陕西省自然科学基金(D7010418)
- 作品数：64 被引量：272H指数：10
- 相关作者：陈建军高伟胡太彬徐亚兰王小兵更多>>
- 相关机构：西安电子科技大学中华人民共和国工业和信息化部更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术建筑科学机械工程更多>>
- 未确知桁架结构有限元分析的未确知因子法被引量：3
- 2005年
- 文中构建物理参数、几何参数和载荷同时具有未确知性的桁架结构有限元分析模型,并提出基于未确知因子法的结构分析方法;利用未确知因子的数学表述和未确知有理数的运算规则,推导出结构位移响应和单元应力响应的计算表达式。算例给出未确知性结构的响应可能值及其可信度的计算结果,表明该方法的可行性和有效性。
- 梁震涛陈建军胡太彬
- 关键词：有限元分析
- 不确定结构动力特征值区间分析的一种算法被引量：10
- 2006年
- 将结构系统中的不确定性参数用区间数来表示,对获得的广义区间特征值方程的求解方法进行了讨论,提出了一种区间逐步离散的方法。此方法通过独立的不确定性参数取区间离散点的值,将广义区间特征值方程的求解转化为相应的确定性问题,再搜索方程解中的最大最小值来确定各阶特征值边界。用数学算例对此算法的正确性和有效性进行了验证,然后应用于工程算例的特征值区间分析,并与其它算法结果进行了比较。计算结果表明该算法的计算效率较高,准确性较好。
- 张建国陈建军马孝松胡太彬
- 关键词：不确定结构广义特征值区间分析
- 智能板结构动力有限元模型的建立及仿真被引量：7
- 2004年
- 基于智能板结构中压电材料均匀分布和单元的压电层上镀电极之间彼此绝缘的假设,从Hamil ton原理出发,详细推导了一类压电弹性智能板结构的有限元动力微分方程,并通过编程对一压电智能悬臂板结构的动力响应进行了计算机数字仿真。结果表明模型与处理方法是合理可行的。
- 王小兵陈建军高伟杜雷马芳
- 关键词：压电材料有限元
- 压电智能板结构的振动模型预测控制研究被引量：3
- 2005年
- 研究了压电智能板结构的振动预测控制问题,在导出其有限元运动微分方程后,对其进行解耦,在状态空间中利用最小实现和平衡降阶法对其进行降阶处理,据此降阶模型设计了模型预测控制器,将其应用于对原系统的振动控制,并讨论了预测步长和控制步长对控制性能的影响。以智能悬臂板结构为例,求出了相应的预测控制器,仿真结果表明它成功地实现了压电智能板结构对干扰的抑制。
- 黄平陈建军王小兵徐亚兰高伟
- 关键词：模型降阶预测控制
- 具有极点约束的不确定压电柔性结构鲁棒H_∞振动控制被引量：4
- 2007年
- 以具有范数有界不确定的压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性以及剔除残余模态所引起的模型误差,建立了模态空间内结构的不确定线性分式模型;根据所建立的不确定模型,设计了一个对结构进行振动控制的非同位动态输出反馈H∞控制器,并将不确定闭环系统的极点配置在所预设的区域;利用线性矩阵不等式方法,将具有极点约束的不确定压电柔性结构鲁棒H∞振动控制问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题.仿真结果表明,所建立的模态不确定模型是合理可行的,系统在控制结构低频模态的同时,能很好地抑制在非同位控制中因模型降阶而带来的高阶模态溢出;与单纯的鲁棒H∞控制方法相比较,采用带极点约束的鲁棒H∞控制方法对不确定柔性结构进行振动控制,可保留很好的稳态响应,同时也获得了更理想的动态响应特性.
- 徐亚兰陈建军王小兵谢永强
- 关键词：压电柔性结构线性矩阵不等式极点配置
- 基于逆动力学的柔性连杆机械臂的混合模糊控制被引量：1
- 2005年
- 利用假设模态法建立了柔性连杆机械臂的逆动力学方程,提出了一种并行于常规开环逆动力学控制的混合模糊控制方法对其进行末端轨迹跟踪。设计的控制器由两部分组成,一部分为根据结构的逆动力学以及机械臂末端所需跟踪的轨迹计算出控制力;另一部分为通过末端位置的实测与给定轨迹的偏差,利用一个辅助模糊控制对控制量进行调整,构成输出反馈部分。通过数字仿真,并与常规模糊控制结果的比较,表明借助于结构逆动力学,可以降低模糊控制器对知识库的需求,获得较好的控制稳态性能。
- 徐亚兰陈建军胡太彬刘德平
- 关键词：柔性机械臂逆动力学
- 随机参数板梁组合结构有限元分析的随机因子法被引量：8
- 2005年
- 以随机物理参数板梁组合结构为对象,研究了其在随机力作用下的有限元分析方法.利用随机因子法,建立了结构的弹性模量和外载荷同时具有随机性时结构的有限元方程;利用代数综合法推导出结构位移和应力响应的均值、方差的计算表达式.通过算例,分析了结构物理参数和外载荷的随机性对结构位移和应力响应的影响,并验证了文中模型和方法的合理性与可行性.
- 梁震涛陈建军马洪波
- 关键词：随机因子法有限元分析
- 基于广义可靠性的随机模糊杆系结构优化设计被引量：4
- 2005年
- 研究了随机参数杆系结构的广义可靠性优化设计问题。导出了随机荷载作用下以模糊许用值为条件的结构广义可靠度计算公式;建立了以杆截面为设计变量、结构重量均值为目标函数、结构模糊位移和单元模糊强度广义可靠度为约束条件的优化数学模型;通过引入罚函数,将原广义可靠性约束优化问题转化为无约束优化问题,利用遗传算法求解。设计结果表明:文中提出的模型和计算公式是可行有效的。
- 陈建军马芳马洪波王小兵杜雷
- 关键词：罚函数法遗传算法
- 基于完全概率的随机桁架固有频率的可靠性分析被引量：5
- 2006年
- 对随机桁架固有频率的概率密度函数提出了一种求解方法。考虑结构物理参数和几何参数的随机性,通过构建随机参数桁架结构的有限元模型,利用瑞利商公式获得了结构固有频率随机函数的计算表达式,应用随机函数的概率分布函数表达式,通过确定积分区间、变量替换、积分顺序变换等一系列数学上的处理,获得结构固有频率的概率密度函数,进而实现对结构固有频率可靠度的精确计算。算例的结果与Monte-Carlo模拟法结果比较,表明该方法的正确性和有效性。
- 雒卫廷陈建军胡太彬刘德平
- 关键词：概率密度
- 压电智能板结构的H_∞振动控制被引量：5
- 2005年
- 研究了压电智能板结构的H∞振动控制问题。先采用4节点矩形弯曲薄板单元(含12个位移自由度,2个电自由度)的有限元模型,利用Ham ilton原理得到了智能板结构的运动微分方程,然后综合运用模态截断法、最小实现法和平衡降阶法,对压电智能板结构的系统状态方程进行了降阶处理,得到了可观可控且低阶的近似状态方程,针对该降阶后的系统,利用H∞控制理论求解出能抑制干扰的动态输出反馈控制器,并将该控制器作用到降阶处理前的原系统中,从而能实现原系统抗干扰的振动控制。最后,以智能悬臂薄板结构为例,讨论了降阶过程中出现的一些问题和结论,并求出了相应的动态输出反馈控制器。仿真结果表明,文中的方法可实现压电智能板结构对干扰的抑制。
- 王小兵陈建军高伟杜雷马芳
- 关键词：H∞控制理论
