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国家自然科学基金(90920304)

作品数:19 被引量:222H指数:8
相关作者:陈慧岩龚建伟熊光明孙扬姜岩更多>>
相关机构:北京理工大学河北工程大学北京工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金先进制造技术北京市重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

文献类型

  • 19篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 9篇交通运输工程
  • 5篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 9篇车辆
  • 4篇滑模
  • 4篇驾驶
  • 3篇智能车
  • 3篇智能车辆
  • 3篇滑模控制
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇时滞
  • 2篇视觉里程计
  • 2篇汽车
  • 2篇状态时滞
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇无人驾驶车
  • 2篇无人驾驶车辆
  • 2篇线性矩阵
  • 2篇线性矩阵不等...
  • 2篇里程计
  • 2篇矩阵不等式
  • 2篇雷达

机构

  • 19篇北京理工大学
  • 4篇北京工业大学
  • 3篇河北工程大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 10篇陈慧岩
  • 8篇龚建伟
  • 5篇熊光明
  • 4篇李玮
  • 3篇姜岩
  • 3篇孙扬
  • 3篇段建民
  • 3篇赵熙俊
  • 2篇刘海鸥
  • 2篇江燕华
  • 1篇毛玉良
  • 1篇黄杰
  • 1篇张威
  • 1篇陈家斌
  • 1篇马树元
  • 1篇匡镜明
  • 1篇陈泳丹
  • 1篇吴绍斌
  • 1篇陈雪梅
  • 1篇谢湘

