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基于鲁棒迭代学习的永磁直线电机控制被引量：31: 2012年; 针对永磁直线电机速度和位置迭代学习跟踪控制中,由测量扰动引起的跟踪误差有界收敛问题,提出一种带有衰减因子的鲁棒迭代学习控制算法。采用λ范数方法分析鲁棒迭代学习控制算法的收敛性,理论结果表明,鲁棒迭代学习控制算法可以保证跟踪误差收敛到零,而P型迭代学习控制算法仅保证直线电机速度和位置的跟踪误差收敛到一个与扰动信号上界有关的域内。仿真结果表明,所提出的鲁棒迭代学习控制算法可以有效抑制测量扰动,获得较好的跟踪性能。带有衰减因子的迭代学习控制方法是一种抑制非重复测量扰动的有效方法。; 张宏伟余发山卜旭辉王福忠; 关键词：迭代学习控制鲁棒算法

基于BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统设计: 2011年; 针对永磁直线同步电动机提升系统的非线性、时变性、易受扰动等特性,在所建立的永磁直线同步电动机d-q轴动态数学模型的基础上,设计了一种改进型BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统。该系统将BP神经网络算法中固定的学习速率改为自适应可调,同时添加动量项以减小学习过程中的振荡趋势,极大地改善了算法的收敛速度,避免了网络落入局部最小值的结果。仿真结果表明,使用改进的BP神经网络PID控制器可使PMLSM调速系统的调节时间和超调量大幅减小,响应速度加快,使提升系统具备较好的动态性能和较强的鲁棒性。; 余琼霞王福忠; 关键词：永磁直线同步电动机 BP神经网络PID控制调速系统速度控制器

PMLSM直接推力控制系统研究被引量：7: 2012年; 直接推力控制(DFC)是在直接转矩控制(DTC)的基础上发展起来的,以其结构简单、推力响应快、控制性能优越、鲁棒性好等特点,受到广泛关注。将直接推力控制引入永磁直线同步电机(PMLSM)的运行性能控制,提高系统的运行稳定性是一个具有研究价值的领域。在分析直接推力控制原理的基础上,结合所建立的PMLSM的数学模型,对DFC的推力控制和磁链控制进行研究。分析DFC的原理、系统构成,以及实现方法,利用Simulink进行系统建模,并对负载起动后减载、负载起动后加速两种PMLSM运行状态进行仿真。仿真结果验证了所搭建的控制系统模型的正确性和可行性,表明PMLSM直接推力控制具有良好的静、动态性能。; 王海星封海潮司纪凯; 关键词：PMLSM 直接推力控制

基于新型煤位计的监控系统设计: 2014年; 针对山西吕梁木瓜煤矿煤仓现有煤位测量装置精确度低、误差大等情况,将SITRANS LR460雷达煤位计应用于PLC控制的煤位自动监控系统中,系统采用S7-300系列PLC及上位机组态软件作为控制系统核心,通过上位机WinCC组态管理软件可直观地显示煤位数据实时变化情况,实现了煤仓煤位的自动检测与超限报警等功能,表明SITRANS LR 460雷达煤位计应用于高粉尘恶劣环境下,有较高的精确度和稳定性.; 刘洁曾志伟卫黄河杨海柱; 关键词：PLC WINCC 实时监控

基于Quasi-Z源逆变器的光伏并网系统: 2014年; 将具有连续电流输入的电压型Quasi-Z源逆变器(QZSI)应用于光伏系统。分析了该新型逆变器拓扑结构的工作原理,并提出基于Quasi-Z源逆变器的单级功率变换的光伏并网系统。将d-q旋转坐标系下有功和无功电流解耦的控制思想应用于文中所提光伏并网系统实现并网功率的控制,并研究了该系统PWM信号产生的策略。Matlab/Simulink仿真证明了该控制策略的合理性和可行性。; 杨海柱刘洁吴菲; 关键词：光伏并网解耦控制

