您的位置： 专家智库 > >

国家教育部博士点基金(20080213003)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：吕瑞魏英杰张嘉钟于开平曹伟更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇稳定控制
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇滑行
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制
  • 1篇超空泡

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇曹伟
  • 1篇于开平
  • 1篇张嘉钟
  • 1篇魏英杰
  • 1篇吕瑞

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
超空泡航行体的变结构控制器设计
2009年
超空泡航行体由于浮力缺失以及尾部滑行力的出现,使航行体具有了尾拍、结构振动和非线性等复杂的运动特征,给超空泡航行体的运动稳定控制设计造成了极大的困难。通过分析作用在超空泡航行体上的流体动力,推导出了超空泡下潜—俯仰面运动数学模型。依据对该模型开环时的系统特性分析,针对开环系统的不稳定性,设计了基于改进型指数趋近率的变结构控制器,并进行了数学仿真。仿真结果表明,该闭环系统响应快速,具有良好的稳定性能。
魏英杰吕瑞张嘉钟于开平曹伟
关键词：超空泡变结构控制稳定控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0