传媒

  • 3篇汽车工程
  • 3篇北京理工大学...
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇兵工学报
  • 1篇声学学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇中国安全科学...
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇Journa...
  • 1篇Chines...
  • 1篇道路交通与安...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇2010中国...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 6篇2012
  • 9篇2011
  • 2篇2010
19 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于改进DBSCAN算法的激光雷达车辆探测方法被引量:16
2010年
结合车辆行驶的实际环境,提出了一种基于改进DBSCAN快速聚类算法的激光雷达车辆探测方法.建立激光雷达与摄像机传感器坐标与车辆坐标之间的转换模型,进行数据融合,通过改进DBSCAN算法对雷达数据进行去噪声和聚类处理,根据车辆在激光雷达探测中的形状特征模型进行形状匹配,实时完成车辆探测,并将探测结果投影至图像上.实车实验结果证明,改进的DBSCAN算法在车辆探测应用中具有良好的准确性和实时性.
关超华陈泳丹陈慧岩龚建伟
关键词:激光雷达数据融合DBSCAN算法车辆探测
不确定和时滞扰动下的车道保持自校正滑模控制被引量:3
2012年
针对车道保持控制中可能遇到的不确定性扰动和状态时滞问题,提出一种自校正滑模控制方法。该方法首先利用线性矩阵不等式理论给出积分型滑模面存在的充分条件,使系统在滑动模态下对于存在的不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性;接着引入双极性Sigmoid函数代替符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了具有自校正能力的滑模控制器,使Sigmoid函数的边界层厚度和切换增益可根据系统状态进行自适应调节,以改善传统滑模控制输出量过大及抖振等现象。最后通过车辆在弯道工况下的车道保持仿真实验验证了该控制方法的可行性和有效性。
李玮段建民龚建伟
关键词:汽车车道保持自校正滑模控制线性矩阵不等式
无人地面车辆测评体系研究被引量:11
2015年
预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展。提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括:测试内容、测试环境、测试方法和评价方法。设计了从简单到复杂、由易到难的分层次测试内容。根据无人地面车辆测试内容的层次性要求设计了多层次(复杂度)的测试环境。为了实现对测试车辆测试过程的实时、全方位的监测,研制了移动测试平台和无线图像传输系统。采用模糊可拓展层次分析法实现了无人地面车辆的定量评价。提出的无人地面车辆的测评体系已经成功应用于"中国智能车未来挑战赛"。
孙扬陈慧岩
关键词:无人地面车辆测评体系
障碍物条件下智能车辆换道路径规划的近优解
以智能车辆换道过程为研究对象,结合多项式理论和动态RBF神经网络,提出1种车辆换道路径规划方法,得到在一定边界条件下智能车辆换道路径的近优解。该方法首先利用矩形包裹换道车辆及障碍车辆并对其进行碰撞检测,然后利用动态RBF...
李玮段建民龚建伟
关键词:车辆换道路径规划多项式神经网络
文献传递
Variable dimensional state space based global path planning for mobile robot被引量:1
2012年
A variable dimensional state space(VDSS) has been proposed to improve the re-planning time when the robotic systems operate in large unknown environments.VDSS is constructed by uniforming lattice state space and grid state space.In VDSS,the lattice state space is only used to construct search space in the local area which is a small circle area near the robot,and grid state space elsewhere.We have tested VDSS with up to 80 indoor and outdoor maps in simulation and on segbot robot platform.Through the simulation and segbot robot experiments,it shows that exploring on VDSS is significantly faster than exploring on lattice state space by Anytime Dynamic A*(AD*) planner and VDSS is feasible to be used on robotic systems.
张浩杰陈慧岩姜岩龚建伟熊光明陈慧岩
基于听觉模型与自适应分数阶Fourier变换的声学特征在语音识别中的应用被引量:14
2012年
分数阶Fourier变换在处理非平稳信号尤其是chirp信号方面有着独特的优势,而人耳听觉系统具有自动语音识别系统难以比拟的优良性能。本文采用Gammatone听觉滤波器组对语音信号进行前端时域滤波,然后对输出的各个子带信号用分数阶Fourer变换方法提取声学特征。分数阶Fourier变换的阶数对其性能有着重要影响,本文针对子带时域信号提出了采用瞬时频率曲线拟合求取阶数的方法,并将其与采用模糊函数的方法作了比较。在干净与含噪汉语孤立数字库上的语音识别结果表明,采用新提出的声学特征得到的识别正确率相对MFCC基线系统有了显著提高;根据瞬时频率曲线搜索阶数的算法与模糊函数方法相比,计算量大大减少,并且根据该方法提取的声学特征得到了最高的平均识别正确率。
尹辉谢湘匡镜明
关键词:分数阶FOURIER变换声学特征听觉模型CHIRP信号自适应
面向智能驾驶行为的机器学习被引量:4
2014年
基于机器学习的智能驾驶行为分析是智能车辆发展的方向和难点之一.驾驶行为的知识获取和表达,涉及机器学习中的诸多算法.首先对机器学习在驾驶行为识别判断、建模预测、智能决策等方面的研究进行了分析,进而对驾驶行为分析中的几种主要机器学习算法进行了较为全面的总结,最后给出了各种算法的优缺点.
陈雪梅田赓苗一松
关键词:驾驶行为决策树贝叶斯遗传算法人工神经网络
Evaluation of Road Safety Based on Principal Component Analysis
<正>For traffic accident not only causes economic loss,but more importantly loss of people’s lives.Through anal...
CHEN Xue-Mei~1,WEI Zhong-Hua~2,GAO Li~1 1.School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,P.R.China Jiangsu University Automobile Key Laboratory,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,P.R.China 2.Traffic Engineering Key Lab of Beijing,Beijing University of Technology,Beijing 100022,P.R.China
文献传递
智能车辆路径跟踪横向控制方法的研究被引量:107
2011年
提出了一种智能车辆的路径跟踪横向控制系统。系统由期望航向偏差生成器和反馈控制系统两部分组成。期望航向偏差根据车辆道路之间运动学关系来确定;而反馈控制系统则采用基于车辆道路动力学模型的鲁棒PID控制器。在分析系统特性的基础上设计以某一速度为基准的、ITAE性能指标最优的固定增益鲁棒PID控制器和前置滤波器。在分析纵向速度对反馈系统影响的前提下,给出固定增益PID参数所适用的车速范围;分析了PID参数对闭环反馈系统的影响,调整了其他车速区间的PID参数。实车试验验证的结果表明,所提出的路径跟踪横向控制系统具有良好的路径跟踪能力。
赵熙俊陈慧岩
关键词:智能车辆
Simulation research of traffic behavior of road intersection pedestrian
Regarding the guarantee traffic safety,the traffic behavior simulation research of road intersection pedestria...
陈雪梅魏中华高利
关键词:MICROSCOPIC
文献传递
共3页<123>
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