国家自然科学基金(61074063)
- 作品数：13 被引量：34H指数：4
- 相关作者：刘春生王晓霞叶青石岭张绍杰更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 自适应滑模控制在变形翼飞行器上的应用被引量：1
- 2013年
- 针对变形翼飞行器提出了一种自适应滑模控制算法。对形变造成的模型不确定性,采用自适应补偿算法消除其对系统稳定性的影响。将外界的扰动分解成匹配项和不匹配项,设计积分滑模控制完全消除匹配项对系统的影响,同时使不匹配项满足鲁棒性能指标。通过李雅普诺夫稳定性证明自适应积分滑模控制能使跟踪误差一致渐近稳定。最后,在含有不确定项的变形翼飞行器模型上进行仿真,验证算法的可行性和有效性。
- 张传涛刘春生韩宏文
- 关键词：积分滑模控制自适应控制参考模型
- 一类控制受限不确定系统的控制分配重构控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类控制受限的不确定性系统,提出了一种基于控制分配理论的重构控制策略。该重构策略充分考虑了作动器偏转受约束的情形,基于伪逆控制分配算法,利用自适应控制理论和李雅普诺夫稳定理论,设计了控制分配阵的自适应控制律,使得系统在作动器发生饱和的情形下自适应地调节控制分配阵,从而改变作用于作动器的控制指令,完成系统的重构任务。最后以某多操纵面战机模型为算例对算法予以验证,仿真结果表明了算法的合理性。
- 刘春生朱心中
- 关键词：多操纵面不确定性
- 多输入多输出最小相位系统的执行器故障自适应容错控制被引量：7
- 2010年
- 针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入多输出(MIMO)非线性最小相位系统提出了自适应容错跟踪控制方案.结合系统特征对系统执行器进行分类,用神经网络逼近执行器未知故障函数,采用模型参考自适应容错控制方法设计控制律.所设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,而且跟踪误差一致最终有界.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
- 张绍杰刘春生胡寿松
- 关键词：自适应容错控制执行器故障反馈线性化神经网络
- 变形翼飞行器姿态自适应控制及可视化验证
- 2013年
- 选择变形翼飞行器的巡航和俯冲两个飞行模态作为研究对象,给出变形翼飞行器的两个特定飞行模态对应的运动学数学模型。由于被控对象的非线性以及结构变化引起的参数不确定性,设计了自适应姿态控制律。基于Lyapunov稳定性定理证明了所提出控制方法的可行性,实现了对飞行器的姿态控制。并运用VC++编程语言结合OpenGL图形库,创建飞行器飞行环境;利用VC++/Simulink混合编程实现数据传递,较精确地实现了变形翼飞行器在两个不同模态间动态变化飞行过程,验证了所提出方法的有效性。
- 韩宏文刘春生张传涛
- 关键词：自适应控制可视化仿真
- 基于去伪控制的PID自适应参数调节被引量：3
- 2014年
- 针对传统的鲁棒控制和自适应控制都是基于精确模型的控制设计思想,仅仅能够实现对含有足够小的或者恒定不确定性的系统进行控制的弱点,提出了一种基于数据的无模型自适应控制方法——去伪控制。该方法只需利用采集的数据,不依赖于系统模型,所设计的控制器形式简单,适合实时在线应用。介绍了该控制方法的基本理论,将其应用到实时PID参数自适应调节上,并在系统有干扰的情况下进行了仿真研究。仿真结果表明,该算法在系统扰动的情况下具有很好的鲁棒性,研究结果表明了该控制方法的可行性和有效性。
- 姚烯刘春生王晓霞
- 关键词：基于数据无模型
- SA-PSO算法在飞行器追逃中的应用被引量：3
- 2014年
- 针对飞行器追逃对抗问题,应用微分对策理论,提出了基于模拟退火-粒子群算法(SA-PSO)的非线性模型预测控制(NMPC)方法,得到追逃双方的近似反馈最优策略,避免了复杂的HJI方程求解。将模拟退火思想引入PSO算法,建立SA-PSO算法模型,通过自适应改变的惯性权重和学习因子提高PSO算法的全局寻优能力,将改进的SA-PSO作为优化技术用于预测过程,然后进行在线滚动优化。仿真结果表明了所提出方法的有效性,对初始条件和噪声具有较好的鲁棒性。
- 马艇刘春生叶青石岭
- 关键词：微分对策
- 基于混合神经网络的鲁棒自适应飞行控制器的设计被引量：1
- 2016年
- 针对带有不确定项和干扰项的变形翼飞行器模型,提出了一种非线性控制方案。设计在线自适应补偿算法逼近干扰项,消除环境干扰对系统的影响,提高了系统的鲁棒性。然后,通过在线自适应调整神经网络的隐藏层的权重参数,使神经网络的输出逼近系统的不确定项。利用李亚普诺夫稳定理论证明了神经网络的鲁棒控制器能使系统的跟踪误差最终一致渐近稳定,并设计出了控制器参数的在线更新律。最后,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 王丽刘春生龚华军叶青
- 关键词：自适应神经网络飞行控制不确定项
- 基于粒子群优化的多操纵面飞行器的重构控制被引量：6
- 2014年
- 提出一种基于粒子群优化算法的控制分配算法的重构控制策略。利用粒子群优化算法的实时性、高效性等优点,选择出符合最优性能指标要求的控制输入量,解决控制分配算法问题。当操纵面出现一个或多个损伤、失效等故障时,飞行控制系统能实时地调节控制效率矩阵,从而对各操纵面进行再分配,实现重构控制。仿真表明,该策略在飞行器遇到故障时能快速地调整,降低对故障操纵面的使用,协调其他操纵面及时解决故障问题,从而保证飞行器的正常工作。
- 王晓霞刘春生姚烯
- 关键词：粒子群优化算法多操纵面
- 一类MIMO非线性系统的执行器故障反演自适应补偿控制
- 对于一类具有执行器故障的多输入多输出非线性最小相位系统设计了自适应补偿控制律。考虑系统的执行器卡死和部分失效故障,在微分几何反馈线性化的基础上,设计了基于prescribedperformance bound fPPB)...
- 邱相玮张绍杰刘春生
- 关键词：多输入多输出非线性系统自适应补偿反演控制执行器故障
- 文献传递
- 基于PSO的无人机协同攻击动态资源分配被引量：5
- 2014年
- 为解决空战中软杀伤武器系统和硬杀伤武器系统的无人机群最优协同攻击问题,提出了一种动态资源分配的粒子群优化算法。首先通过机载软硬杀伤性武器无人机对目标进行协同攻击过程中得到的杀伤收益与生存力损耗建立了WTA模型,然后根据该模型的特点及约束条件,建立了微粒与实际问题的映射关系,并运用粒子群优化算法进行优化。结果表明,粒子群算法易于实现且能够很好地解决动态无人机群的协同攻击问题。
- 石岭刘春生叶青马艇
- 关键词：动态资源分配粒子群优化算法
