国家自然科学基金(50327501)
- 作品数：21 被引量：313H指数：8
- 相关作者：叶声华邾继贵杨学友薛婷吴斌更多>>
- 相关机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 基于TMS320F2812的实时振动检测单元设计被引量：3
- 2006年
- 为了更好地检测船舶上的振动,利用以太网和TMS320F2812DSP构建了实时振动检测系统。着重介绍了振动检测单元的硬件实现,基于有限脉冲响应(FIR)数字滤波与快速傅里叶变换(FFT)的实时数据处理过程,以及基于用户数据报协议(UDP)的数据传输过程。系统通用性好、可靠性高、实时性强。
- 张宾杨学友马骏
- 关键词：振动TMS320F2812快速傅里叶变换用户数据报协议
- 基于图像测量技术的复杂工件自动检测系统研究被引量：8
- 2007年
- 汽车喷油器底座是一种具有强反射表面的由金属铸造冲压而成的复杂工件,要求对其内径尺寸进行精密测量。设计了一种适于背向照明的LED光源,使被测边缘能够清晰地体现在测量图像上;提出了一种新的圆的边缘提取算法,完成了圆的快速检测;实现了边缘的亚像素快速定位,提高了测量精度。实验结果表明,系统对工件进行在线测量的精度优于7μm,重复性优于2μm,测量速度为2件/s。
- 孙双花曲兴华晏彧张立平叶声华
- 关键词：图像测量技术LED光源亚像素
- 立体拼接中全局控制点的定向被引量：5
- 2007年
- 提出了一种基于光线交汇约束的全局控制点定向方法。精确标定过的单摄像机模拟双目交汇测量系统,在空间2个不同的角度对至少5个自由摆放的全局控制点成像,根据双目视觉测量模型可解算出传感器的转换矩阵R和带有比例因子的平移向量T。通过引入精确长度已知的基准尺提供空间标度,以求得转换因子,进而求得各点在传感器坐标系下的三维坐标。实验表明,该方法简单、精度高,适于现场测量。
- 任同群邾继贵王大为叶声华
- 任意位姿平面靶标实现立体视觉传感器标定被引量：16
- 2006年
- 提出一种基于任意位姿平面靶标的立体视觉传感器标定新方法。利用平面标定参照物,并允许其在测量空间内自由移动,结合镜头畸变的摄像机标定数学模型,实现传感器中摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入特征点约束优化传感器结构参数,同时实现了传感器现场标定。该方法降低了标定设备的成本,灵活方便,切实可行。实验结果表明,该方法标定精度高,已标定传感器测量空间距离的相对误差优于0.3%。
- 吴斌薛婷邾继贵叶声华
- 关键词：平面靶标
- 焊缝跟踪视觉传感器扫描电机的高精度测控技术研究被引量：5
- 2007年
- 焊接机器人焊接过程中的弧光会产生严重的干扰,图像的提取存在困难,为此提出了一种激光光学扫描式的焊缝跟踪视觉传感器。这种视觉传感器主要包括无刷直流电机,线阵CCD,扫描转镜以及半导体激光器。传感器设计中的关键是无刷直流电机的驱动和转速控制,它决定了传感器的测量精度。本文选用了芯片BA6849FP驱动无刷直流电机,并利用PIC18F248单片机实现了电机转速的测量和控制,使转速稳定性误差小于0.5%,对改善工业机器人焊接质量有重要意义。
- 杨楠沙吉乐杨学友
- 关键词：无刷直流电机转速
- 串口技术在工业现场多点数据测量中的应用被引量：17
- 2005年
- 本文从实际应用的角度介绍了串行通讯技术两种通讯方式及相互转换方法,描述了一种利用串口通讯的工业现场多点数据采集系统。系统中多个数显测量设备采用异步串行通讯方式,经过RS232到RS485转换电路,测量数据由RS485总线传输;在计算机端再经过RS485到RS232转换电路和多串口卡将各测量设备的数据读入。本文还讨论了窃电技术及其在该系统中的应用。本系统实现了远程多点数据测量,解决了测量设备与计算机的分布式数据传输问题,能准确的将工件几何量信息输人计算机中存储、统计和管理。
- 丁金明曲兴华宋丽梅
- 关键词：多点数据采集窃电技术串行通讯数据测量通讯技术串口通讯
- 基于PIC单片机的数字图像的采集与传输被引量：2
- 2006年
- 系统运用 CMOS 数字图像传感器取代模拟 CCD 摄像机,采用带有 USB 总线的 PIC18F4550单片机来控制和传输数据,实现了视觉检测前端数据采集与传输的数字化、智能化。本设计提高了系统的抗干扰能力和可靠性,减少了系统的体积和成本。系统的高度数字化和集成化使其具有很大的应用价值。
- 秦亮杨学友叶声华
- 关键词：视觉检测CMOS数字图像传感器USB总线
- 立体视觉传感器优化设计技术研究被引量：3
- 2007年
- 依据几何成像原理建立了对称式立体视觉传感器的参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了立体视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系,给出了立体视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤,对立体视觉传感器的结构进行了优化设计,对比了传统结构和新式结构的优缺点,并在文章最后介绍了实际应用以及达到的精度。
- 周学斌杨学友杨楠叶声华
- 关键词：立体视觉传感器结构参数结构优化
- 自由曲面数字化测量中粘性目标的设计及定位被引量：4
- 2005年
- 自由曲面数字化测量中,由于传感器单元测量区域小,所以实现整体测量需要进行多次的图像拼接。参照摄影测量中控制点的概念与应用,提出了自由曲面测量中粘性目标的概念;通过对多种粘性目标样式的比较,设计了平面型多重圆弧的粘性目标编码;根据测量图像中粘性目标的诸多相似特性,实现了粘性目标的自动粗定位并通过椭圆拟合对粘性目标进行精确定位,定位精度优于0.05像素。
- 薛婷邾继贵吴斌叶声华
- 关键词：自由曲面
- 基于工业机器人白车身柔性坐标测量系统研究被引量：24
- 2006年
- 针对汽车白车身柔性在线测量的应用,设计了基于工业机器人柔性坐标测量系统。对系统的工作过程进行了详细描述,对标定原理和现场标定技术进行了研究。实验表明,该系统的测量精度一般,但重复测量精度较高,可达到±0.3 MM,能够满足在线监控白车身加工的尺寸变化的精度要求;该系统成本低、测量无死角、柔性好以及标定方法简单,能适应生产线多车型检测的需要。
- 刘常杰杨学友邾继贵叶声华
- 关键词：白车身工业机器人
