国家自然科学基金(61174120)
- 作品数：15 被引量：34H指数：3
- 相关作者：曾庆华吴茂兴周维正李学锋贾涛更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学国防科技大学中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学军事更多>>
- 基于电动舵机的健康仿真与评估方法研究被引量：5
- 2012年
- 综述了国内外开展飞行器健康相关研究的现状,强调了考虑渐变过程对于健康仿真的重要性。以某型飞行器电动舵机为研究对象,建立了舵机系统的非线性仿真模型。通过分析组成电动舵机各个环节的健康模式与模型参数的映射关系,阐述了建立健康模型开展健康仿真的方法,并结合测点仿真数据和多维向量相似度、遗传算法的原理,提出了健康指标的计算和优化方法,达到健康评估的目的。最后,以simulink环境下的仿真实例对上述方法的可行性进行了初步验证。
- 吴茂兴曾庆华
- 关键词：遗传算法
- 基于LPS模型的飞行器控制系统故障诊断方法被引量：1
- 2013年
- 传统故障诊断方法一般针对测量信号而展开,未考虑其实际物理连接特性对故障诊断结果的显著影响。随着专业电气系统设计软件的广泛应用,设计人员容易获取系统的物理连接特性和逻辑连接特性。论文通过对产品层、系统层的信号、物理连接及其互连关系的分析,提出了一种将抽象的逻辑信号和具体的物理连线统一起来的逻辑物理综合(LPS)模型,并研究了基于导线表文件和网表文件的LPS模型实例化方法,开发了一套智能故障检测软件,进行了算例验证,结果表明:基于LPS模型的故障诊断方法能够将系统故障定位到指定产品级别上,具有极大的工程应用价值。
- 曾庆华黄哲志贾涛陈龙志
- 关键词：故障诊断控制系统
- 基于电气系统故障诊断的逻辑物理综合建模方法被引量：1
- 2017年
- 基于建模的故障诊断方法直观、可重构、效率高,但当前主要对电气系统的信号/功能进行建模,难以准确地将故障定位到电气系统中具体的物理位置。针对上述问题,将逻辑物理综合模型扩展应用到通用电气系统故障诊断,提出电气系统的逻辑物理综合建模原理,给出层次化建模、可更换单元合并处理、信号反馈闭环通路及故障模式自动关联等建模处理策略,以三角波发生器电路为例,说明电气系统逻辑物理综合建模的实现过程。实例结果表明,该逻辑物理综合建模方法可以将诊断过程和结果直观地显示出来,适用于通用电气系统的故障诊断。
- 黄哲志王安曾庆华龙志强
- 关键词：电气系统故障诊断
- 冗余捷联惯组信息容错管理算法被引量：3
- 2018年
- 对于单机多表斜置冗余捷联惯组的故障诊断、隔离和重构,提出无迹卡尔曼滤波结合三交叉容错融合方法。考虑各误差项,对不同的冗余配置建立统一数学模型。通过三交叉重构模型的设计可快速隔离一度故障并输出正确结果,对被隔离的故障表各误差系数采用无迹卡尔曼滤波方法标定,可辨识因误差系数改变而引起的软故障。以单机五陀螺的两种误差系数软故障为例仿真验证了冗余捷联惯组信息容错管理算法的正确性。
- 周维正李学锋赵赛君
- 关键词：容错无迹卡尔曼滤波
- 基于改进PSO优化RBF的压力扫描阀温度补偿研究被引量：1
- 2023年
- 压力扫描阀由于结构紧凑、通道数多、精度保持性好等优点,在航空航天领域压力测量方面得到了广泛应用。针对压力扫描阀在工程应用中存在压力随温度漂移的现象,提出了一种基于改进粒子群算法(PSO)优化径向基神经网络(RBF)隐含层权值的方法,对温度漂移进行算法补偿研究。同时,对比了最小二乘法的曲面拟合、BP神经网络、RBF神经网络的补偿效果,结果表明:改进PSO优化RBF的方法补偿精度较高,在-40℃~60℃温度范围内,绝对压力的最大满量程误差为0.1%FS。不仅满足项目0.5%FS的误差要求,而且提高了压力扫描阀在该温度环境下的测压精度与性能。
- 王欢曾庆华张宗宇王宏福
- 关键词：温度补偿改进PSO
