国家自然科学基金(61074036)
- 作品数：14 被引量：65H指数：4
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- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 并联混合汽车状态切换过程转矩优化分配被引量：7
- 2016年
- 并联混合动力电动汽车在动力切换过程中需要进行协调控制。以并联混合动力电动汽车在状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,建立并联混合动力电动汽车整车动力学模型,对动力切换过程进行分析。考虑离合器接合过程中滑磨功和纵向冲击度这2个相互制约的性能指标,根据极大值原理,将二次型最优控制算法运用到传动系统控制。以总转矩波动不大为目标泛函,并以离合器压力变化率和电机转矩变化率为控制对象,设计了最优控制器并进行了仿真。仿真结果表明,动态协调控制算法能有效控制发动机和电机的动力切换过程中的转矩波动,改善车辆行驶平顺性,减小离合器磨损,保证状态切换过程中动力传递的平稳性。
- 严运兵崔挺
- 关键词：并联混合动力电动汽车行驶平顺性
- LQG/LTR控制在二级倒立摆系统中的应用研究被引量：1
- 2014年
- 以二级倒立摆系统为例,采用LQR状态反馈与卡尔曼状态估计相结合的方法,通过回路传输恢复LTR技术弥补LQG设计的不足,完成了LQG/LTR全状态反馈控制器的设计,并运用MATLAB语言进行仿真分析,将其仿真结果与LQR控制器进行了对比。结果表明,LQG/LTR控制在二级倒立摆系统中有效地解决了在外界干扰和量测噪声等情况下出现的不稳定问题,且具有较好的鲁棒性。
- 崔挺严运兵肖小城
- 关键词：LQG二级倒立摆系统鲁棒性
- 600kW12V发动机曲轴轴系振动固有特性仿真分析被引量：2
- 2015年
- 利用Hyper Mesh前后处理软件,建立600k W12V发动机曲轴轴系的有限元仿真模型并施加相应的约束,再通过MSC/Nastran解算软件对其进行振动固有特性分析,得出曲轴轴系的前9阶固有频率和振型。根据发动机曲轴轴系前两阶固有频率,计算出其在工作转速内的临界转速,为该发动机的进一步动态优化设计提供依据。实际运行中,避免发动机在这些临界转速下的长期工作将有助于提高发动机运行的平稳性,有效降低发动机的动负荷与噪声。
- 罗欣夏绪辉乔沙林严运兵
- 关键词：有限元分析发动机曲轴轴系临界转速
- 2t/8.7m壁行式起重机动态特性仿真分析被引量：4
- 2015年
- 为了了解壁行式起重机的动态特性,建立其动力学方程,并利用有限元分析软件ANSYS Workbench建立2t/8.7m壁行式起重机的有限元仿真模型并施加相应的约束,然后进行振动固有特性分析,获取其前10阶模态的固有频率和振型。根据谐响应分析,得出起重机在承受载荷时的稳态响应,计算出其在频率区间内的共振频率,为壁行式起重机进一步动态优化设计提供了依据。实际运行中,避免在这些频率下的长期工作将有助于起重机运行的平稳以及动负荷与噪声的降低。
- 何飞夏绪辉钱文强向红
- 关键词：有限元模态谐响应分析
- 发动机ECU动态检测信号模拟方法研究被引量：4
- 2014年
- 发动机电子控制器(ECU)输入信号的模拟是离线状态下实现发动机ECU动态故障检测的关键。分析了ECU各传感器信号的形式与特点,研发了能模拟发动机不同工况和各种状态的传感器信号。采用单片机、电位计等构建硬件,采用汇编语言进行软件编程,实现各传感器信号模拟。同时,信号的波形、频率、幅值可选可变,以满足不同类型发动机ECU在各种模拟工况下的故障检测需要。实践证明,采用本信号模拟方法进行ECU检测试验,能够准确、快捷地诊断ECU有无故障。
- 汤富强麻友良杨超群陈佑斌
- 关键词：故障检测信号模拟
