黑龙江省自然科学基金(F0321)
- 作品数：3 被引量：41H指数：3
- 相关作者：孙华于秀萍吴林赵希人杨鹃更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于人工神经网络的焊缝宽度预测被引量：20
- 2005年
- 研究了用神经网络预测焊缝宽度的方法。首先对焊接质量检测系统的一些相关问题进行了研究,考虑了弧焊特性的提取、焊接质量的预报以及人工神经网络模型(ANN)的应用,设计了一个基于人工神经网络的焊接质量检测系统,给出系统的组成结构,ANN被用于预测焊缝宽度,建立了焊缝宽度预测的人工神经网络模型。为了验证建立的ANN模型的可行性,进行了仿真研究。仿真结果表明,所建立的ANN模型可预测焊缝宽度,基于人工神经网络的焊接质量检测系统是有效的。
- 于秀萍孙华赵希人Alexandre Gavrilov
- 关键词：人工神经网络
- 基于多传感器的焊接质量检测系统
- 对焊接过程检测系统的一些相关问题进行了研究。主要考虑了弧焊特性的提取以及焊接质量的估计。设计了一个基于多传感器的焊接质量检测系统。人工神经网络模型(ANN)被用于预测焊接质量。实验证明基于多传感器和人工神经网络的焊接质量...
- 孙华于秀萍吴林
- 关键词：多传感器人工神经网络
- 文献传递
- 模糊神经网络信息融合方法在机器人避障中的应用被引量：18
- 2005年
- 基于Takagi -Sugeno(T -S)模型的模糊神经网络不但具有模糊逻辑和神经网络两者的优点 ,又具有很好的学习能力。将基于T -S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用在移动机器人的避障运动中 ,采用了多个超声测距传感器探测障碍物的距离和方向 ,经过模糊神经网络信息融合后 ,实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动。实验表明 :此方法能够使机器人安全避障。
- 杨鹃孙华吴林
- 关键词：模糊神经网络信息融合避障多传感器
- 基于多传感器的焊接质量检测系统被引量：3
- 2004年
- 对焊接过程检测系统的一些相关问题进行了研究。主要考虑了弧焊特性的提取以及焊接质量的估计。设计了一个基于多传感器的焊接质量检测系统。人工神经网络模型(ANN)被用于预测焊接质量。实验证明基于多传感器和人工神经网络的焊接质量检测系统是有效的。
- 孙华于秀萍吴林
- 关键词：多传感器人工神经网络
