国家自然科学基金(60804066)
- 作品数：16 被引量：91H指数：6
- 相关作者：陈世明方华京江冀海聂森郑丽楠更多>>
- 相关机构：华东交通大学华中科技大学广西大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 面向列车运行调整问题的粒子群算法研究被引量：14
- 2010年
- 列车运行调整问题是一种特殊的NP完全问题,不仅具有众多约束,并且有着列车等级要求和延迟传播限制,使得该问题搜索空间庞大,可行解范围狭小,往往难以获得较优解。为求解列车运行调整问题,针对此特殊性,将捕食搜索策略思想引入到粒子群算法中,并在此基础上提出一种速度限制的调整方式,同时辅以自适应控制,使得算法在大范围搜索时更易跳出局部最小解,而在小范围搜索时粒子飞行速度更慢,搜索更精确。将该算法用于列车运行调整问题,所得调整方案比遗传算法和普通粒子群算法结果更逼近原开行方案。
- 陈世明赖毅平江冀海
- 关键词：粒子群算法列车运行调整
- 基于HPSO算法的三维空间路径规划被引量：10
- 2013年
- 提出一种基于混合变异粒子群优化(HPSO)算法的三维路径规划方法.首先,对三维空间分割降维,划分'可行域'与'搜索边界',缩小最短路径解的搜索范围;然后,利用定向变异和随机变异操作收缩解空间,使粒子群在优化过程中向规划起点到终点的中心轴线收缩,以贴近障碍物的边界,从而使所规划路径相对集中且基本分布在中心线左右,更接近于最优解;最后,仿真实验证明了该算法的可行性与优越性.
- 陈世明谢竟陈文栋方华京
- 关键词：移动机器人粒子群优化算法路径规划
- 一种采用干扰观测器控制的交流伺服调速系统设计被引量：6
- 2020年
- 为提高伺服调速系统的控制准确性,在P控制器的基础上设计了滤波PI干扰观测器(DO-FPI),利用该干扰观测器控制伺服调速系统对输出转速进行准确的调控。首先,对伺服调速设备的控制过程进行分析,获取控制器的结构模型,明确控制回路进入稳态的条件。然后,通过设计滤波器和控制器,利用积分绝对误差(IAE)模型求取控制器参数,对输入干扰进行补偿。最后,利用P控制器设计了滤波PI干扰观测器,构造输入干扰量的传递函数,并求取该函数的参数,以实现对干扰量的控制,进而达到对输出转速的调节。借助Matlab/Simulink软件对所提方法的控制性能进行了验证,实验结果显示,所提方法对输出转速的控制过程较为准确、快速以及平稳,能够适应阶跃、正弦等多种激励信号的调速控制,说明所提方法具有较好的调速控制效果。
- 郑丽楠陈世明
- 关键词：转速控制干扰观测器
- 群体系统蜂拥控制理论及应用研究进展被引量：4
- 2009年
- 群体系统蜂拥控制研究近年来受到了国内外众多领域高度重视,目前主要借鉴生物学领域关于群体蜂拥行为的研究成果,集中在个体之间交互形成的网络拓扑结构已知条件下的控制问题,分析了群体系统蜂拥控制研究的几个发展阶段,总结了群体蜂拥行为的理论研究趋势及其在工程领域中的应用研究现状,并指出了今后的发展方向。
- 陈世明
- 关键词：仿生
- 面向级联失效的加权网络负载容量非线性模型鲁棒性优化被引量：15
- 2013年
- 在考虑网络负载容量关系的情况下,研究加权网络中的级联失效现象.提出了负载容量非线性模型,并针对模型参数的多目标优化问题,通过理论分析确定其影响因素.以级联失效前后网络连通性测度的比值作为鲁棒性测度,以网络容量与负载的比值平均数作为网络成本测度,采用基于拥挤距离排序的多目标粒子群优化算法(MOPSO-CD)对参数进行优化.最后通过在模拟网络和实际网络中进行的仿真比较,验证了优化后的负载容量非线性模型可以在有限的网络成本下更好地提高网络对级联失效的抵御能力.
