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中央高校基本科研业务费专项资金(3101015)

作品数：1 被引量：14H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇铁路
  • 1篇限界
  • 1篇车辆限界

机构

  • 1篇武汉大学
  • 1篇立得空间信息...

作者

  • 1篇陈智勇
  • 1篇胡庆武

传媒

  • 1篇铁道学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于移动双目视觉的铁路建筑物限界快速自动检测方法被引量：14
2012年
采用高速、高分辨率CCD相机以优于10-6s时间同步精度获取铁路建筑物限界的移动双目立体图像。提出了基于移动双目视觉测量模型,通过自检校多传感器系统标定和DGPS/IMU集成处理计算各双目图像严密的内、外方位元素,构建立体图像中各要素的空间相对关系。提出基于自动拟合计算的线路中心线空间位置的建筑物限界计算模型,与车辆限界相结合计算建筑物限界参数。设计并开发了一个基于双目视觉的铁路建筑物限界自动检测试验系统,进行铁路建筑物限界自动检测试验,对其精度进行分析和讨论,结果表明可达到标准规定的技术指标。
胡庆武陈智勇吴莎
关键词：车辆限界双目视觉
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