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国家自然科学基金(61374126)

作品数:11 被引量:86H指数:6
相关作者:李娟徐树生程世田杨少华于艳更多>>
相关机构:青岛农业大学中国人民解放军第二炮兵工程大学北京林业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金公益性行业(农业)科研专项更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学农业科学航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇农业科学
  • 3篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇动力定位
  • 2篇剩余寿命
  • 2篇收获机
  • 2篇联合收获机
  • 2篇花生
  • 2篇花生联合收获...
  • 1篇导航
  • 1篇动力学建模
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇信号
  • 1篇信号跟踪
  • 1篇抑制方法
  • 1篇英文
  • 1篇远程
  • 1篇远程管理
  • 1篇远程管理系统
  • 1篇施肥机
  • 1篇水下
  • 1篇图像

机构

  • 7篇青岛农业大学
  • 3篇中国人民解放...
  • 1篇北京林业大学
  • 1篇中国海洋大学

作者

  • 7篇李娟
  • 2篇胡昌华
  • 2篇徐树生
  • 2篇于艳
  • 2篇杨少华
  • 2篇程世田
  • 1篇尚书旗
  • 1篇王东伟
  • 1篇葛凤丽
  • 1篇王仕成
  • 1篇温利
  • 1篇白皓然
  • 1篇龚丽农
  • 1篇何晓宁
  • 1篇张正新
  • 1篇宋大雷
  • 1篇郑建飞
  • 1篇司小胜
  • 1篇廖守亿
  • 1篇刘志国

