国家自然科学基金(60773065)
- 作品数：30 被引量：258H指数：9
- 相关作者：李士勇李盼池章钱宋考平杨二龙更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学东北石油大学东北农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信理学更多>>
- 免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计
- 2008年
- 以模糊神经网络(FNN)为基础,结合误差线性反馈构造了一种新型的非线性控制器.非线性控制器的设计难点在于参数的确定问题,用传统的算法对控制器参数寻优时容易陷入局部收敛,难于取得可靠的参数,因此提出一种改进的免疫克隆选择算法,用于确定非线性控制器的最优参数.倒立摆的仿真实验表明改进的免疫克隆算法在控制器参数寻优中取得良好的效果,所设计的控制器具有很强的非线性适应能力.
- 黄忠报李士勇
- 关键词：非线性控制器参数寻优
- 一种量子神经网络模型学习算法及应用被引量：20
- 2009年
- 提出一种量子神经网络模型及学习算法.首先基于生物神经元信息处理机制和量子计算原理构造出一种量子神经元,该神经元由加权、聚合、活化、激励四部分组成.然后由量子神经元构造出三层量子神经网络模型,其输入和输出为实值向量,权值和活性值为量子比特.基于梯度下降法构造了该模型的超线性收敛学习算法.通过模式识别和函数逼近两种仿真结果表明该模型及算法是有效的.
- 李盼池
- 关键词：量子计算量子神经元量子神经网络超线性收敛
- 拦截大机动目标自适应模糊制导律被引量：2
- 2009年
- 为了满足拦截高速大机动目标、高精度制导的需要,将制导律设计问题转化为反馈控制问题,基于模糊控制理论,提出了一种解析描述模糊控制规则的新型自适应模糊导引律.该模糊控制器将比例制导律指令及其微分作为模糊控制的输入量,模糊控制规则及模糊推理用解析式表达,易于计算、调整,适合实时在线控制.该导引律能够根据目标加速度和目标速度的变化自适应地改变模糊控制规则,因此具有较强的鲁棒性.对拦截高速大机动目标的大量仿真结果表明,所提出的导引律在脱靶量、拦截时间等指标方面显著优于传统的比例导引律.
- 李士勇章钱
- 关键词：模糊控制导弹拦截比例导引律
- 基于RBF网络增益自适应调节的滑模制导律被引量：4
- 2009年
- 针对被动寻的导弹拦截问题,在变结构控制理论的基础上,应用RBF神经网络控制,提出一种新型导引律.首先应用变结构控制理论建立滑模变结构制导律.然后应用RBF神经网络对制导律中变结构项的增益进行调节,克服了变结构制导律中变结构强度项不易确定的缺点,从而减弱变结构控制的抖振,提高了导弹拦截的精度.仿真结果表明,该导引律具有较强的自适应能力,具有实时性好及便于实现的优点;同传统的变结构制导律、比例导引律相比,在脱靶量、拦截时间等方面都有了显著的提高.
- 李士勇章钱
- 关键词：RBF神经网络变结构制导律导弹拦截
- 拦截机动目标自适应反馈线性化末制导律被引量：3
- 2009年
- 针对采用反馈线性化制导律拦截机动目标时,需要相对运动模型精确,对参数不确定无法保证系统鲁棒性的问题,提出一种自适应反馈线性化制导律设计方法.将目标机动加速度视为未知量,建立拦截器与目标的非线性相对运动模型.应用反馈线性化和模型参考自适应理论获得制导律,同时对目标加速度进行估计.该制导律形式简单,不需要知道目标精确的加速度信息.仿真结果表明该制导律能完成不确定机动目标的拦截.
- 袁丽英李杰李士勇
- 关键词：空间拦截反馈线性化自适应控制末制导律
- 基于agent的蚁群觅食行为建模及在机器人路径规划问题中的应用被引量：6
- 2014年
- 为了对蚁群觅食原理进行研究和应用,引入agent的建模仿真方法对蚂蚁觅食行为进行建模和仿真,通过建立蚂蚁的增加感知信息的路径选择规则、信息素更新的奖惩规则等多个有效的行为规则强化了蚂蚁选路的智能性、快速性,与现有经典文献对比确定所建模型的有效性。为了验证蚂蚁觅食行为模型的适应性和应用价值,还将改进模型用于移动机器人局部路径规划。通过仿真可知,蚂蚁觅食行为模型在复杂多变的环境下能够快速确定最优路径。
- 柏继云李士勇
- 关键词：复杂适应系统机器人路径规划
- 一种基于量子遗传算法的扩展T-S模型辨识被引量：5
- 2013年
- 在传统T-S模型的基础上,提出一种扩展T-S模型.该模型由一组模糊规则组成,由规则前件实现输入空间的划分,将成员函数及其函数变换引入规则后件以实现对输入予空间的非线性映射.对于该模型的建立,使用改进量子遗传算法优化规则前件,递推最小二乘法确定规则后件参数.通过对两个典型非线性系统辨识,仿真结果表明了该模型可以显著提高辨识精度,且具有很好的泛化性能.
- 李浩李士勇
- 关键词：模糊规则成员函数量子遗传算法递推最小二乘法
- CMAC与变结构复合控制的新型导引律被引量：1
- 2011年
- 针对被动寻的导弹拦截问题,应用CMAC神经网络技术,并结合变结构控制理论,提出一种新型导引律。首先应用变结构控制理论推导出滑模变结构导引律,然后使CAMC对变结构制导律的输入、输出进行学习,以调整CMAC的连接权值,最终使得制导系统的输出完全由CMAC产生。该导引律克服了变结构制导律中变结构强度项不易确定的缺点,具有较强的自学习、自适应能力以及执行简单的优点。仿真结果表明,所提出的导引律和变结构制导律、比例导引相比在脱靶量、拦截时间等方面有了很大的提高。
- 李士勇章钱
- 关键词：CMAC变结构制导律导弹拦截
- 拦截机动目标的自适应模糊末制导律设计被引量：9
- 2009年
- 为提高拦截大机动目标的制导性能,将模糊控制与变结构控制理论相结合,设计了一种模糊末制导律。将目标的机动加速度视为外界干扰,将制导系统的模糊控制规则多个输入变量转化为滑动曲面一个变量,并根据Lyapunov函数分析自适应模糊制导律参数的自适应律,保证了导弹与目标的视线角速率在较小的数值范围,提高制导系统的鲁棒性。仿真结果表明,在相同攻击时间内,对比于比例导引和一般模糊制导律,提出的自适应模糊末制导律减小了脱靶量和拦截时间。
- 李士勇袁丽英
- 关键词：末制导律模糊控制器变结构控制导弹
- 基于相位编码的混沌量子免疫算法被引量：7
- 2011年
- 目前量子群智能优化算法的个体均采用基于量子比特测量的二进制编码方式,在用于连续问题优化时,由于频繁的解码运算,严重降低了优化效率.针对这一问题,本文提出一种混沌量子免疫算法.该方法直接采用量子比特的相位对抗体进行编码;用量子旋转门实现优良抗体的克隆扩增,通过在量子旋转门中引入混沌变量动态改变转角大小实现局部搜索;用基于Pauli-Z门的较差抗体的变异,实现全局优化.证明了算法的收敛性.由于优化过程统一在空间[0,2π]n进行,而与具体问题无关,因此,对不同尺度空间的优化问题具有良好的适应性.实验结果表明该算法能有效改善普通免疫算法的搜索能力和优化效率.
- 李盼池宋考平杨二龙
- 关键词：量子算法免疫算法相位编码混沌优化
