国家自然科学基金(61174209)
- 作品数：39 被引量：97H指数：6
- 相关作者：廖福成胡志兴赵立英徐玉洁王辉更多>>
- 相关机构：北京科技大学信息安全国家重点实验室西安培华学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信一般工业技术更多>>
- 具有Logistic增长和时滞的HIV-1感染模型的Hopf分支被引量：2
- 2016年
- 研究目标细胞具有Logistic增长、细胞间可以传播的、带有两个时滞的HIV-1病毒感染模型,两个时滞分别为细胞因病毒引起感染过程的时滞和病毒在感染细胞内繁殖的时滞。讨论在不同情况下各个平衡点存在的条件,通过分析特征方程,建立三个平衡点的局部稳定性和把两个时滞作为分支参数时Hopf分支的存在性。结论显示:两个时滞对琐细平衡点和边界平衡点的局部稳定性没有影响,但可能使正平衡点扰动,进而可能存在周期解。数值模拟验证了所得结论。
- 胡晴胡志兴廖福成
- 关键词：HIV-1LOGISTIC增长时滞HOPF分支
- 带有多个时变时滞的一阶多智能体系统的H_∞包围控制
- 2017年
- 研究带有多个时变时滞的一阶多智能体系统在有向网络拓扑下的H_∞包围控制问题.首先,通过引入收敛性向量函数,将所讨论问题转化为一般时滞系统的H_∞控制问题.然后,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Lyapunov稳定性理论得到多智能体系统实现包围控制的充分条件,同时求得时变通信时滞的最大容许值.另外,在有外部干扰的情况下,得到了多智能体系统具有H_∞包围控制性能常数的充分条件.最后,通过数值仿真实验验证了所得结果的有效性.
- 廖福成孔敏刘会央
- 关键词：多智能体系统时变时滞H∞控制
- 基于控制系统直接方法的非线性系统预见控制器设计被引量：10
- 2013年
- 针对一类非线性离散时间系统给出最优预见控制器设计方法.首先运用非线性控制系统直接控制方法的思想,将非线性反馈部分作为形式输入,使得系统成为"形式上"的线性系统;然后,针对该线性系统,利用最优预见控制的基本方法设计最优预见控制器;最后,利用形式输入与实际输入的关系得到非线性离散时间系统的最优预见控制器.证明了如果形式线性系统满足一定的可镇定和可检测条件,则闭环系统是渐近稳定的.数值仿真结果表明了控制器的有效性.
- 廖福成任祯琴
- 关键词：非线性系统离散时间系统最优控制
- 利用提升-预估法设计离散时间时滞线性系统的预见控制器被引量：6
- 2017年
- 研究一类既有状态时滞又有输入时滞的离散时间线性系统的预见控制问题.分别使用离散提升技术和变量替换法将系统中的状态时滞和输入时滞消掉,得到一个无时滞的系统.在此基础上,使用预见控制理论和状态预估法得到一个带有状态时滞补偿、输入时滞补偿和参考信号预见补偿的控制器.针对不同的时滞使用不同的方法进行消除,有效地降低了增广系统的维数.最后,通过一个数值算例验证了所提出设计方法的有效性.
- 廖永龙廖福成
- 关键词：离散时间系统状态时滞输入时滞
- 不确定离散时滞系统的保性能预见控制被引量：4
- 2012年
- 针对一类带有状态时滞的线性离散不确定系统,提出一种基于LMI的保性能预见控制器设计方法。首先引入差分算子,将时滞系统转换为一般系统,同时对可预见的未来目标值信号作差分处理,构造出包含未来目标值信息的扩大误差系统;其次引入保性能控制,导出扩大误差系统在相应性能指标下渐近稳定的充分条件;最后通过求解一个有LMI约束的优化问题,得到了系统的最优保性能预见控制律。
- 徐玉洁廖福成
- 关键词：线性矩阵不等式渐近稳定保性能控制
- 带有时变时滞和不确定性拓扑的双积分系统的一致性
- 2013年
- 研究带有不确定性拓扑的双积分系统在有时滞的情况下的一致性问题,通过线性矩阵不等式的方法,得到一致性的充分条件。本文最大的贡献是考虑双积分系统,在有不确定性信息和时变时滞的情况下,找出控制协议使其一致。最大合适的时变时滞和不确定性可以由线性矩阵不等式得到。最后给出仿真,证明定理的有效性。
- 李美霞赵立英
- 关键词：一致性不确定性时滞
- 连续时间系统的目标轨迹预见跟踪控制被引量：1
- 2013年
- 针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性.
- 廖福成许绍云王迪
- 关键词：连续时间系统切换系统
- 预见控制理论在容错控制中的应用
- 预见控制是一种可以显著提高系统运行效率的控制理论和方法,在实际问题中有着广泛的应用.现代工业系统对安全性和可靠性的需求日益增长使得容错控制成为控制系统研究的热点之一.本文将预见控制理论应用到容错控制中,研究了几类线性系统...
- 贾晨
- 关键词：容错控制
- 具有Beddington-DeAngelis发生率,垂直感染和时滞的SEIRS模型稳定性分析被引量：3
- 2016年
- 研究了一类具有Beddington-De Angelis发生率、垂直感染和时滞的SEIRS模型.通过对特征方程的分析,讨论了无病平衡点E0和正平衡点E*的局部稳定性.利用Lyapunov函数和La Salle不变原理证明了当基本再生数R0≤1时在E0一定条件下是全局渐近稳定的,R0>1时时滞改变了正平衡点稳定性并引起Hopf分支.最后进行了数值模拟验证了结论.
- 陈利君胡志兴廖福成
- 关键词：LYAPUNOV函数LAHOPF分支
- 具有饱和发生率的HIV/AIDS模型的稳定性分析
- 2016年
- 研究一类具有饱和发生率、免疫接种和时滞的HIV/AIDS模型.运用Routh-Hurwitz判据、LaSalle不变集原理、Beretta和Kuang的几何判别准则.首先,研究了系统无病平衡点的局部稳定性和全局稳定性;然后讨论了系统正平衡点的唯一存在性,并研究了正平衡点分别在系统有无时滞时稳定需要满足的充分条件;最后,对所得结果进行了数值模拟.
- 王辉侯文涛胡志兴廖福成
- 关键词：饱和发生率免疫接种稳定性
