厦门市科技计划项目(3502Z20123039)
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 相关作者：陈水宣谢丹邹俊易际明李叶妮更多>>
- 相关机构：厦门理工学院浙江大学更多>>
- 发文基金：厦门市科技计划项目国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于峭度和小波包能量特征的齿轮箱早期故障诊断及抗噪研究被引量：8
- 2012年
- 针对齿轮故障发生早期信号微弱、难以诊断和现场干扰的问题,提出了一种基于时域峭度和频域小波能量特征提取并结合区分性权重概率神经网络的齿轮早期故障诊断方法。该方法在特征提取方面利用了峭度统计在冲击负载特征提取上的优点,又保留了小波包分解在频域信号获取上的优势,同时考虑到现场的噪声污染问题,在概率神经网络中引入了区分性权重方法,最终实现了齿轮早期故障的诊断。试验研究表明,该方法不仅能够有效地实现齿轮早期故障的诊断,同时对噪声干扰具有很强的鲁棒性。
- 陈水宣邹俊易际明谢丹
- 关键词：峭度小波包变换概率神经网络
- 空间柔性机械臂惯性空间混合增广变结构控制算法被引量：1
- 2014年
- 针对具有未知惯性参数柔性空间机械臂末端位置的控制问题,分析了系统的运动学、动力学特性,设计了末端爪手追踪期望运动的增广变结构控制算法;针对柔性杆的振动问题,应用模态虚拟控制法构建了耦合了柔性模态虚拟控制误差的混合期望轨迹,并最终设计了混合增广变结构控制算法。仿真结果表明:所设计的混合控制算法适用于系统参数未知的情况,保证了机械臂末端能追踪其期望轨迹,同时显著抑制了柔性杆的振动模态。
- 洪昭斌李文望陈水宣
- 关键词：柔性空间机械臂
