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国家教育部博士点基金(20100061110049)
国家教育部博士点基金(20100061110049)
- 作品数:3 被引量:29H指数:3
- 相关作者:郭孔辉陈焕明卢荡更多>>
- 相关机构:青岛大学吉林大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
- 基于航向角和位置偏差控制的驾驶员模型被引量:13
- 2013年
- 建立能够适应复杂路径的驾驶员模型是车辆操纵稳定性闭环仿真的关键。将驾驶员的预瞄路径分成了数段,在每段计算横向位移和航向角的偏差。在此基础上,基于车辆航向角和横向位移偏差对车辆转向运动进行控制,使车辆可以跟随任意复杂路径。为了获取驾驶员模型的控制参数,设计了不同的行驶工况,采用遗传算法优化驾驶员模型控制参数。Carsim和Simulink联合仿真显示建立的驾驶员模型可有效跟随复杂道路。
- 陈焕明郭孔辉
- 关键词:驾驶员模型
- 轮胎性能对车辆操纵稳定性影响的仿真研究被引量:12
- 2015年
- 本文中进行整车动力学仿真,以研究轮胎性能对车辆操纵稳定性影响。首先,对3组轮胎进行轮胎力学性能试验,利用所获得的力和力矩数据建立Unitire轮胎模型。然后,用Car Sim软件进行车辆动力学建模、仿真和试验验证。最后,利用所建车辆模型进行稳态回转试验、转向盘角阶跃试验和双移线试验,对试验数据进行分析,并客观评价了轮胎性能对车辆操纵稳定性影响。
- 陈焕明郭孔辉
- 关键词:轮胎模型车辆操纵稳定性
- 轮胎高速直线稳定性研究被引量:4
- 2013年
- 针对不同型号的轮胎进行力学特性试验,建立轮胎模型和车辆动力学模型。实验结果显示,所建模型是正确的,可以进行车辆操纵稳定性仿真实验。通过中心区和回正性仿真试验,研究不同轮胎对车辆直线性的影响。在中立感实验中,轮胎的侧偏刚度越大,侧向加速度、横摆角速度和侧倾角越小。在回正实验中,轮胎的侧偏刚度越大,方向盘转角、横摆角速度和侧倾角的残余越小。仿真结果显示不同侧偏特性的轮胎表现出不同的直线稳定性。
- 陈焕明郭孔辉卢荡
- 关键词:轮胎稳定性