- 汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究被引量：1
- 2012年
- 控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。
- 吴浩严运兵方圆荣锐兵蔡啸霄
- 关键词：ABS滑移率PID控制H∞控制
- 汽车防抱死制动系统的H_∞鲁棒控制被引量：13
- 2014年
- 为克服道路条件变化与汽车载质量、制动器效能因数和胎压等参数摄动及因忽略系统非线性因素而出现的未建模动态特性给汽车制动防抱死系统(ABS)控制带来的不良影响,提高其鲁棒性和控制精度,运用汽车动力学理论,建立了ABS系统的数学模型并进行了适当简化。采用混合灵敏度方法设计了基于滑移率控制的ABS系统H∞鲁棒控制器。利用Matlab/Simulink对所设计的鲁棒控制系统进行了仿真,并与传统PID控制作了对比分析。结果表明,ABS鲁棒控制器在控制精度、鲁棒稳定性及响应时间等方面都优于传统PID控制;在汽车载质量、制动效能因数和道路条件等发生变化的情况下,ABS鲁棒控制器均能承受参数变化的不确定性,并将车轮滑移率有效地控制在期望值附近,明显提高了整车的制动性能。
- 严运兵吴浩赵慧
- 关键词：滑移率参数不确定性混合灵敏度H∞鲁棒控制
- 具有闭环区域极点约束的H_2/H_∞主动悬架鲁棒控制被引量：1
- 2014年
- 以1/4车辆二自由度主动悬架为研究对象,采用同时具有H2性能和H∞性能的H2/H∞鲁棒控制理论,运用线性矩阵不等式工具箱,设计出具有H2/H∞性能要求和闭环区域极点约束的状态反馈控制器。运用闭环极点约束的方法,通过调整传递函数||T∞||∞和||T2||2值在H2/H∞混合控制中的权重系数,实现了悬架闭环系统H2和H∞的性能调节。在时域内和频域内进行了仿真,并与LQR控制器进行了对比分析。结果表明,采用H2/H∞鲁棒控制理论设计的控制器对系统参数不确定具有较好的鲁棒稳定性,而且能够有效地抑制外界干扰,很好地改善系统的动态性能。
- 崔挺严运兵翁敬良周博
- 关键词：主动悬架H2H∞鲁棒控制线性矩阵不等式
- 混合动力电动汽车系统多态故障树的自动建造被引量：3
- 2012年
- 提出了在系统部件和结构模型规范化描述的基础上,对含有分流和汇流结构的负反馈系统故障树自动建造的处理方法。采用此方法,可利用规范化和标准化的元部件模型库,通过拖拽的方式形成系统功能图(即得到系统结构模型),在此基础上,可按任意指定的顶事件状态,实时的自动生成故障树。该方法在混合动力电动汽车系统中的应用,为发现系统可靠性设计的缺陷、进行故障的实时监测诊断和进行控制率的实时切换提供了依据;提供了混合动力电动汽车系统多态故障树自动建造的实例结果,冗余支路少、符合逻辑、结果正确,证明了该方法的正确性;具有通用性,也可用于其他大型复杂系统故障树的自动建造。
- 陶军严运兵蔡啸霄
- 关键词：汽车工程分流器
- 并联混合动力汽车从纯电动驱动到发动机驱动的协调切换控制被引量：3
- 2014年
- 从纯电动切换到发动机驱动,是并联混合动力汽车的状态切换模式之一。在切换过程中,为保持整车动力性能的平稳性和舒适性,必须对电机和发动机进行协调控制。以状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,提出"发动机调速+发动机/电机转矩优化分配"协调切换控制策略。建立并联混合动力汽车传动系统整车动力学模型,应用极大值原理,将二次型最优控制算法运用到控制策略中,并建立以车辆行驶平顺性为目标的泛函,设计了状态切换控制器。仿真结果表明,在动力切换过程中,该切换控制算法能有效控制混合动力系统在状态切换过程中的转矩波动,保证动力传递的平稳性。
- 崔挺严运兵
- 关键词：汽车工程协调控制线性二次型最优控制并联混合动力汽车
