国家自然科学基金(69774007)
- 作品数：7 被引量：26H指数：2
- 相关作者：黄琳喻学刚郁文生宋春雷王龙更多>>
- 相关机构：北京大学哈尔滨工业大学中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 离散凸多面体系统族的鲁棒正不变集被引量：2
- 1999年
- 动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性 .利用混合单调分解方法研究离散凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性 .对由矩阵凸多面体和加性区间扰动描述的线性离散系统族 ,得到了鲁棒正不变集的充分必要条件 ;对非线性系统族则得到有关充分条件 .这些条件均由系统族的顶点表述 。
- 蒋卫华黄琳楚天广
- 关键词：动态系统控制约束
- 离散时间系统下的积分二次约束方法的几个问题
- 2002年
- 研究了离散情形下的反馈系统的稳定性问题 ,利用新近发展起来的积分二次约束( IQC)方法 ,对离散系统的反馈连接问题 ,给出了其稳定性分析准则和一些必要条件 ,这些结果适用于时不变与时变系统 .其次 ,利用已有的结果 ,得到了离散时变系统 MIMO情况下的绝对稳定性问题的一个判据 .最后 ,利用一个较强的 IQC定义 。
- 喻学刚黄琳
- 关键词：积分二次约束离散时间系统稳定性时域
- 时域的IQC理论及其应用(英文)
- 2001年
- 在时域内研究了由一个稳定的线性系统和一个有界因果系统所构成的反馈内联系统的输入输出稳定性问题 ,给出了时域内的IQC的理论框架 ,得到了判定反馈内联系统稳定性的一些判据 ,同时也得出了一些必要条件。最后 ,作为前面结果的一个应用 ,将所得的结果应用到绝对稳定性问题中 。
- 喻学刚黄琳
- 关键词：积分二次约束时变系统
- 一类非线性反馈系统的稳定性分析被引量：2
- 2001年
- 利用新近发展起来的积分二次约束 (IQC)方法 ,研究了一类较为普遍的非线性反馈连接的L2 稳定性问题 ,给出了其稳性分析准则和一些必要条件 ,这些结果适用于时不变与时变系统。其次 ,利用已有的结果 ,研究了非线性环节具有扇区特性的稳定性问题。在单输入单输出 (SISO)的情况下 ,给出了时变系统的圆判据。而在多输入多输出MIMO的情况下 ,也给出了一个稳定性判据 。
- 喻学刚黄琳
- 关键词：积分二次约束适定性稳定性判据
- 低阶系统鲁棒严格正实镇定的充分必要条件被引量：3
- 1998年
- 证明对低阶系统（n≤3）,a（s）与b（s）的凸组合保持Hurwitz性是存在多项式c（s）使c（s）/a（s）与c（s）/b（s）同时是严格正实的充分必要条件。
- 郁文生黄琳
- 关键词：鲁棒性鲁棒镇定充要条件
- 学习理论与鲁棒控制被引量：19
- 2000年
- 首先简要介绍了PAC(probablyapproximatelycorrect)学习理论的基本原理 ,分析了PAC学习理论在处理鲁棒控制中某些问题时的可行性和有效性 ,阐述了目前主要的研究结果 ,指出了存在的主要困难及未来的研究方向 ,另外也简要介绍了其在系统辨识方面的应用情况 .
- 宋春雷王龙黄琳
- 关键词：鲁棒控制系统辨识
- 全文增补中
- 离散时间系统的鲁棒稳定性分析——积分二次约束方法
- 2000年
- 利用新近发展起来的积分二次约束 (IQC)方法 ,对离散时间系统 ,给出了其鲁棒稳定性分析准则 ,使一大类古典稳定性结果可以统一和概括在积分二次约束的框架之下 .并且 ,利用积分二次约束方法 ,讨论了一类混合摄动系统的鲁棒稳定性 .
- 郁文生黄琳
- 关键词：离散时间系统积分二次约束鲁棒稳定性分析
