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核环吊平衡路径与吊重轨迹偏差被引量：4: 2014年; 提出了一种分析核环吊系统吊重轨迹偏差的系统化方法——平衡路径法,给出了平衡路径方程和协调条件,并详细讨论了方程中所涉及的各种变量的性质和计算方法;考虑了动滑轮位置改变所引起的钢丝绳拉力方向的变化,提出了确保与钢丝绳绕绳方式一致的空间滑轮公切线求解方法;给出了卷筒卷入绳长、钢丝绳分支中绳长的计算方法,以及滑轮两端绳速传递关系。这些问题的解决方法具有一定的普适性,可应用于一般滑轮绳索系统。; 齐朝晖宋慧涛张志刚

细长结构几何非线性分析的子结构方法被引量：4: 2013年; 将细长结构沿长度方向划分为多个子结构,并在每个子结构上建立一个随结构一起运动的连体基,则结构内任意点的位移可分解为连体基的转动和相对于连体基的小位移。利用细长结构这样的变形特征,本文详细讨论了连体基的转动,给出了与连体基选择方式相协调的节点位移及其虚变分表达式,并将子结构内部位移凝聚到了边界节点上。在此基础上,提出了一种细长结构几何非线性分析的子结构方法,可在不损失计算精度的前提下大幅度降低求解规模,从而提高了计算效率。数值算例验证了所提方法的有效性。; 齐朝晖孔宪超方慧青; 关键词：子结构

复杂系统子结构界面缝合方法被引量：6: 2013年; 把设计阶段已有的部件有限元模型作为子结构,可大幅度提高复杂系统计算效率,但会使子结构交界面上的节点网格不一致。为了满足界面位移协调条件,传统方法需要构造复杂的界面单元。该文提出一种子结构界面缝合方法,可在不需要界面单元的前提下实现子结构拼接,并且在合并子结构的同时,将界面位移凝聚到合成后的子结构边界上,从而提高了计算效率,也为设计阶段的多部门分工协作提供了便利。数值算例验证了所提方法的有效性。; 齐朝晖孔宪超李坦; 关键词：有限元子结构静力凝聚

滑块在平面上是如何运动的被引量：1: 2010年; 滑块在平面上的运动在完全刚性地基假设下其运动方程存在内在的矛盾.在将地基看作弹性的前提下求解了这个问题,并根据所得解的物理意义,解释了摩擦激振的基本原理.; 齐朝晖黄志浩罗晓明

闭环多体系统拓扑结构的动态搭建及其自动规则标号被引量：1: 2010年; 基于将多体系统拓扑结构的形成看作是一个动态搭建过程,本文提出了一个能够由铰与物体之间关联矩阵自动选取切断铰并自动对物体和铰进行规则标号的算法.利用该算法,在建立系统动力学方程过程中可以采用铰坐标但无需人为选定切断铰,从而在很大程度上简化了输入工作有效地避免了很多人工错误.; 齐朝晖黄志浩邵珠蕾; 关键词：多体系统闭环

基于曲率插值的大变形梁单元被引量：6: 2013年; 线性梁单元的形函数在单元大转动时会引起虚假应变,不适用于几何非线性分析。传统的几何非线性梁单元由于位移插值和转角插值的相干性,常常引起剪切闭锁等问题。该文提出了一种平面大变形梁单元,通过单元域内的曲率插值以及曲率与节点位移之间的函数关系,将单元节点力和节点位移表示为节点曲率的函数。由于曲率插值本质上是对梁的应变进行插值,保证了单元任意刚体运动不会产生虚假的节点力;且将梁的截面形心位移表示为曲率的函数,避免了传统单元中的剪切闭锁问题。因而所提方法特别适用于梁的几何非线性分析。数值算例说明了所提方法的正确性和有效性。; 张志刚齐朝晖吴志刚; 关键词：大变形

有限元分析中约束处理的增广法: 传统有限元分析中处理约束的方法有时会扰乱各节点位移在总体位移列阵中的位置,给程序设计和计算结果的后处理带来一些不利因素。本文基于约束的力学数学性质,提出了处理约束的增广法。该方法不仅不需重组系统位移,而且可以用统一的模式...; 孔宪超齐朝晖宋慧涛; 关键词：有限元; 文献传递

球笼式万向节钢球运动分析与仿真被引量：6: 2012年; 钢球是球笼式万向节的核心部件之一,它的运动规律对万向节的功能有至关重要的影响。证明钢球球心的内外轨道一定是相交的,在此基础上给出钢球在内外轨道约束下的运动学微分方程,利用所得结果严格证明球笼式万向节的等速性。通过求解钢球运动,对钢球相对于星形套、钟形壳以及球笼的运动进行运动学仿真。仿真结果揭示钢球运动的共性特征:全部钢球都分布在一个以内外轨道中心连线中点为圆心的圆上,钢球在分布圆上的方位角变化率在输入角速度数值附近周期性变化,且各不相等;钢球相对内外轨道的弧线位移大小相等、方向相反;钢球相对球笼槽中心存在沿径向和切向位移,相对位移均随时间周期性变化。研究结果为球笼式万向节的设计提供了参考。; 齐朝晖王刚张志刚; 关键词：球笼式万向节运动学仿真

平面滑移铰内发生自激振动的充分条件: 2011年; 自激振动是含摩擦机械系统最严重也最具破坏性的运动形式.目前,通常以增加润滑的方式尽可能减少自激振动.本文以平面滑移铰为研究对象,假设铰连接的物体为刚体,并且认为铰内的间隙为小量,推导了平面滑移铰内产生不符合物理事实解的条件.这可看作是导致系统产生自激振动的一种诱因.该条件适用于任何含平面滑移铰的机械系统.; 罗晓明齐朝晖韩雅楠; 关键词：自激振动

Editorial:Recent development of dynamic formulations and numerical methods on multibody system: 2012年; The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics （ACMD 2012） has been successfully held in Shang- hai China organized by Shanghai Jiao Tong University, hosted by the Chinese Society of Theoretical and Ap- plied Mechanics, division of dynamics and control, the Japan Society of Mechanical Engineers, the Korean Society of Mechanical Engineers, International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science and International Steering Committee of Asian Conference on Multibody Dynamics.; Jinyang Liu

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