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国家自然科学基金(61074057)
国家自然科学基金(61074057) 作品数:5 被引量:14 H指数:2 相关作者: 吴淮宁 刘翔宇 王夏静 王岩 刘平岳 更多>> 相关机构: 北京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 理学 更多>>
基于卡尔曼一致性滤波的WSN丢包补偿算法 被引量:6 2013年 针对无线传感器网络中节点间通讯数据丢失的问题,在卡尔曼一致性滤波算法的基础上,利用一致性算法中所有节点的状态趋于相同的特点,提出了2种丢包补偿算法:有偏补偿算法和无偏补偿算法。有偏补偿算法是利用网络节点自身的数据来补偿邻居节点未发送到的数据;无偏补偿算法是在网络节点发生丢包时更新所有节点的权重。同时分别给出了这2种补偿算法的估计误差与算法参数、丢包概率、网络拓扑结构之间的关系,确定算法的适用范围。最后针对卡尔曼一致性滤波算法、无偏补偿的卡尔曼一致性滤波算法和有偏补偿的卡尔曼一致性滤波算法,进行了仿真对比,仿真结果表明提出的2种补偿算法可以削弱节点发生故障以及丢包对状态估计带来的不利影响,具有更好的估计精度和鲁棒性。 王岩 王夏静 刘翔宇关键词:状态估计 丢包 非线性分布参数系统鲁棒故障检测观测器设计 被引量:2 2011年 针对一类由偏微分方程(PDE)描述的非线性分布参数系统的鲁棒故障检测观测器(FDO)设计问题进行了研究.采用模态分解法将PDE系统变换成一个等价的无穷维常微分方程(ODE)系统,并根据空间微分算子的特征谱,将无穷维ODE系统表达成有限维慢子系统与无穷维快子系统相耦合的形式.基于慢子系统模型设计有限维FDO,使得无故障残差系统在容许的未知非线性动态和快子系统动态影响下依然渐近稳定,并设计相应的检测门限,以实现故障检测.仿真结果验证了所提方法的有效性. 刘平岳 吴淮宁关键词:分布参数系统 故障检测 鲁棒性 观测器 一类非线性空间分布系统自适应容错控制 被引量:1 2011年 研究了一类由偏微分方程组(Partial differential equations,PDE)描述的非线性空间分布系统的自适应容错控制(Fault-tolerant control,FTC)问题。首先,采用模态分解方法将PDE系统表示为一个有限维慢子系统与一个无限维快子系统相耦合的型式;然后,基于慢子系统模型及小增益定理设计了自适应FTC律,使闭环系统在所有容许的未知非线性动态以及执行器卡死故障的影响下都能渐近稳定。 吴淮宁 张玉关键词:执行器故障 自适应 容错控制 一种改进的粒子滤波在WSN目标跟踪中的应用 根据无线传感器网络(WSN)的特性,提出了一种改进的粒子滤波算法。该算法首先利用极大似然算法估计移动目标最新时刻的位置,再用卡尔曼滤波得到更为准确的目标状态信息和方差,为粒子滤波提供参考分布,能有效改善滤波器的性能。仿真... 黄小平 王岩 李超 邵靖宇关键词:无线传感器网络 粒子滤波 卡尔曼滤波 极大似然 目标跟踪 文献传递 Passivity Analysis of Impulsive Complex Networks 2011年 In this paper, we first investigate input passivity and output passivity for a class of impulsive complex networks with time-varying delays. By constructing suitable Lyapunov functionals, some input passivity and output passivity conditions are derived for the impulsive complex networks. Finally, an example is given to show the effectiveness of the proposed criteria. Jin-Liang Wang Huai-Ning Wu Zhi-Chun gang