国家科技型中小企业技术创新基金(05C26115101374)
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 相关作者：谢刚殷国富田大庆李双跃尹显明更多>>
- 相关机构：四川大学西南科技大学绵阳师范学院更多>>
- 发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金四川省重点科技攻关项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 电动助力转向系统的传感器容错控制技术研究被引量：7
- 2006年
- 电动助力转向(EPS)系统的传感器故障将严重危害汽车的可靠性与安全性,研究EPS系统的容错控制技术具有重要的应用价值。在分析传感器故障容错控制概念的基础上,提出了利用调整观测器增益阵参数的方法并确定了传感器重要度的计算公式。通过建立EPS系统动力学模型的状态方程,设计了一种对任意k个传感器失效的分析表。提出的方法能较方便地确定EPS系统的传感器数量配置。
- 谢刚田大庆殷国富
- 关键词：电动助力转向系统传感器线性多变量系统
- 基于完整性鲁棒容错技术的汽车电动助力转向系统控制器研究被引量：1
- 2009年
- 为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性,将完整性鲁棒容错控制技术应用于EPS系统反馈控制器的设计中,得到了具有鲁棒稳定性的控制器。基于Lyapunov稳定性理论,首先研究了存在参数摄动的线性连续系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律,得到了闭环系统鲁棒可镇定的充分必要条件,给出了其设计方法和设计步骤,以及给定参数下的数字仿真实例。仿真结果表明了在该容错控制器作用下,既可以保证电动助力转向系统对传感器故障的不敏感性,即仍能在部分传感器存在故障条件下稳定运行,而且还使得该闭环EPS系统对于允许的预先给定的参数不确定性具有鲁棒稳定性。
- 田大庆殷国富谢刚陈珂
- 关键词：容错控制完整性传感器失效电动助力转向系统
- 电动助力转向系统的完整性鲁棒容错控制策略研究被引量：1
- 2011年
- 汽车电动助力转向系统(EPS)的传感器故障将严重危害系统的可靠性与安全性。针对这一问题,笔者提出了一种采用鲁棒容错控制技术进行EPS系统控制器的设计方法。通过建立EPS状态方程动力学模型,并根据EPS的性能要求设计状态反馈控制器。在此基础上应用Lyapunov稳定性理论和Lyapunov方程,研究了EPS在参数摄动的线性不确定性条件下对传感器失效时具有的完整性鲁棒容错控制规律,得到了系统鲁棒可镇定的充分必要条件,提出了EPS的完整性鲁棒容错控制设计方法和步骤。通过数值仿真分析,结果表明在该容错控制器作用下,可以保证EPS在传感器故障条件下稳定运行。
- 谢刚孟广耀
- 关键词：电动助力转向系统容错控制鲁棒传感器完整性
- 基于PID参数模糊自整定控制的电动助力转向系统跟随性研究被引量：10
- 2007年
- 针对汽车电动助力转向系统(EPS)对控制系统的高跟踪性、高协调性要求,在分析PID控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出用模糊推理方法在动态过程中改变PID参数模糊自整定控制策略。仿真结果表明,所设计的电动转向控制系统具有良好的跟踪性能,较好地保证了控制量的可靠性和系统的实时性。
- 谢刚殷国富尹显明李双跃
- 关键词：电动助力转向系统参数自整定PID控制器模糊控制器
