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辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2013170)

作品数：5 被引量：40H指数：3
相关作者：王树强王建彬王帅军倪洪启刘希敏更多>>
相关机构：沈阳化工大学秦皇岛北方管业有限公司大连交通大学更多>>
发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程石油与天然气工程更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇压力机
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇伺服
  • 2篇网络
  • 2篇控制器
  • 2篇非线性
  • 2篇闭式
  • 2篇闭式压力机
  • 2篇PID控制
  • 2篇PID控制器
  • 2篇BP神经
  • 2篇BP神经网
  • 2篇BP神经网络
  • 1篇电机
  • 1篇电液
  • 1篇电液位置
  • 1篇电液位置伺服
  • 1篇液位
  • 1篇液压

机构

  • 3篇沈阳化工大学
  • 1篇大连交通大学
  • 1篇秦皇岛北方管...

作者

  • 3篇王树强
  • 2篇倪洪启
  • 2篇王帅军
  • 2篇王建彬
  • 1篇刘希敏

传媒

  • 1篇锻压技术
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
BP神经网络PID控制对液压控制系统的改进被引量：10
2015年
闭式压力机的滑块在与工件接触过程中需要精确的位移控制,基于闭式压力机液压伺服系统的大惯性、时变性、高度非线性以及无法获得相对精确的数学模型等特点,单纯的PID控制器很难达到理想的控制效果。将BP网络与传统PID控制器结合,通过实时检测滑块在不同时刻的实际值、设定值和误差值,利用神经网络的在线自学习能力,在线调整PID参数KP、KI、KD,实现PID参数的最优组合,而且能够实现比较精确的滑块位移控制,控制性能明显优于传统PID控制器。通过仿真曲线对比分析可知,BP神经网络PID控制器对液压伺服控制系统的改进是非常有效的。
倪洪启王帅军王树强王建彬王凤双
关键词：闭式压力机液压伺服系统BP神经网络PID控制器
基于观测器的非线性高阶滑模电液位置鲁棒控制研究被引量：23
2019年
因不匹配扰动及不确定参数的变化,电液位置伺服系统采用滑膜控制存在抖振及跟踪控制性能较差等问题.针对电液位置控制的非线性,提出了一种基于反步法的高阶非线性滑膜变结构控制,保证了对不匹配扰动和不确定性参数的鲁棒性.采用脉冲函数替换符号函数,降低了系统的抖振.将鲁棒滑模观测器附加到闭环控制系统中,用于估计未测量状态,实现输出反馈控制.采用一阶滑膜控制和非线性高阶滑膜控制对单位阶跃响应进行了仿真研究,结果表明,提出的控制方法具有零稳态误差的参考位置的稳定性和收敛性,实现了电液伺服位置跟踪.
王海燕
关键词：电液位置伺服观测器反步法
基于BP神经网络的闭式压力机PLC控制的研究被引量：4
2015年
通过简述J36-800型闭式压力机的传统继电器-接触器控制方式存在的问题,说明了对其进行PLC控制系统?改造的必要性。对原来的液压伺服控制系统进行有效的改进,并结合BP神经网络PID控制器进行实时测量值的计算分析,调整PID控制器的参数,再由PLC控制执行器不断地动作调整液压缸内的油液,直到实时测量值无限接近设定值为止。仿真结果表明:BP神经网络PID控制器在获得精确压力值和位移值方面,较传统PID控制器具有鲁棒性好、调整迅速、超调量小等优点,更能满足实际生产需求。
倪洪启王帅军王树强王建彬
关键词：闭式压力机BP神经网络PID控制器PLC
内螺旋齿面非典型成形铣削方法及应用技术研究被引量：2
2014年
针对具有大导程、偶数头、光滑连续特点的螺杆钻具马达定子细长螺旋内齿面,提出了一种用成形盘状铣刀对称、连续铣削的成形方法,阐述了成形方法的特征。研究了在特定的切削运动约束条件下,刀具与工件理论齿面的干涉条件判定方法。通过切削试验,验证了此加工技术应用于螺杆钻具马达定子、螺杆泵定子内螺旋曲面加工的可行性。
刘希敏王树强
基于自适应神经模糊推理控制的无刷直流电机转子位置控制研究被引量：2
2020年
为提高无刷直流电机(Brushless DC Motor, BLDCM)在瞬态和稳态条件下的控制性能,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的转子位置控制器。推导出无刷直流电机位置控制数学模型;基于Takagi-Sugeno模型设计ANFIS控制器,分别利用反向传输算法和最小二乘估计法对输入和输出参数进行了优化;对正弦信号和斜坡信号下的转子位置控制效果进行了仿真和实验研究。结果表明:该控制器可实现无刷直流电机快速、准确的动态响应,具有良好的稳态性能。通过仿真和试验,验证了ANFIS控制策略的有效性。
王海燕王林
关键词：转子位置非线性不确定性
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