江苏省高技术研究计划项目(BG2005014)
- 作品数:38 被引量:190H指数:8
- 相关作者:纪志成沈艳霞陈莹赵维一吴定会更多>>
- 相关机构:江南大学西安交通大学华中科技大学更多>>
- 发文基金:江苏省高技术研究计划项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
- 基于WinCC6.0的食品焙烤生产线监控系统设计被引量:5
- 2008年
- 为了提高某食品焙烤生产线的生产效率,以西门子的上位机WinCC6.0组态软件和下位机S7-300系列PLC为核心设计了其监控系统,两者通过TCP/IP协议通讯。上位机采用VB脚本和C脚本相结合实现监控画面的动态处理、原料信息管理、参数及配方管理、报表生成、权限管理及故障信息处理等;下位机PLC与现场的设备通过Profibus-DP构成控制网络,实时对系统设备进行控制。现场运行结果表明,所设计的系统运行稳定、可靠,设计方案对食品行业的焙烤生产线平台的组态和控制具有一定的参考价值。
- 潘庭龙纪志成
- 关键词:WINCCPLCTCP/IP
- 基于模糊Lyapunov方法的不确定模糊系统鲁棒控制器设计
- 针对一类具有参数不确定的 T-S 模糊系统,对模糊 Lyapunov 函数方法在连续 T-S 模糊系统上的应用作了进一步研究.基于模糊 Lyapunov 方法,采用状态反馈的并行分布补偿(PDC)结构,研究了它的鲁棒控制...
- 沈艳霞周英焕
- 关键词:鲁棒控制参数不确定线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于遗传算法的无传感器永磁同步电机控制优化被引量:5
- 2006年
- 基于实数编码遗传算法.实现对无传感器永磁同步电机(PMSM)控制器参数的选取和优化.速度的估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,以PMSM转子速度的测量值与估计值的偏差信号作为遗传算法自适应度求取的依据,实现协方差矩阵中参数的在线调整,节约了系统协方差参数的求取时间,提高了估计器的估计精度。基于dSPACE的快速控制原型工具验证了该方法的有效性。
- 沈艳霞江俊纪志成
- 关键词:无传感器控制遗传算法永磁同步电机快速控制原型
- 新型多传感目标跟踪与识别的研究
- 提出一种利用毫米波雷达和视觉信息进行跟踪和识别的全新融合系统.该系统充分利用了两类传感器的优势,结合先进的基于 Hausdorff 的三维模型匹配技术、非线性 Unsented Kalman 滤波算法和基于最小方差估计的...
- 陈莹孙剑芬雷亮
- 关键词:移动机器人目标跟踪目标识别信息融合
- 文献传递
- 基于MRAS速度估计感应电机滑模控制
- 采用模型参考自适应系统估计电机转速,提出感应电机无传感器滑模(SM)定子电流解耦控制方法.基于间接磁场定向控制,利用 SM 控制方法,设计了 SM 速度控制器,实现了磁通和转矩的完全线性动态解耦控制,针对电机速度估计精度...
- 吴平仿沈艳霞
- 关键词:模型参考自适应系统感应电机滑模
- 文献传递
- 串联混合有源电力滤波器的SRF控制
- 2007年
- 串联混合有源电力滤波器是为解决供电质量问题而设计的一种有源滤波器,谐波检测的方法对于有源滤波器技术的研究尤为重要。根据通用瞬时功率理论,针对传统的检测方法在三相电压不对称或畸变情形下的不足,提出一种基于同步参考坐标法的谐波电流检测方法,并将该方法成功地应用于三相电压不对称及畸变的串联混合有源电力滤波器补偿电路中。使用PSIM搭建谐波检测电路以及串联混合有源电力滤波器电路,进行了仿真。理论分析和仿真结果均表明,这种谐波电流检测方法的有效性。
- 黄旭东吴定会纪志成
- 关键词:串联混合有源电力滤波器谐波电流检测
- 基于Jitterbug的网络控制系统时延补偿的研究
- 2006年
- 目前控制系统调度策略和控制性能两者的最优化是一个难题。由瑞典Lund学院开发的Jitterbug工具箱,提供了一个分析网络控制系统时延的平台,可以对各种时延情况下的线性闭环控制系统提供静态的性能预估分析。本文基于Jitterbug内部模块特性,利用其特定的调度策略和性能指标函数,针对一类网络控制系统,导出了该实时闭环控制系统的性能优化时延需求,并进行了时延补偿分析。
- 赵维一纪志成谢林柏
- 关键词:代价函数时延补偿网络控制系统
- 一类参数不确定T-S模糊系统的鲁棒控制及仿真被引量:1
- 2006年
- 针对一类具有参数不确定的T akag i-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题。通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lya-punov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LM I)形式的鲁棒控制器设计方法。相对于传统设计方法,降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度,并具有良好的鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 周英焕沈艳霞纪志成
- 关键词:T-S模糊模型鲁棒控制参数不确定LMI
- 感应电机的模型参考模糊自适应控制
- 采用模糊基函数形式,将感应电机时变参数的辨识转化为对模糊基函数权系数的辨识问题,经过离线学习和在线自适应调节的模糊估计器具有对感应电机时变参数的逼近能力.利用参数跟踪误差和控制预测误差信息,设计模型参考模糊自适应速度控制...
- 高春能纪志成
- 关键词:模型参考自适应控制模糊自适应控制
- 文献传递
- 基于System Generator的SVPWM算法设计及实现被引量:5
- 2006年
- 根据空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理,提出一种基于人工神经网络(ANN)的SVPWM新算法。该网络系统结构分布化,利用神经网络的并行处理能力,将复杂的计算任务分散化,缩短了计算时间。在新的设计环境SystemGenerator/Simulink下建立了SVPWM的算法模型,并进行了硬件仿真,将模型下载到FP-GA芯片,产生了SVPWM波形,实验结果表明了该方法的有效性和可行性。
- 吴平仿吴定会纪志成
- 关键词:空间矢量脉宽调制人工神经网络电机系统