中国民航大学研究生科技创新基金(YJSCX2011-24)
- 作品数：1 被引量：4H指数：1
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- 一种新的GNSS快速定位算法被引量：4
- 2012年
- GNSS定位的经典算法Gauss-Newton迭代法对初始位置依赖性强,若初值设置不当则迭代次数增加,而每次迭代涉及矩阵乘法和矩阵求逆,计算量剧增,直接影响系统冷启动首次定位时间。直接解算定位法无需初值和迭代计算,计算量小但定位精度较差。针对上述问题,本文提出了一种两步快速定位法,首先用直接解算法解算出用户的概略位置,然后将距离方程组在该位置处进行泰勒展开,用加权最小二乘算法计算用户位置的修正量,概略位置修正后即为用户位置。新算法与传统Gauss-Newton迭代定位算法相比,在保证相同定位精度前提下大幅降低运算量,具有重要的工程意义。仿真结果证明了新算法的有效性。
- 陈丽吴仁彪胡铁乔卢丹王文益
- 关键词：全球卫星导航最小二乘加权最小二乘
