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北京市科技新星计划(2004B08)
北京市科技新星计划(2004B08)
- 作品数:4 被引量:25H指数:1
- 相关作者:靳其兵赵大力李晓波叶琼瑜吴斌更多>>
- 相关机构:北京化工大学更多>>
- 发文基金:北京市科技新星计划中国石油化工集团公司资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的鲁棒分散PID控制器的设计被引量:1
- 2009年
- 针对复杂的多变量化工过程控制,通过对有效传递函数方法的改进,得到了一种鲁棒性较高的多变量分散PID控制器设计方法METF(改进的有效传递函数法)。在有效传递函数方法的基础上,首先导出了多变量FOPTD(一阶加纯滞后)和SOPTD(二阶加纯滞后)对象的传递函数到状态空间表达式的一种转换通式;再由多变量PID控制系统的结构的统一性,推导出整个系统的闭环状态空间表达式,便于求取各种综合性能指标,并在此基础上对PID整定公式中的幅值裕度进行多目标NLJ寻优;最后利用完整性判据鉴定参数整定结果。仿真实例证实了改进方法的有效性,鲁棒性和通用性。
- 靳其兵叶琼瑜赵大力
- 关键词:鲁棒性幅值裕度参数寻优
- 多指标相容下的多变量PID控制器设计被引量:1
- 2008年
- 研究在满足闭环系统稳定、具备一定衰减度、且符合鲁棒性能指标H∞约束下,多变量PID的整定问题,把PID调节器的设计转化为易于实现的静态输出反馈(SOF)问题,最终将系统的控制律归结为求解具有线性矩阵不等式约束的半正定规划问题,以线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)为工具,给出迭代算法,PID控制器的参数可通过进一步等价转化得到。而后通过对化工过程控制中一个典型实例的仿真,说明了文中算法的有效性和鲁棒性。
- 靳其兵吴斌
- 关键词:多变量PIDH∞控制
- 基于JSP的数据库连接技术的研究被引量:23
- 2007年
- 使用JSP技术开发动态交互式Web信息系统是当今Internet主流技术之一,随着网络应用和电子商务的迅速发展,站点与数据库连接的操作越来越频繁,也越来越复杂。分析了对于数据库的操作主要的两种方法各自的特点:基于JDBC直接连接数据库方法简单直接但是效率低下,不适合大型复杂的系统使用;使用连接池连接的方法高效实用但是代码不易维护。根据处理数据库访问操作时的特点提出新的解决方案,开发效率明显得到提高,代码维护代价大大降低,访问效率得到显著提高。并在最后提出了一个简单的例子来说明使用的方法。
- 靳其兵李晓波
- 关键词:数据库连接池
- 多变量非线性系统的模糊内模控制
- 2007年
- 大多数的先进控制器是基于线性模型的,它们对化学工业中常见的非线性过程的控制效果并不能达到最优。因此,考虑使用非线性模型,以使控制性能获得改善。用基于T-S模型的自适应模糊聚类辨识算法对系统进行辨识。T-S模型是用线性的方程来描述非线性系统,从而利于求出模型的逆。而模型逆又是IMC的关键一步,因此选用这种基于T-S模糊模型的控制器(FIMC)来实现对非线性多变量系统的控制。对2输入2输出的非线性系统进行仿真,结果表明FIMC在多变量系统中可以实现好的控制。
- 靳其兵林艳春袁琴赵大力
- 关键词:内模控制模型辨识模糊聚类非线性系统