分数槽Halbach永磁直线同步电机磁场解析计算被引量：3: 2017年; 分数槽Halbach永磁直线同步电机(fractional-slot Halbach permanent magnet linear synchronous motor,FH-PMLSM)的次级永磁体采用Halbach阵列,初级绕组采用端部不重叠的集中绕组,与常规的分数槽永磁同步直线电机相比,具有推力密度大、损耗小等优点,适用于长行程、大推力驱动场合。文章在Halbach永磁阵列的电流密度等效基础上,对16极15槽FH-PMLSM建立分层解析模型,利用矢量磁位和边界条件推导出气隙区域、齿槽和永磁体区域磁场的解析公式,并结合分布式卡式系数分析FH-PMLSM励磁磁场的分布,进一步对不同气隙长度的FH-PMLSM的电磁推力进行计算。结果表明:解析计算与有限元计算的磁场结果基本吻合,验证了该解析方法的正确性,为分数槽Halbach永磁同步直线电机的工程分析和优化设计提供了依据。; 师宇飞汪旭东许孝卓封海潮; 关键词：分数槽集中绕组磁场计算

直驱抽油机用圆筒型磁通切换电动机特性分析: 2016年; 针对现有抽油机系统存在传动环节多、结构复杂以及效率低下等问题,提出了一种直线电动机直接驱动的抽油机系统,该系统的主要特点是采用直接平衡的方式,并采用圆筒型磁通切换电动机.初步设计了直线电动机直接驱动的抽油机的总体结构,分析了圆筒型磁通切换电动机的工作原理;给出了电动机的主要尺寸,并采用有限元方法对其磁场分布、气隙磁密、永磁磁链、空载反电动势、电感及推力等电磁性能进行了分析,采用添加辅助齿的方法优化了电动机磁阻力.结果表明,圆筒型磁通切换电动机反电动势趋近于正弦波,其谐波分量仅占基波分量的3%,在直线抽油机系统中具有很好的应用前景.; 汪旭东位锋威许孝卓封海潮; 关键词：磁通切换静态特性

矩阵的Hadamard积最小特征值的下界估计被引量：2: 2011年; 对A和B是非奇异M矩阵,利用著名的Gerschgorin圆盘定理,给出了B和A-1的Hadamard积B。A-1的最小特征值τ(BA-1)新的下界估计式,此下界估计式改进了现有的几个结果,并且这个下界估计式只涉及矩阵A和B的元素,易于计算.例证表明,所得下界估计式要比现有的下界估计式更加精确.; 崔润卿司纪龙; 关键词：M矩阵 HADAMARD积下界最小特征值

永磁直线电机失步预防的模糊神经网络控制(英文): 2013年; 提出一种双模糊神经网络复合控制策略(D-FNNC)以解决永磁直线同步电动机(PMLSM)垂直提升系统因失步而不能稳定、安全运行难题。这种复合控制结构通过改变供电电压或电机运行速度实现失步预防。针对PMLSM的非线性,时变性,易受扰动且无精确数学模型特性,采用模糊控制器FC;利用神经网络控制器(NNC),克服FC存在稳态误差且无自适应能力问题;通过一种复合控制策略(CCS):一个随功角稳定余量增加而逐渐趋于1的非线性函数将两者结合,以提高系统动态性能,保证稳态精度,并提高系统自适应能力。仿真结果表明,该新型控制策略能有效预防失步发生,使系统时刻保持稳定运行。; 王福忠高彩霞余琼霞; 关键词：永磁直线同步电动机非线性函数

基于非对称模糊PI控制的光伏发电MPPT研究被引量：6: 2014年; 根据光伏电池的特性,并对其功率电压曲线进行分析,把非对称模糊-PI控制应用到光伏发电MPPT控制中,非对称模糊控制能快速响应外界环境的变化,使光伏系统始终工作在最大功率点;同时加入PI控制可以有效消除系统在最大功率点附近的功率振荡现象。仿真结果表明该方法在外部环境变化时能快速准确地跟踪光伏电池的最大功率点,具有良好的动态和稳态性能。; 杨海柱刘洁曾志伟姚君旺; 关键词：光伏模糊PI MPPT 仿真

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国家自然科学基金(61074095)

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