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黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2007-0280HLJ)

作品数：3 被引量：4H指数：2
相关作者：戴学丰刘树东罗磊更多>>
相关机构：齐齐哈尔大学更多>>
发文基金：黑龙江省政府博士后资助基金黑龙江省研究生创新科研项目黑龙江省海外学人科研资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
题名
作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇ARM9
  • 1篇导航
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式LIN...
  • 1篇系统设计
  • 1篇基于LINU...
  • 1篇机器人导航
  • 1篇机器人控制
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制
  • 1篇避障
  • 1篇PID
  • 1篇LMD182...
  • 1篇测距
  • 1篇超声波
  • 1篇超声波测距
  • 1篇LINUX

机构

  • 3篇齐齐哈尔大学

作者

  • 3篇罗磊
  • 3篇刘树东
  • 3篇戴学丰

传媒

  • 2篇单片机与嵌入...
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计被引量：2
2008年
以ARM9和嵌入式Linux为平台,采用光电码盘,解决了在ARM中无高速I/O外部脉冲计数寄存器情况下轮式移动机器人的速度检测问题,并利用积分分离的PID算法实现了速度调制。在嵌入式Linux操作系统中完成整个控制过程驱动的编写,并在测速和动态调速等关键实现上给出详细的介绍,最终实现智能机器人的闭环控制。
罗磊戴学丰刘树东
关键词：PID闭环控制LMD18200
基于Linux的多路超声波测距系统设计
2007年
根据超声波测距的工作原理,设计基于ARM9与嵌入式Linux的多路超声波测距系统的硬件电路及软件工作流程。用Linux设备驱动的思想编写超声波设备驱动,并用于移动机器人的避障导航系统。
罗磊戴学丰刘树东
关键词：嵌入式LINUX超声波测距
超声波在移动机器人导航中的应用被引量：2
2008年
采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。
罗磊戴学丰刘树东
关键词：机器人ARM9超声波导航避障
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