- 基于海洋捕食者算法的武器-目标分配问题研究被引量：5
- 2022年
- 为了提高武器-目标分配问题的求解效率和质量,给出一种基于改进海洋捕食者算法的求解策略。首先,给出基于反向学习策略的种群初始化改进方案,初始种群中一半的个体随机生成,另一半个体基于反向学习策略给出,提高了算法的收敛速度;其次,应用基于自适应参数的轮盘赌法对猎物更新方式进行了改进以增强其随机性,以及协调算法全局与局部搜索能力。最后,将其与遗传算法、粒子群算法、蜻蜓算法与鲸鱼优化算法之仿真值进行对比,结果表明:改进海洋捕食者算法具有更快收敛速度、更强的全局搜索能力及更高的稳定性,有望应用于未来战争的指挥决策中。
- 张青曾庆华张宗宇叶宵宇
- 关键词：自适应参数轮盘赌
- 基于参数辨识的电动舵机系统健康仿真和评估被引量：1
- 2016年
- 针对目前电动舵机系统故障诊断方法不能有效预测缓变故障,提出基于舵机系统模型的状态变量检测法对飞行器常用的执行机构电动舵机系统进行健康分析与仿真评估。分析电动舵机系统子系统电机本体、控制器、传动机构的常见故障,对其中反映系统性能的关键参数进行数学建模;通过对系统注入不同的健康参数得到相关故障状态下的状态变量特征,进而作为定位故障源的知识库,引入健康因子评估故障参数的变化趋势;仿真算例选择电机本体的主要物理参数电机绕组阻值和反映永磁体性能的电机力矩常数作为健康因子,通过定位知识库建立的健康因子评估算法验证了方法的可行性。
- 周维正李学锋曾庆华
- 关键词：模型辨识
- 神经网络及回归型支持向量融合健康评估模型被引量：2
- 2013年
- 健康评估是IVHM研究中的关键技术之一,基于关键特征参数监测无法解决复杂组件或系统的健康评估建模问题,而基于解析法的健康评估方法对构造特征参数的数学模型要求极高,工程价值不大。本文提出了一种基于仿真的健康评估建模新方法,该方法通过组件或系统在各种健康状态条件下仿真,生成样本数据,利用BP神经网络和支持向量机的非线性映射特性,以测量信息为基础分别构造了两种健康评估模型,考虑到单一模型缺陷,再将神经网络和支持向量机训练模型进行决策融合处理,提出了一种新的健康评估模型,并以石英挠性加速度计为例进行了建模研究与验证。结果表明:测量信息完备情况下,两种单一模型均能满足健康状态评估要求;测量信息不充分时,通过对两种模型进行决策融合处理,也可取得较好的健康状态评估效果。
- 吴茂兴曾庆华陈龙志
- 关键词：飞控系统BP神经网络回归型支持向量机
- 基于SVR的电路组件健康行为建模方法
- 2014年
- 电路仿真软件强大的健康仿真能力为飞行器控制系统电路组件在各种健康模式下的仿真研究提供了有力支撑,以此为基础,提出了一种基于电路组件健康仿真数据的近似建模方法,该方法能实现多机理模型的移植和重用,故可以直接应用于传统的飞行器控制系统仿真模型,为今后深入开展飞行器控制系统的健康仿真开辟了一条新途径。利用了回归型支持向量(sVR)进行电路组件近似建模方法研究,并将此模型的输出数据与原健康数据进行对比,验证了此方法在不同健康模式下映射健康数据的能力。最后,以PID飞行控制器的健康近似建模为例,验证了方法的正确性。
- 贾涛曾庆华吴茂兴
- 关键词：电路仿真软件SVR
- 基于健康行为模型的飞行器控制系统健康评估被引量：1
- 2014年
- 通过分析与飞行器控制系统相关的健康模式与模型参数的映射关系,利用近似响应原理,阐述了建立健康模型、开展系统健康评估的方法;结合测点仿真数据和多维向量相似度的原理,提出了健康指标的计算、优化方法和系统健康评估总体方案。以某型舵机模型为研究对象,采用高斯白噪声作为激励源,应用BP神经网络构建舵机组件的健康行为模型。模型在某飞行器6 DOF仿真平台中进行仿真和验证,实现了基于健康行为模型的在线故障监测。通过研究健康行为建模方法在飞行控制系统健康评估中的应用,为飞行器的健康评估提供了一种可行方案。
- 陈龙志曾庆华贾涛
- 关键词：飞行控制系统故障监测
