国家高技术研究发展计划(2002AA421160)
- 作品数：8 被引量：68H指数：5
- 相关作者：陈伟海于守谦刘亚斌周杰寇金桥更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于虚拟仪器和PMAC的数采系统软件设计被引量：2
- 2006年
- 本系统设计实现对某型号舵轴的传动间隙、驱动转矩以及剪切力位移的自动化测量。整个测试过程充分体现了虚拟仪器的思想和面向对象的分析设计方法.本文集中介绍如何在VC环境下结合Measurement Studio编程来控制PMAC卡驱动电机实现测试功能。
- 胡晓亮刘亚斌
- 关键词：PMAC回调函数MEASUREMENTSTUDIO
- 基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用被引量：26
- 2007年
- 依据现代机器人技术的发展特点,提出了一种基于ARM(AdvancedRISCMicroprocessor)、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法,介绍了嵌入式系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设计过程,并分别从上述各方面对控制系统的通用性进行了探讨。层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件使得设计出的机器人控制系统经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于多种机器人。通过七自由度串联机器人抓取工件的实例验证,该机器人控制系统性能稳定、具有一定的通用性。
- 周杰陈伟海于守谦
- 关键词：嵌入式系统控制系统ARM机器人
- TMS320F206 DSP的以太网接口设计被引量：6
- 2006年
- 本文介绍了一种用TMS320F206DSP控制RTL8019AS实现的以太网接口设计,给出了以太网接口的硬件电路的设计,分网卡初始化、接收控制和发送控制三部分介绍了网络接口驱动程序的设计。实践表明,该接口稳定实现了上位机与下位机的网络通信。
- 陈雪平渠慎丰谢刚
- 关键词：TMS320F206RTL8019AS以太网接口
- Windows NT环境下的实时仿真技术研究及其应用被引量：10
- 2006年
- WindowsNT是个非实时、强先式、多任务的操作系统,一般不能满足实时仿真的要求,但它具有价格、开发难度、易用性等许多实时操作系统不可比拟的优点。本文提出几种提高NT实时性、控制中断响应时间的办法,并介绍了其在某型飞控组件仿真上的运用,结果表明,基于NT的实时仿真是可行的。
- 陈坤中刘亚斌李军陈雪萍
- 关键词：WINDOWSNT仿真实时性VC++
- 球型电机电流控制器设计被引量：2
- 2005年
- 为了满足球型电机对电流双极性、多通道、大功率的实时同步控制,文章采用单片机、CPLD和VisualC++串口编程技术来实现电流控制器的设计与开发。该控制器可以灵活、方便的同步输出各种控制算法所需的多路电流,满足对复杂控制对象的控制。文中介绍了电流控制器的主要实现电路、控制算法、调试方法,试验结果表明该电流控制器完全能够满足球型电机控制的需要。
- 寇金桥陈伟海于守谦
- 关键词：电流控制器双极性大功率CPLD控制器设计VISUAL
- 三自由度球形电机位置测量研究被引量：4
- 2005年
- 非接触位移测量对实现球电机的闭环运动控制十分重要.对基于微处理器的光学传感器的测量原理作了分析,阐述了利用二自由度光学传感器测量球电机三自由度位移的测量原理,提出了传感器的安装和位移计算方法.这种方法是通过球面的几何关系,由检测到的x和y坐标方向的位置数据计算出z坐标方向的数据,并根据旋量理论建立球电机运动的旋转矩阵和计算出旋转矩阵的旋转角度.通过仿真结果验证了所提方案的实用性.
- 寇金桥陈伟海于守谦王建华
- 关键词：球形电机光学传感器
- 基于螺旋理论模块化机器人运动学分析与仿真被引量：7
- 2005年
- 基于螺旋理论对模块化机器人的速度级和位移增量级运动学关系进行了分析,开发了模块化冗余度机器人的逆运动学控制算法.针对模块化机器人可能具有任意自由度和任意构型、可以经常快速安装和拆卸、易于可重构且由系列化、标准化部件组合的特性,开发了具有自动建模功能的模块化机器人仿真系统.该仿真系统由模块构造器、机器人建造器、图形示教和运动规划仿真器等分系统组成.通过一个7-DOF模块化串联机器人抓放工件的演示实例验证了所提算法和仿真系统的实用性.
- 陈伟海周杰于守谦吴星明
- 关键词：模块化机器人冗余度机器人运动学仿真系统
- 基于软件框架的控制分组件测试系统的研究与实现被引量：11
- 2006年
- 本文基于软件框架开发思想,对控制分组件测试系统结构和数据流模型进行分析,着重分析了自动测试系统中的热点,抽象出框架的核心对象模型,设计自动测试系统的软件框架,在框架基础上实现控制分组件测试系统。
- 张曙光刘亚斌
- 关键词：软件框架自动测试系统
