国家高技术研究发展计划(2002AA742043)
- 作品数：6 被引量：30H指数：3
- 相关作者：周军周凤岐贾杰常燕焦建民更多>>
- 相关机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 卫星天线指向复合控制全物理仿真与试验分析
- 2007年
- 卫星天线指向复合控制全物理仿真系统是验证多体卫星天线指向复合控制方案的关键设备。首先从力学的角度研究了该系统试验时影响天线指向与定点控制精度的几个不理想因素,并对系统的误差进行了分析和研究,得出了其误差模型,在此基础上设计了自适应控制律并对其进行了稳定性证明。最后对该系统进行了仿真,给出了仿真结果。结果表明该系统可以满足高精度天线指向复合控制要求。为进一步提高卫星天线指向复合控制全物理仿真精度奠定了基础。
- 贾杰秦永元周凤岐
- 空间飞行器追踪区设计被引量：16
- 2006年
- 重点介绍了空间飞行器通过一次变轨机动与目标交会的可行机动方案,在对飞行时间普适公式分析的基础上,建立了一般性的轨道转移预测模型,给出了一种寻求空间飞行器可行变轨点集的方法,并提出了追踪区的概念。通过仿真计算,分别对各种时间和燃料资源限制条件下的追踪区大小变化进行了分析,结果表明,利用该方法求出的变轨点能够满足空间交会对燃料和时间等各方面的要求,且方法简捷,易于实现。
- 常燕周军
- 关键词：空间交会空间飞行器
- 气浮台反作用控制系统点火逻辑的选择
- 2006年
- 以航天飞机再入姿态气浮台仿真控制系统的研制为背景,研究了气浮台在具有各种扰动的情况下,既能维持台体姿态又能保证时间推进剂控制点火逻辑问题。给出了几种主要的反作用控制点火逻辑极限环的相平面,并定量计算和比较了它们的推进剂消耗情况。特别地提出了地面试验存在小扰动情况下的点火逻辑问题。为航天飞机再入姿态气浮台全物理仿真反作用控制逻辑的设计提供了理论依据。
- 贾杰周凤岐周军
- 关键词：再入姿态
- 故障容错机械臂运动学可靠性设计被引量：4
- 2004年
- 从机械臂运动学的角度,定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂、特定任务故障容错机械臂,论证了通过运动学关节冗余也同样可以提高机械臂系统的可靠性、故障容错机械臂应该具备的自由度数、以及针对不同的任务要求来设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点,建立与机械臂参数向理想值接近程度相关的罚函数,选择有效的优化算法,设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂、通用一阶故障容错空间位置机械臂、以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂。建立起完整的故障容错机械臂设计方法,对航天机器人的研究具有一定价值。
- 周军焦建民周凤岐
- 关键词：机器人机械臂冗余故障容错
- 解耦的三轴气浮台非线性模糊变结构鲁棒控制问题(英文)
- 2006年
- 针对飞行器全物理仿真三轴气浮台这一具有不确定性的、耦合的非线性系统,对其动力学耦合和可解耦性问题进行了分析、计算和证明。通过综合变结构控制和模糊控制,给出了一种新的非线性控制系统设计方法,此方法既可以避免变结构控制所固有的颤动现象,同时由于该模糊控制律的解析性,所以也具有实现简单,易于工程化的优点。仿真结果表明,给出的模糊变结构控制,对飞行器模型不确定性和外来干扰具有较强的和良好的跟踪性能。
- 周凤岐贾杰周军
- 关键词：三轴气浮台模糊逻辑变结构控制
- 三轴气浮台转动惯量测试方法研究被引量：10
- 2006年
- 提出了一种用于实测在多轴多体卫星全物理仿真中的三轴气浮台转动惯量的新方法,着重叙述其测试原理、步骤,并进行了单通道全物理仿真试验,试验结果分析表明,该方法误差较小,又无须增添专用测试设备,因而是气浮台试验中一种简单实用的转动惯量测试方法。此方法也可稍做推广即可应用于卫星在轨运行状态监测和在轨故障检测等几个研究方面。
- 贾杰周凤岐周军
- 关键词：三轴气浮台转动惯量
