甘肃省科技攻关计划(2GS057-A52-010)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：摆玉龙杨志民梁西银马胜前更多>>
- 相关机构：西北师范大学更多>>
- 发文基金：甘肃省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 模型参考自适应控制的20-sim软件实现
- 2008年
- 简要地介绍了李雅普诺夫稳定意义上模型参考自适应控制(MRAC)的基本原理,给出了设计MRAC控制系统的基本步骤。基于荷兰Twente大学控制工程系研发的机电一体化设计软件20-sim,以Twente大学先进控制演示仪为研究对象,在20-sim下建立了系统的图标化数学模型,编制了模型参考自适应和Lyapunov求解模块。在此基础上,构成了完整的MRAC控制系统。仿真结果显示基于20-sim建模与仿真方法直观简便,所设计的模块可移植性强,为控制系统的建模与仿真提供了新的思路。
- 摆玉龙杨志民马胜前
- 关键词：模型参考自适应控制
- 基于键合图法的活塞泵建模与仿真被引量：1
- 2008年
- 基于由荷兰Twente大学控制工程系研发的机电一体化建模软件20-sim,提出利用键合图法实现活塞泵的建模与仿真。在实例模型中,首先实现了单向阀的20-sim模块构造,继而在20-sim环境中建立了活塞泵的键合图模型,仿真结果理想地显示了概念设计阶段的控制效果。
- 摆玉龙杨志民梁西银
- 关键词：键合图活塞泵
