北京市教委科技计划面上项目(KZ200910772001)
- 作品数:4 被引量:13H指数:3
- 相关作者:吴国新徐小力梁福平栾振兴樊利民更多>>
- 相关机构:北京信息科技大学北京理工大学北京邮电大学更多>>
- 发文基金:北京市教委科技计划面上项目国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 现代仪器制造柔性研发平台构建中的传感器技术被引量:1
- 2009年
- 传感器是信息获取系统的首要部件,是现代信息技术的源头。从市场需求出发,针对仪器制造具有高技术、多用户、多品种和小批量的特点,提出和完成了开放性集成化的现代仪器柔性研发平台的初步构建。根据共性关键技术的特点,构建了相应的传感器数据库。介绍了信号调理电路数据库的构建,并对LTC6915精密的增益可编程放大器进行了分析。结果表明,通过现代仪器制造柔性研发平台,能提升新型仪器产品研发的技术水平、缩短开发周期、降低开发成本,从而提高了仪器制造企业适应市场的快速动态反应能力。
- 梁福平徐小力张福学苏中吴国新韩秋实
- 关键词:仪器传感器
- 基于混沌神经网络理论的机电设备状态趋势预测研究被引量:3
- 2009年
- 为了对机电设备的非线性非平稳状态进行有效的趋势预测,运用混沌预测方法和混沌神经网络的预测原理,建立了基于混沌神经网络的预测模型.以工业现场大型烟气轮机为研究对象,采用混沌神经网络和灰色预测两种方法进行了趋势预测,并对两种方法的预测结果进行了比较.结果表明,针对烟气轮机的非线性非平稳状态,基于混沌神经网络的预测精度更高、更有效.
- 朱春梅徐小力张建民
- 关键词:机电设备故障预测相空间重构混沌神经网络
- 基于Pro/E的管道喷涂机器人运动仿真分析被引量:6
- 2010年
- 利用ProE/Mechanism的运动仿真功能,模拟实现了冗余多自由度管道喷涂机器人手臂在S型管道内的运动特性。模拟仿真过程中通过输入由机器人逆运动学计算所得的手臂关节关键点的相对坐标,实现了机器人手臂按照规划路径运动的设计要求,从而检验出手臂是否与管道碰撞,为喷涂路径的优化提供了重要参考,最终实现了对机器人喷涂效果的最优化控制。
- 栾振兴樊利民邵君奕吴国新
- 关键词:机器人运动仿真
- 现代仪器研发系统的柔性集成机制与系统构成被引量:3
- 2009年
- 根据现代仪器具有共性技术多、技术含量高、多品种、小批量特点,提出了仪器柔性研发系统(IFDS)的新理念。为提高现代仪器系统的集成水平和研发效率,增强系统可靠性及降低研发成本,深入探讨可兼容、可扩展、可升级、可重构的开放式柔性化集成机制,完善柔性互联的集成支撑环境和集成体系,构建新型柔性集成系统,优化基于柔性集成系统的快速可重构集成方法。重点介绍新型柔性集成系统的运行机制,阐明其结构和工作原理;利用现代仪器柔性集成系统,解决了现代仪器开发中若干关键技术问题,为现代仪器产品的研发提供了一种新模式和基础技术装备。
- 徐小力梁福平吴国新刘秋爽