北京市优秀人才培养基金(2010D005002000005)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 相关作者：钱波李强李旭鹏黄志高孙路平更多>>
- 相关机构：北方工业大学华中科技大学更多>>
- 发文基金：北京市优秀人才培养基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 柔性辊弯成型基于视觉反馈的映射算法及应用被引量：2
- 2013年
- 本文针对柔性辊弯成型的反馈控制与视觉技术、图像分析技术相结合,提出将Hough变换原理应用于成型截面轮廓的几何特征提取,从而与理论截面轮廓进行差值比较。在柔性辊弯成型过程中通过周期性的采集的板材的截面轮廓进行图像处理及图像分析,提取轮廓图像的几何特征与理论轮廓曲线建立映射模型,得出差值并将其反馈到控制系统,实现闭环控制。实验结果证明:该方法是一种有效的可靠的控制柔性辊弯成型精度的方法。
- 孙路平钱波管延智李旭鹏
- 关键词：机器视觉视觉反馈
- 一种基于机器视觉柔性冷弯成型在线检测方法研究被引量：4
- 2012年
- 本文在已有的柔性冷弯成型过程中的控制系统的基础上,提出了一种将机器视觉结合到柔性冷弯成型控制系统中的方法。该检测方法对成型板材进行图像采集和图像处理等手段提取成型板材在某一时刻的截面轮廓曲线,将提取的截面轮廓曲线与控制系统中该时刻的理论截面轮廓相比较得出差值,并将差值反馈控制系统,进行插补运算实现全闭环控制。
- 李旭鹏钱波李强
- 关键词：机器视觉
- 柔性辊弯成型可变时域离散插补控制被引量：5
- 2011年
- 针对高精度复杂截面形状的柔性辊弯成形伺服控制问题,提出可变时域的离散插补控制,应用板材轮廓曲线曲率变化快慢来实时修改插补周期.在板材前进过程中,利用当期插补节点处板材轮廓曲率变化率计算下一插补节点插补时域.当曲率变化率等于0时,则为最大值;当不等于0时,若为极值则下一插补时域为最小值,若不为极值则等比例增加时域值.通过实时调整加工过程中的插补时域,最终实现曲率快速变化时插补点密集,曲率缓慢变化时插补点稀疏,建立兼顾精确点位与高效拟合伺服控制模型.实验结果表明:可变时域的离散插补控制对复杂截面形状的板材成型提供了一种较好的运动控制方法.
- 钱波李强黄志高
- 关键词：伺服控制运动控制
