲柄摇杆机构,并组合弹簧进行踝关节假肢的机构设计;最后,采用ADAMS软件进行踝关节假肢虚拟样机仿真,研究不同刚度系数对踝关节假肢运动输出的影响,仿真结果表明踝关节假肢有较好的动力输出效果,并通过实验验证了机构设计的合理性。
- 沈培韩亚丽朱松青陈茹雯张猛吴振宇
- 关键词：步态分析方案分析运动仿真
- 柔性仿生驱动器研究综述被引量：12
- 2020年
- 随着软体机器人的快速发展,面向软体机器人的柔性仿生驱动器的研究成为研究的热点,对现有的相关理论成果进行分析和总结,对当前柔性仿生驱动器的关键技术进行分析,并对未来的发展趋势进行展望,以促进柔性仿生驱动器的研究进一步发展。首先,综述了柔性仿生驱动器类型,包括气动驱动器、形状记忆材料驱动器以及电活性聚合物驱动器等;其次,从仿生材料、本体机构设计和制造技术、运动学和动力学建模及驱动器的控制策略4个方面对柔性仿生驱动器存在的技术难点进行分析;最后对未来发展趋势进行构想。
- 吴枫韩亚丽李沈炎糜章章周伟杰
- 关键词：仿生材料
- 纳米凹土纤维对碳钢摩擦副的润滑及原位修复效应被引量：2
- 2014年
- 以纳米凹土纤维为原料采用机械球磨法制备了一种摩擦改性剂,利用往复摩擦磨损试验机评价了其对碳钢摩擦副的润滑及原位修复作用,借助扫描电子显微镜(SEM)、能量色散谱仪(EDS)及纳米压痕仪(nano-indenter)对自修复层进行了表征,探讨了其减摩抗磨及自修复机理。结果表明,纳米凹土纤维具有优异的减摩抗磨性能且与载荷和速度的匹配有关;在50 N、1.0 m/s时具有较低的摩擦系数及磨损率,分别较基础油降低约58%和81%。凹土纤维参与了摩擦表面复杂的理化作用,诱发形成了较为均匀连续的"多孔"修复层,厚约1.52μm;表面较为光滑平整,主要由Fe、C、O、Si及微量的Mg、Al元素构成,具有较高的纳米力学性能,有效地降低了摩擦磨损。
- 张保森徐滨士张博巴志新王章忠
- 关键词：原位修复