- 陈世明庞少鹏邹小群方华京陈曜
- 关键词：复杂网络级联失效粒子群优化算法
- 列车运行网络抗毁性能的量化研究被引量：2
- 2011年
- 为尽可能减少由于自然灾害导致铁路运输受阻甚至中断情况下受影响的列车数,提出了对现有列车运行方案以抗毁性优化为目标的量化分析方法。首先基于当前列车运行方案建立列车运行网络模型,该模型以实际铁路站点为节点,以实际铁路线为边,以每条边开行的列车数量为边权重;随后提出了一个称之为度权效应的抗毁性评价指标,并以该评价指标为目标函数,使用改进粒子群算法对网络权重进行优化。仿真结果得出了优化前后列车运行网络的抗毁性评价值分别为0.888 1和0.906 3,表明可通过量化分析方法来刻画列车运行网络的抗毁性能。
- 陈世明江冀海庞少鹏赖毅平聂森
- 关键词：抗毁性粒子群算法
- 基于拓扑结构的分布式围捕控制算法
- 针对多机器人系统融合循环追踪策略协作追捕目标的控制方法中,多个围捕机器人因失去目标位置信息而导致围捕效率低的情况,提出了一种基于拓扑结构的分布式围捕控制算法。该算法根据追捕过程中围捕系统形成的拓扑结构确定虚拟协作围捕机器...
- 陈世明耿书恒化俞新方华京
- 关键词：拓扑结构
- 文献传递
- Distributed Filtering Algorithm Based on Tunable Weights Under Untrustworthy Dynamics被引量：1
- 2016年
- Aiming at effective fusion of a system state estimate of sensor network under attack in an untrustworthy environment, distributed filtering algorithm based on tunable weights is proposed. Considering node location and node influence over the network topology, a distributed filtering algorithm is developed to evaluate the certainty degree firstly. Using the weight reallocation approach, the weights of the attacked nodes are assigned to other intact nodes to update the certainty degree, and then the weight composed by the certainty degree is used to optimize the consensus protocol to update the node estimates. The proposed algorithm not only improves accuracy of the distributed filtering, but also enhances consistency of the node estimates. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm. © 2014 Chinese Association of Automation.
- Shiming ChenXiaoling ChenZhengkai PeiXingxing ZhangHuajing Fang
- 特征个体有界交互作用构成的集群模型被引量：1
- 2010年
- 研究了个体与其吸引域内特征个体有界吸引力作用所构成集群模型的位置一致性问题,特征个体定义为吸引域或排斥域内对个体运动起主导作用的个体.期间的交互作用的有界性符合实际物理个体间交互作用的物理意义.随后进一步研究了增加个体与其排斥域内特征个体有界排斥力作用下的集群行为,特征个体的有界排斥力作用可避免个体位置重合,能够保证各个个体位置的独立性,可满足实际多智能体系统应用中的避碰要求,仿真结果表明,在群体初始分布满足任意两个体之间存在可观测链的条件时,群体系统在特征个体有界交互作用下能够实现稳定收敛的集群行为.
- 陈世明
- 关键词：集群行为
- 非完整移动机器人群体的优化蜂拥控制被引量：1
- 2012年
- 考虑到非完整移动机器人群体蜂拥运动过程中保持位置拓扑全局连通的性能,提出一类基于局部信息交互的优化蜂拥控制算法.利用趋向局部最小外接圆圆心位置的控制方式维持群体位置拓扑在运动过程中的全局连通性,保证群体位置的聚合;结合角度控制和贝塞尔曲线规划个体的运动路径,在路径长度阈值的限定下,通过粒子群算法求取个体的优化目标方向角,保障群体运动方向的匹配;最后给出了可行的避碰方案.
- 陈世明聂森谢竞杨辉HU Huo-sheng方华京
- 关键词：非完整约束贝塞尔曲线粒子群优化