传媒

  • 2篇Chines...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇农业现代化研...
  • 1篇农机化研究
  • 1篇山东科技大学...
  • 1篇青岛农业大学...
  • 1篇Journa...
  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
大排量水下滑翔机建模与扰动抑制方法
2019年
目前已有的动力学模型无法准确描述大排量滑翔机的动力学特征,而常规控制器针对滑翔机大时滞强耦合系统控制效果并不理想。针对上述问题,综合考虑浮力驱动机构中内外油囊的质量和质心位置矢量变化,建立了大排量滑翔机的双质点变质量变位置矢量模型。在建模的基础上,通过考虑扰动和实际工作特性,对滑翔机俯仰角和速度回路进行了比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器和抗扰控制算法设计对比实验。结果表明,自抗扰控制器控制精度更高、响应速度更快、超调更小,滑翔机灵活性更高、续航更长。而且,由于自抗扰控制器的抑制内外扰动能力更强,更适合复杂海洋环境下的运动控制。
郭亭亭宋大雷李娟李娟
关键词:动力学建模自抗扰控制
基于计算机视觉的水下海参识别方法研究被引量:11
2020年
海参识别是海参捕捞自动化和智能化的前提和关键。海参生活环境复杂且海参体色随环境变化,为解决复杂多变环境下海参识别的难题,提出基于视觉图像和海参特性的水下海参识别算法。利用海参体色随环境变化而海参刺颜色稳定呈黄绿色的特点,在图像预处理的基础上设计图像融合算法突出海参刺,然后通过边缘检测获取海参刺轮廓并计算轮廓质心坐标,进而通过椭圆拟合实现海参的识别。不同于已有的利用海参主干进行海参识别的方法,提出的基于直接最小二乘的海参刺质心椭圆拟合识别算法以海参刺的分割和椭圆拟合为途径,解决海参体色随环境变化而引起的识别率降低的问题。试验结果表明,该算法对自然环境下的海参识别平均准确率为93.33%,具有一定的实用价值。
李娟朱学岩葛凤丽白皓然
关键词:图像融合边缘检测
基于模糊自适应UKF的船舶动力定位多传感器融合(英文)
2017年
为了改善船舶动力定位系统多传感器融合性能,基于模糊自适应UKF建立了一种多传感器分级融合算法。利用协方差匹配原理建立模糊自适应算法,利用新息建立测量质量控制算法和子系统故障诊断算法,将这三种算法与UKF相结合构成模糊自适应UKF算法。利用滤波状态参数构建第一级相互平行的融合算法,再基于相互独立的第一级融合性能建立第二级融合,从而构建基于模糊自适应UKF的多传感器分级融合算法,实现多传感器的动态分级融合。仿真结果验证了所建算法的有效性。
徐树生李娟
关键词:UKF模糊自适应故障诊断
Remaining useful life estimation based on Wiener degradation processes with random failure threshold被引量:15
2016年
Remaining useful life(RUL) estimation based on condition monitoring data is central to condition based maintenance(CBM). In the current methods about the Wiener process based RUL estimation, the randomness of the failure threshold has not been studied thoroughly. In this work, by using the truncated normal distribution to model random failure threshold(RFT), an analytical and closed-form RUL distribution based on the current observed data was derived considering the posterior distribution of the drift parameter. Then, the Bayesian method was used to update the prior estimation of failure threshold. To solve the uncertainty of the censored in situ data of failure threshold, the expectation maximization(EM) algorithm is used to calculate the posteriori estimation of failure threshold. Numerical examples show that considering the randomness of the failure threshold and updating the prior information of RFT could improve the accuracy of real time RUL estimation.
TANG Sheng-jinYU Chuan-qiangFENG Yong-baoXIE JianGAO Qin-heSI Xiao-sheng
关键词:BAYESIAN
A new remaining useful life estimation method for equipment subjected to intervention of imperfect maintenance activities被引量:8
2018年
As the key part of Prognostics and Health Management(PHM), Remaining Useful Life(RUL) estimation has been extensively investigated in recent years. Current RUL estimation studies considering the intervention of imperfect maintenance activities usually assumed that maintenance activities have a single influence on the degradation level or degradation rate, but not on both.Aimed at this problem, this paper proposes a new degradation modeling and RUL estimation method taking the influence of imperfect maintenance activities on both the degradation level and the degradation rate into account. Toward this end, a stochastic degradation model considering imperfect maintenance activities is firstly constructed based on the diffusion process. Then, the Probability Density Function(PDF) of the RUL is derived by the convolution operator under the concept of First Hitting Time(FHT). To implement the proposed RUL estimation method,the Maximum Likelihood Estimation(MLE) is utilized to estimate the degradation related parameters based on the Condition Monitoring(CM) data, while the Bayesian method is utilized to estimate the maintenance related parameters based on the maintenance data. Finally, a numerical example and a practical case study are provided to demonstrate the superiority of the proposed method. The experimental results show that the proposed method could greatly improve the RUL estimation accuracy for the degrading equipment subjected to imperfect maintenance activities.
Changhua HUHong PEIZhaoqiang WANGXiaosheng SIZhengxin ZHANG
新型农家肥果园自动施肥机的设计与试验被引量:8
2020年
为了解决含杂率高、含水率高的农家肥的施肥不均匀、利用率低等问题,研发了机、电、液一体化的集开沟、施肥与覆土功能于一体的新型果园自动农家肥施肥机。提出了并设计了双体独立铰笼分段配送机构,改变了配送原理;提出了深度可调偏置式开沟装置,可对开沟犁的维度进行调节,实现了施肥过程中故障的自修复控制和报警。该机操作简单,性价比高,适用于任意含水率的农家肥。多台施肥机实际作业效果表明:施肥效率可达0.400~0.534hm^2/h,是人工效率的20~40倍,显著降低了作业成本,提高了劳动生产率。
李娟何晓宁王东伟尚书旗张玉洁常增村邹明
关键词:自动化控制开沟
考虑不确定测量和个体差异的非线性随机退化系统剩余寿命估计
剩余寿命估计是预测与健康管理的核心问题,是降低系统运行风险、提高系统安全性与可靠性的有效途径。针对工程实际中大量存在的非线性随机性退化系统,现有方法仅单独考虑了不确定测量或系统间个体差异对剩余寿命的影响,尚未实现同时考虑...
郑建飞胡昌华司小胜张正新张鑫
关键词:非线性剩余寿命
文献传递
基于抗差自适应容积卡尔曼滤波的超紧耦合跟踪方法被引量:21
2014年
为降低基于单一调节回路的超紧耦合结构存在的反作用影响,设计了一种基于双回路的超紧耦合结构.基于此,为解决所设计结构中跟踪环路的非线性滤波问题,针对测量异常误差和动力学模型误差,提出了一种基于抗差自适应容积卡尔曼滤波(Robust adaptive cubature Kalman filter,RACKF)的超紧耦合跟踪算法.该算法采用稳健M估计调整容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)算法,对观测量中粗差的影响"程度"进行探测和处理,以减小观测量异常误差产生的影响,同时利用自适应调节因子对算法进行调节修正,以处理动态扰动误差引入的影响.实验结果表明:所提出的方法能有效地处理模型不准确所引入的误差,较好地实现全球定位系统(Global positioning system,GPS)卫星信号的高精度和稳定跟踪,其跟踪性能远优于基于单一回路的跟踪方法,同时优于基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)和基于CKF的跟踪方法,提升了导航系统在高动态条件下的适应性能.
赵欣王仕成廖守亿马龙刘志国
关键词:高动态信号跟踪
一种混合退化系统剩余寿命预测方法
剩余寿命(Remaining useful life,RUL)预测是预测与健康管理(Prognostics and health management,PHM)非常重要的一个环节。针对传统的预测方法不能同时考虑线性和非线...
杜党波胡昌华司小胜张正新张伟
关键词:剩余寿命维纳过程
文献传递
花生测产远程管理系统的研发被引量:1
2014年
为了解决我国自主研发的花生联合收获机目前还不能实现产量的在线测量问题,研发了花生产量实时测量系统。该测产系统包含上位机、网络远程管理部分和下位机机电测控两部分,本文将介绍基于C#语言开发的上位机和网络远程管理系统软件的开发。其中,上位机管理部分基于C/S模型,采用Socket通讯接口技术以及SQL数据库,实现了上位机实时无线接收下位机GPRS模块传送的测产数据、存储数据到数据库中、显示与管理测产信息等功能。网络远程管理部分基于B/S模型及三层网络体系结构,采用ASP.NET技术,实现了不同授权注册用户对花生测产信息的远程管理和信息共享功能。实验结果验证了该系统方案的可行性和系统的实用性。
杨少华李娟于艳尹西科程世田
关键词:花生联合收获机C#ASPNET
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