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福建省自然科学基金(A0410012)

作品数:21 被引量:79H指数:4
相关作者:杨富文王武张丽萍蔡逢煌林琼斌更多>>
相关机构:福州大学更多>>
发文基金:福建省自然科学基金国家自然科学基金福建省教育厅科技项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 12篇迭代学习
  • 11篇迭代学习控制
  • 9篇鲁棒
  • 8篇控制器
  • 8篇H
  • 6篇矩阵不等式
  • 5篇多项式
  • 5篇正交多项式
  • 5篇线性矩阵
  • 5篇线性矩阵不等...
  • 5篇非脆弱
  • 5篇非脆弱控制
  • 3篇迭代学习算法
  • 3篇学习算法
  • 3篇时变系统
  • 3篇终端控制
  • 3篇状态反馈
  • 3篇线性时变
  • 3篇线性时变系统
  • 3篇模糊系统

机构

  • 25篇福州大学

作者

  • 24篇杨富文
  • 13篇王武
  • 8篇张丽萍
  • 5篇蔡逢煌
  • 3篇林琼斌
  • 2篇黄婷
  • 1篇阮玉镇
  • 1篇彭仁崇
  • 1篇林鸿
  • 1篇林瑞全
  • 1篇孙伟杰
  • 1篇王进华

传媒

  • 4篇福州大学学报...
  • 3篇集美大学学报...
  • 3篇控制工程
  • 3篇杭州电子科技...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇低压电器
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇第16届中国...
  • 1篇第十七届全国...

年份

  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 5篇2006
  • 15篇2005
  • 1篇2004
21 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
线性不确定系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制被引量:20
2004年
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性不确定系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题,并给出了该控制器存在的充要条件.实例表明了设计方法的有效性.
王武杨富文
关键词:非脆弱控制LMI方法
测量数据部分丢失的非线性系统迭代学习控制被引量:1
2006年
研究非线性离散系统的迭代学习控制.利用并行分配补偿方法(PDC)确定非线性系统的T-S模型,把非线性模型特换为局部线性模型。假定数据丢失的概率已知,采用满足Bernoulli分布的序列来描述测量数据的丢失,研究具有测量数据部分丢失的线性离散系统的迭代学习控制器的设计。结合T-S模型设计了数据丢失的迭代学习控制器,所设计的迭代学习控制器具有期望收敛特性和二次型性能指标。仿真结果表明了该设计方法的有效性。
蔡逢煌王武杨富文
关键词:迭代学习控制数据丢失非线性系统
基于泰勒级数的迭代学习算法被引量:1
2005年
针对存在不确定扰动的线性时变系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于泰勒级数的迭代学习算法.该算法利用泰勒级数将系统参数化,导出一种基于泰勒级数的线性时变系统的近似模型.在此模型的基础上,利用迭代学习方式修正输入量的泰勒展开系数,并用LMI方法求解学习增益矩阵.所提出算法在系统不满足正则性或无源性时,仍可用输出误差信号来构造学习律.仿真结果表明了该算法的有效性.
张丽萍杨富文
关键词:线性时变系统迭代学习控制泰勒级数
基于T-S模型的非线性系统的迭代学习控制被引量:3
2009年
针对T-S模糊系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于正交多项式的迭代学习算法。该方法首先推导了T-S模糊全局系统的等价系统,然后利用正交多项式级数展开技术和其积分运算矩阵,将等价系统的微分方程转化为代数方程。在此基础上,用迭代学习的方式来修正输入量的正交多项式系数。所得算法对于具有任意相对阶的非线性系统,可用输出误差信号本身来构造学习律。仿真实例表明了新算法的有效性。
张丽萍杨富文
关键词:T-S模糊系统非线性系统迭代学习控制正交多项式
一种基于H_∞性能指标的PI控制器整定方法
2005年
运用H∞控制器设计理论,提出一种PI控制器参数整定的方法,参数整定只要通过求解一个LMI就可获得.
王武黄婷林琼斌杨富文
关键词:PI控制H∞控制线性矩阵不等式
迭代学习控制在T-S模糊系统终端控制问题中的应用被引量:3
2008年
针对T-S模糊系统的终端控制问题,提出了一种基于正交多项式的迭代学习算法.该算法把待求控制量表示为一组正交多项式的线性组合,将求控制量问题转化为求正交多项式系数问题.在此基础上,用迭代学习的方式来修正控制量的正交多项式系数,并采用LMI方法求解学习增益矩阵.最后,以单关节机器人为例说明了所提算法的有效性.
张丽萍杨富文
关键词:T-S模糊系统迭代学习控制正交多项式终端控制
一阶纯滞后系统的H_∞PI控制器研究被引量:1
2005年
研究了一阶纯滞后系统的PID控制问题,利用n阶pade近似来逼近纯滞后,给出了一种基于H∞性能指标的PI控制器设计方法.实例说明算法的有效性。
黄婷王武杨富文
关键词:纯滞后系统鲁棒系统控制器
基于ISE准则的PI控制器参数优化的分析被引量:2
2005年
关于PID控制器参数整定的方法有很多,其中一类方法是基于准则优化PID参数的方法,常用准则有ISE、IYAE、IAE等。讨论基于ISE准则优化PI参数中存在的问题,并提出一种利用参数根轨迹的分析方法,该方法可判断给定系统是否适用ISE准则进行优化PI参数。
王武林鸿杨富文
关键词:控制器参数优化
不确定离散系统的鲁棒非脆弱H_∞控制被引量:13
2005年
针对线性不确定离散系统,研究了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。鲁棒性是研究被控系统模型参数摄动对闭环系统的影响,脆弱性是研究控制器参数摄动对闭环系统的影响。在系统模型和控制器同时存在不确定时,只有鲁棒非脆弱的控制器才能保证闭环系统的稳定和满足给定性能。系统的不确定项参数时变且具有线性分式形式的范数有界,控制器的增益变化也是时变且具有线性分式形式的范数有界。基于线性矩阵不等式方法,给出了具有加性和乘性控制器增益变化的鲁棒非脆弱控制器存在的充要条件。实例表明了该设计方法的有效性。
王武杨富文
关键词:非脆弱控制线性矩阵不等式
不确定离散系统的鲁棒非脆弱H∞控制
针对线性不确定离散系统,研究了鲁棒非脆弱H状态反馈控制器的设计问题。鲁棒性是研究被控系统模型参数摄动对闭环系统的影响,脆弱性是研究控制器参数摄动对闭环系统的影响。在系统模型和控制器同时存在不确定时,只有鲁棒非脆弱的控制器...
王武杨富文
关键词:非脆弱控制线性矩阵不等式
文献传递
共3页<123>
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