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北京市教委科技计划面上项目(55072003)
作品数:
1
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相关作者:
张鹏
陈雯柏
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陈雯柏
1篇
张鹏
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制造业自动化
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1篇
2010
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基于混沌机制PID控制器优化设计的研究
2010年
混沌运动具有遍历性特点,可应用于PID控制器的参数优化搜索。本文分析了混沌优化的基本原理,介绍了混沌优化PID控制器的设计的基本方法,为克服混沌随机性对搜索速度的影响,将梯度下降和混沌搜索相结合,完成参数优化并成功应用于磁悬浮球控制系统。实验表明该策略可行且效果良好。
陈雯柏
张鹏
刘景伟
关键词:
混沌优化
PID控制
参数优化
磁悬浮球系统
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