中央高校基本科研业务费专项资金(2012QN022)
- 作品数：1 被引量：11H指数：1
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- 基于平面标靶的线结构光参数一体标定算法被引量：11
- 2013年
- 准确地标定系统参数是利用线结构光进行高精度测量的前提,提出了一种基于平面标靶的线结构光参数标定算法,以期达到在工业现场进行高精度标定的目的。系统标定时,需要将激光线投射到平面标靶上,并在不同位置拍摄带有激光线的标靶图像。首先,计算相机内参数;然后,通过内参数确定标靶平面在相机坐标系下的方程,并由此计算出激光点在相机坐标系下的三维坐标;最后,通过线性最小二乘方法拟合得到光平面方程。相对于交比不变方法,本文算法可以获得更加稠密、准确的标定点。在一种结构光扫描系统中的应用结果表明,本文算法均实可行,光平面标定平均误差为0.024mm,系统扫描平均误差为0.035mm。
- 魏一刘彦呈张银东聂建辉
- 关键词：线结构光视觉检测
